-
公开(公告)号：CN107336231A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710383403.2
申请日：2017-05-26
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 一种六自由度并联平台结构参数优化方法，基于多目标-多约束算法，首先对并联平台的工作空间和灵巧度进行分析，以并联平台的工作空间大小和灵巧度指标为目标，分析平台参数优化的约束条件，最后，基于蒙特卡洛方法设计了参数优化方法的过程，并由此得到综合工作空间大小和灵巧度的六自由度并联平台最优结构参数。该方法可以简单、直观地描述六自由度并联平台工作空间的大小与灵巧度；明确了六自由度并联平台在结构参数选择与优化过程中约束条件，提出了面向六自由度并联平台参数优化的多目标-多约束算法，可进行结构参数的优化；给出了使用蒙特卡洛方法结构参数优化过程，可使六自由度并联平台得到综合工作空间与灵巧度的最优结构参数。
-
公开(公告)号：CN104533824B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510007628.9
申请日：2015-01-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种标准化鸡舍多路风机状态分布式无线自动监测系统，包括互感模块和微控制器节点，互感模块包括与标准化鸡舍多路风机数量相匹配的互感器、数据选择器和电压电流转换电路，互感器与数据选择器的输入端口相连，数据选择器输出端口经引线接至微控制器节点内的微控制器输入端口，微控制器节点内的微控制器通过电压电流转换电路与数据选择器相连；风机供电线路从互感器线圈中部穿过。本发明实现每栋鸡舍的每路风机开关状态的无线自动监测，从而使饲养员能够及时处理突发状况，降低养殖成本。
-
公开(公告)号：CN106695791A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710017097.0
申请日：2017-01-11
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J9/1661 , B25J9/1669
摘要： 一种四足仿生机器人连续自由步态生成方法，包括以下步骤：（1）获得地形点云数据，得到地形的高程图，对比预先设立的阈值，判断地形中的不可落足区域；（2）计算机器人各足选定为摆动足时，保证机器人在足摆动阶段稳定性所需要的重心调整量；（3）根据机器人各足的位置，选定摆动足；（4）机器人按照计算的重心调整量主动调整重心至目标位置；（5）结合地形信息与机器人的位置信息，为摆动足选择地形中的相应位置点作为最优落足点；（6）摆动足摆动至最优落足点，当摆动足的足底触底传感器检测到触地，转到步骤（2）。该方法可使机器人避免出现因落足于不可落足区域而造成失稳的情况，从而自主、稳定、快速地通过复杂的崎岖地形。
-
公开(公告)号：CN106651701A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611247609.4
申请日：2016-12-29
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： G06Q50/205 , G06F17/30864
摘要： 本发明是关于一种学习资源的构建方法及装置，通过根据用户个人信息，确定资源需求类型和资源关键词；使用资源关键词，检索与所述资源需求类型相对应的数据库，建立学习课程集；其中，学习课程集包括多个学习课程；分析学习课程的内容，归类确定每个学习课程的知识模块主题词；将与知识模块主题词相匹配的学习资料组织为相应的知识模块，并将所有的知识模块作为学习资源。本发明通过用户个人信息精确定位用户的学习需求，根据用户的学习需求构建知识资源，能够有效提高知识资源的匹配度；而且通过将符合用户学习需求的学习资料按照教学规律和知识的内在逻辑，构建成体系化的知识模块，用户能够获得更全面的知识信息，进而提高用户的学习效率。
-
公开(公告)号：CN104533824A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510007628.9
申请日：2015-01-07
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： F04D27/001 , A01K31/20
摘要： 本发明公开了一种标准化鸡舍多路风机状态分布式无线自动监测系统，包括互感模块和微控制器节点，互感模块包括与标准化鸡舍多路风机数量相匹配的互感器、数据选择器和电压电流转换电路，互感器与数据选择器的输入端口相连，数据选择器输出端口经引线接至微控制器节点内的微控制器输入端口，微控制器节点内的微控制器通过电压电流转换电路与数据选择器相连；风机供电线路从互感器线圈中部穿过。本发明实现每栋鸡舍的每路风机开关状态的无线自动监测，从而使饲养员能够及时处理突发状况，降低养殖成本。
-
公开(公告)号：CN107121930B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710386034.2
申请日：2017-05-26
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种基于虚拟模型的六自由度并联平台运动控制方法，对动平台进行静力分析，在动平台的实际位置和期望位置之间，增加虚拟的弹簧刚度‑阻尼模型，构建动平台的六维受力模型；对平台模型进行必要的简化，推导平台驱动杆件驱动力同作用在动平台质心点上的虚拟力的映射关系；根据运动需求，规划基于五次曲线的动平台运动轨迹；利用建立的六自由度并联平台的虚拟力模型、虚拟力映射关系以及动平台的期望运动轨迹即可求出所需虚拟力的大小，并进而计算得到各个驱动杆件的输出推力，进而驱动六自由度并联平台按照规划的运动轨迹完成期望的运动。该方法有效地保证平台运动的稳定性，运动误差较小，运动稳定性较高。
-
公开(公告)号：CN110497414A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910801936.7
申请日：2019-08-27
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B25J9/16 , B62D57/032
摘要： 一种四足机器人连续躯干运动轨迹规划方法，包括以下步骤：（1）将四足机器人在躯干摆动阶段各支撑足投影至平面坐标系{PO}中；（2）根据各支撑足在平面坐标系{PO}中的投影位置及设定的能够改变躯干侧移量的可调整参数，确定躯干运动轨迹的关键路径点；（3）根据确定的躯干运动轨迹的关键路径点以及躯干运动的边界条件，给出躯干运动轨迹的方程。上述方法在实现四足机器人在通过躯干侧方向上运动增加其稳定性的同时，保证躯干一直沿前进方向向前运动且运动的速度、加速度均是连续的；在躯干运动轨迹的规划中，通过增加可调整系数，实现躯干侧移量的灵活调整，不存在任何后退运动，有效地提高了机器人的平均运动速度。
-
公开(公告)号：CN101662788B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200910016854.8
申请日：2009-07-22
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种病毒式移动通信交叉熵法的链路方程构建方法。所述方法包括如下步骤：1.建立病毒式移动通信链路方程；2.建立病毒式移动通信链路方程中相应参数与交叉熵的关系；3.给出病毒式移动通信交叉熵法的链路方程；4.给出有反馈的病毒式移动通信交叉熵法链路方程的系统流程图。本发明提供的技术方案结构简单、易于实现，充分发掘移动用户间病毒式移动通信效率，提高病毒式移动通信的数据传输性能，进而改善3G和4G宽带CDMA移动通信系统的整体性能。
-
公开(公告)号：CN107336231B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710383403.2
申请日：2017-05-26
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 一种六自由度并联平台结构参数优化方法，基于多目标‑多约束算法，首先对并联平台的工作空间和灵巧度进行分析，以并联平台的工作空间大小和灵巧度指标为目标，分析平台参数优化的约束条件，最后，基于蒙特卡洛方法设计了参数优化方法的过程，并由此得到综合工作空间大小和灵巧度的六自由度并联平台最优结构参数。该方法可以简单、直观地描述六自由度并联平台工作空间的大小与灵巧度；明确了六自由度并联平台在结构参数选择与优化过程中约束条件，提出了面向六自由度并联平台参数优化的多目标‑多约束算法，可进行结构参数的优化；给出了使用蒙特卡洛方法结构参数优化过程，可使六自由度并联平台得到综合工作空间与灵巧度的最优结构参数。
-
公开(公告)号：CN108182423A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810078459.1
申请日：2018-01-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的禽类动物行为识别方法，步骤(1)采集需要监测的所有禽类动物行为图像；步骤(2)对采集的图像进行预处理；步骤(3)结合待识别的禽类动物行为图像的特点设计深度卷积神经网络结构；步骤(4)将步骤(2)中得到的图像作为训练数据，利用(3)中的深度卷积神经网络结构，训练禽类动物行为识别模型；步骤(5)对步骤(4)中训练好的禽类动物行为识别模型进行精度测试，若测试精度未达到标准，则返回步骤(3)，直至达到应用标准；步骤(6)将识别模型进行部署，应用于禽类动物养殖过程当中，结束。能够有效提高禽类动物行为的识别效率和准确率，有利于简化养殖业管理工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
23 条记录 (耗时 0.023 秒)
