公开(公告)号：CN116597199B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202310398248.7

申请日：2023-04-14

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王健 ,  张振羽 ,  赵游龙 ,  王凯睿 ,  李志远 ,  齐智宇 ,  王政辉 ,  刘艺

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了基于机载LiDAR的点云树种分类方法及系统，方法包括：对待处理的原始点云进行地面滤波，得到目标区域的地面点；剔除地面点，得到非地面点云，对非地面点云进行高程归一化处理，得到林木点云；对林木点云进行分割，得到单木点云数据；基于单木点云数据，构建训练数据集和测试数据集；对单木点云数据进行切片，基于切片后的单木点云数据得到特征向量；构建分类神经网络，并采用训练数据集对分类神经网络进行训练，并基于训练好的分类神经网络对测试数据集进行树种分类，得到分类结果。可以从少量样本中挖掘深度特征差异，在抵抗种内样本特征噪声、增大种间样本特征方差等方面具有较高的优越性。

公开(公告)号：CN116597199A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310398248.7

申请日：2023-04-14

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王健 ,  张振羽 ,  赵游龙 ,  王凯睿 ,  李志远 ,  齐智宇 ,  王政辉 ,  刘艺

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了基于机载LiDAR的点云树种分类方法及系统，方法包括：对待处理的原始点云进行地面滤波，得到目标区域的地面点；剔除地面点，得到非地面点云，对非地面点云进行高程归一化处理，得到林木点云；对林木点云进行分割，得到单木点云数据；基于单木点云数据，构建训练数据集和测试数据集；对单木点云数据进行切片，基于切片后的单木点云数据得到特征向量；构建分类神经网络，并采用训练数据集对分类神经网络进行训练，并基于训练好的分类神经网络对测试数据集进行树种分类，得到分类结果。可以从少量样本中挖掘深度特征差异，在抵抗种内样本特征噪声、增大种间样本特征方差等方面具有较高的优越性。