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公开(公告)号：CN107061924B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201710119249.8
申请日：2017-03-02
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16L55/28 , B08B9/051 , F16L101/12
摘要： 本发明公开了一种自变径管道清理机器人，包括机体，机体上设置有行走装置和清扫装置；所述行走装置包括结构相同的前置行走装置和后置行走装置，前、后置行走装置均包括三根沿圆周方向均布的支撑腿和三根第一弹性件，各第一弹性件的一端与机体相连、另一端对应连接其中一根支撑腿，各支撑腿的末端均设置有行走轮，前、后置行走装置均包括用于驱动行走轮滚动的传动机构；所述清扫装置包括弹性伸缩式清扫架，清扫架上设置有若干个刷头。本发明中的机器人行走稳定，动力足，可实现对不同管径管道的清理，清理效率高。
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公开(公告)号：CN106903273B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201710227979.X
申请日：2017-04-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提出一种刹车盘砂芯机械手，包括下支撑盘、支撑架、水平运动单元、竖直运动单元和修磨单元，下支撑盘四周间隔地设置三个水平运动单元，水平运动单元从下支撑盘的四周向中央延伸设置，下支撑盘的中央位置设置支撑架，支撑架上设置竖直运动单元，竖直运动单元上设置修磨单元。本发明的有益效果：通过三个水平运动单元实现抓取刹车盘砂芯，抓取更容易，搬运更牢固，从而替代人工取、搬刹车盘砂芯的操作；在抓取、搬运的过程中，竖直运动单元带动修磨单元完成对刹车盘砂芯毛边的修磨、清理。
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公开(公告)号：CN106903273A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710227979.X
申请日：2017-04-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提出一种刹车盘砂芯机械手，包括下支撑盘、支撑架、水平运动单元、竖直运动单元和修磨单元，下支撑盘四周间隔地设置三个水平运动单元，水平运动单元从下支撑盘的四周向中央延伸设置，下支撑盘的中央位置设置支撑架，支撑架上设置竖直运动单元，竖直运动单元上设置修磨单元。本发明的有益效果：通过三个水平运动单元实现抓取刹车盘砂芯，抓取更容易，搬运更牢固，从而替代人工取、搬刹车盘砂芯的操作；在抓取、搬运的过程中，竖直运动单元带动修磨单元完成对刹车盘砂芯毛边的修磨、清理。
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公开(公告)号：CN107061924A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710119249.8
申请日：2017-03-02
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16L55/28 , B08B9/051 , F16L101/12
CPC分类号： F16L55/28 , B08B9/051 , F16L2101/12
摘要： 本发明公开了一种自变径管道清理机器人，包括机体，机体上设置有行走装置和清扫装置；所述行走装置包括结构相同的前置行走装置和后置行走装置，前、后置行走装置均包括三根沿圆周方向均布的支撑腿和三根第一弹性件，各第一弹性件的一端与机体相连、另一端对应连接其中一根支撑腿，各支撑腿的末端均设置有行走轮，前、后置行走装置均包括用于驱动行走轮滚动的传动机构；所述清扫装置包括弹性伸缩式清扫架，清扫架上设置有若干个刷头。本发明中的机器人行走稳定，动力足，可实现对不同管径管道的清理，清理效率高。
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公开(公告)号：CN205492502U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620217936.4
申请日：2016-03-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A23N5/08
摘要： 本实用新型公开了一种新型青核桃去皮机，包括主架、箱体、电机，主架由两根相互平行的竖直杆和两根相互平行的倾斜杆通过中间的八根横连接杆焊接组成；主架上方安装有料斗；箱体的前表面与主架的两倾斜杆对齐，顶部与主架上方的横连接杆固定，底部与主架下方的横连接杆前端固定；箱体内部水平安装八根辊子，每根辊子的右端都安装有齿轮，齿轮间依次啮合，中间一根辊子右端同时安装大带轮；主架下方的横连接杆后端和安装板连接；安装板上安装有电机和减速器，电机通过联轴器与减速器相连，减速器输出轴上安装小带轮，小带轮通过皮带与大带轮相连。本实用新型结构简单、使用方便，占地面积小；取代工人清理，大大减轻工人劳动量，节省时间。
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公开(公告)号：CN205488746U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620298991.0
申请日：2016-04-12
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H01R13/512 , H01H9/02
摘要： 本实用新型涉及一种新型暗盒修复装置，包括刚性直铁片、弹性弯铁片、装置固定用螺钉和面板固定用螺钉。其结构简单，可调整，适应性强，安装时仅需携带普通电工工具，安装操作方向、角度舒适，成本低，是一种在暗盒螺纹孔损坏时能通过维修人员简单处理并安装以代替原固定用螺纹孔而无须破坏墙体更换暗盒来固定墙壁插座、开关面板的新型暗盒修复装置。
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公开(公告)号：CN205427192U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620194493.1
申请日：2016-03-15
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型提供了一种GPS?RTK测量仪手簿固定装置，实现双手在同时支撑测量仪的情况下，完成测量定位工作，解决以往单手支撑测量仪而导致手臂负担过重、工作效率低的问题，是机械学在测绘领域中的应用；本实用新型包括上盖、固定架、大按板、小按板、大弹簧、小弹簧、上触屏杆、下触屏杆、触屏笔、伸缩杆夹紧装置、手簿夹紧装置；固定架通过伸缩杆夹紧装置固定于固定测量仪的伸缩杆上，通过手簿夹紧装置固定手簿；大、小按板及上、下触屏杆均通过大、小弹簧及铰接孔与固定架连接，大按板与上触屏杆实现联动，小按板与下触屏杆实现联动，通过按动大、小按板联动上、下触屏杆使触屏笔点击手簿屏幕，实现测量定位，并且在大、小弹簧的作用下恢复到原位。
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公开(公告)号：CN205412585U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620217925.6
申请日：2016-03-22
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型涉及气体过滤技术领域，具体涉及一种瓦斯滤水除渣装置，包括筒体，水、气一体式高压清洗装置，过滤网筛微颗粒过滤网，漏斗形内腔，分腔闸阀，其特征是：筒体为有筒盖的圆柱形结构；所述筒盖上方连接高压水管道、高压气管道和出气口管道并设有闸阀开关；所述筒体分为上腔、中腔、下腔，其中，中腔与进气口管道相连，下腔设有除渣口和出水口；所述筒体上腔与中腔之间设有微颗粒过滤网；所述筒体中腔与下腔之间设有分腔闸阀。本实用新型结构简单、操作方便；可实现设备自清洗；能实现瓦斯气体抽采过程中的连续除渣，无须停抽。
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公开(公告)号：CN205309464U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620061054.3
申请日：2016-01-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B23F19/00
摘要： 本实用新型公开了一种ABS齿圈端面去毛刺装置，包括机体、电机和主轴，机体的工作台为L形；工作台的水平台面上设置有与水平台面平行的导轨；导轨上设置有滑块；滑块上设置有刀架和连杆；连杆的另一端通过曲柄与手柄相连接；连杆与滑块、曲柄之间以及曲柄与手柄之间均采用转动副连接；导轨远离工作台竖直台面的一侧设置有限位挡块；主轴穿过竖直台面上的孔，一端通过传输带与设置在机体工作台下方的电机相连接、另一端安装有卡盘；刀架上安装有去毛刺刀具。本实用新型能有效剔除齿圈端面上的毛刺，代替了传统的通过人工手动去除端面毛刺的方式，结构简单，成本低，使用方便，大大降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN206539819U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720195674.0
申请日：2017-03-02
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16L55/28 , B08B9/051 , F16L101/12
摘要： 本实用新型公开了一种自变径管道清理机器人，包括机体，机体上设置有行走装置和清扫装置；所述行走装置包括结构相同的前置行走装置和后置行走装置，前、后置行走装置均包括三根沿圆周方向均布的支撑腿和三根第一弹性件，各第一弹性件的一端与机体相连、另一端对应连接其中一根支撑腿，各支撑腿的末端均设置有行走轮，前、后置行走装置均包括用于驱动行走轮滚动的传动机构；所述清扫装置包括弹性伸缩式清扫架，清扫架上设置有若干个刷头。本实用新型中的机器人行走稳定，动力足，可实现对不同管径管道的清理，清理效率高。
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