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公开(公告)号：CN107697222A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710777098.5
申请日：2017-09-01
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： B62M21/00 , A63B22/0046 , B62K5/02 , B62M1/24 , B62M23/00
摘要： 本发明公开一种采用弹簧动力的新型健身代步车，包括转向总成、前车架、后车架、动力装置、传动装置及执行机构，前车架后端与后车架的前端转动相连，前车架的前端与转向总成转动相连。动力装置包括减震弹簧和复位弹簧，减震弹簧和复位弹簧分别设在前车架和后车架连接处的上方和下方。前车架的两侧，对称设置有两个前链轮。传动装置通过中轴设在后车架上，包括带轮及两个后链轮，两个后链轮分别设在带轮两侧，各后链轮与其同侧的前链轮通过链条相连。执行机构设在后车架上，传动装置通过皮带与执行机构相连。本发明机构设计合理，实用性强，满足出行和锻炼的目的，对四肢及腹部具有较好的锻炼效果，绿色环保、节能。
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公开(公告)号：CN107697222B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710777098.5
申请日：2017-09-01
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种采用弹簧动力的新型健身代步车，包括转向总成、前车架、后车架、动力装置、传动装置及执行机构，前车架后端与后车架的前端转动相连，前车架的前端与转向总成转动相连。动力装置包括减震弹簧和复位弹簧，减震弹簧和复位弹簧分别设在前车架和后车架连接处的上方和下方。前车架的两侧，对称设置有两个前链轮。传动装置通过中轴设在后车架上，包括带轮及两个后链轮，两个后链轮分别设在带轮两侧，各后链轮与其同侧的前链轮通过链条相连。执行机构设在后车架上，传动装置通过皮带与执行机构相连。本发明机构设计合理，实用性强，满足出行和锻炼的目的，对四肢及腹部具有较好的锻炼效果，绿色环保、节能。
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公开(公告)号：CN107061924B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201710119249.8
申请日：2017-03-02
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16L55/28 , B08B9/051 , F16L101/12
摘要： 本发明公开了一种自变径管道清理机器人，包括机体，机体上设置有行走装置和清扫装置；所述行走装置包括结构相同的前置行走装置和后置行走装置，前、后置行走装置均包括三根沿圆周方向均布的支撑腿和三根第一弹性件，各第一弹性件的一端与机体相连、另一端对应连接其中一根支撑腿，各支撑腿的末端均设置有行走轮，前、后置行走装置均包括用于驱动行走轮滚动的传动机构；所述清扫装置包括弹性伸缩式清扫架，清扫架上设置有若干个刷头。本发明中的机器人行走稳定，动力足，可实现对不同管径管道的清理，清理效率高。
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公开(公告)号：CN107061924A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710119249.8
申请日：2017-03-02
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16L55/28 , B08B9/051 , F16L101/12
CPC分类号： F16L55/28 , B08B9/051 , F16L2101/12
摘要： 本发明公开了一种自变径管道清理机器人，包括机体，机体上设置有行走装置和清扫装置；所述行走装置包括结构相同的前置行走装置和后置行走装置，前、后置行走装置均包括三根沿圆周方向均布的支撑腿和三根第一弹性件，各第一弹性件的一端与机体相连、另一端对应连接其中一根支撑腿，各支撑腿的末端均设置有行走轮，前、后置行走装置均包括用于驱动行走轮滚动的传动机构；所述清扫装置包括弹性伸缩式清扫架，清扫架上设置有若干个刷头。本发明中的机器人行走稳定，动力足，可实现对不同管径管道的清理，清理效率高。
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公开(公告)号：CN206539819U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720195674.0
申请日：2017-03-02
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16L55/28 , B08B9/051 , F16L101/12
摘要： 本实用新型公开了一种自变径管道清理机器人，包括机体，机体上设置有行走装置和清扫装置；所述行走装置包括结构相同的前置行走装置和后置行走装置，前、后置行走装置均包括三根沿圆周方向均布的支撑腿和三根第一弹性件，各第一弹性件的一端与机体相连、另一端对应连接其中一根支撑腿，各支撑腿的末端均设置有行走轮，前、后置行走装置均包括用于驱动行走轮滚动的传动机构；所述清扫装置包括弹性伸缩式清扫架，清扫架上设置有若干个刷头。本实用新型中的机器人行走稳定，动力足，可实现对不同管径管道的清理，清理效率高。
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公开(公告)号：CN205417514U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620211875.0
申请日：2016-03-18
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B60R25/102
摘要： 本实用新型公开了一种外挂油箱短信报警防盗装置，它包括电源模块、控制模块、开关模块、短信报警模块；电源模块由电源电路和电压转换电路组成；电源电路的输出端与电压转换电路的输入端相连接；电压转换电路的输出端与控制模块的输入端相连接；开关模块由第一压阻式压力传感器、第二压阻式压力传感器、投入式静压液位传感器和A/D转换器组成；投入式静压液位传感器、第一压阻式压力传感器、第二压阻式压力传感器的输出端均与A/D转换器相连接；A/D转换器的输出端与控制模块相连接；控制模块的输出端与短信报警模块相连接。本实用新型具有双重防盗保险功能，用于油箱防盗时安全有效，并且具有结构简单、安装方便、成本较低的优点。
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公开(公告)号：CN206719159U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720543162.9
申请日：2017-05-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种厢车短信报警防盗装置，包括电池模块、控制模块、短信与声音报警模块；电池模块通过导线依次与电压转换器、控制模块相连接；电压转换器与控制模块之间的电路上依次设置有常开开关、常闭开关；控制模块的输出端分别与压力传感器、遥控模块、电磁锁、短信与声音报警模块相连接；压力传感器为两个，两个压力传感器分别设置于锁紧杆上下两端的锁紧座内；锁紧杆上固定设置有锁紧手柄总成；锁紧手柄总成中部的车厢门上设置有电磁锁固定座；锁紧手柄总成通过电磁锁固定座上的电磁锁与车厢门活动连接。本实用新型可对车厢门的非正常开启进行判断与警示，从而大幅度提高货物运输的安全性，具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN207933928U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820230626.5
申请日：2018-02-09
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E01F9/70
摘要： 本实用新型公开了一种交通锥自动收放分配装置，属于交通锥自动收放分配领域，包括存储单元、输送单元、摆放交通锥单元以及回收单元；存储单元，包括金属盘、转轴、加强支架轨道、转轴电机、转轴支架A和转轴支架B；输送单元，包括推盘、皮带、电机座以及皮带电机；摆放交通锥单元，包括机械手电机、停放板、链轮装置、电动推杆、机械手杆、机械手支架和握爪旋转件；回收单元，包括推倒箱、转向电机、电机固定板和转向托盘，存储单元，可大容量存储自动收放的交通锥；输送单元，能够自动输送交通锥；摆放交通锥单元，实现自动摆放交通锥；回收单元，实现自动回收交通锥。本实用新型能够实现交通锥自动摆放和回收；抓取时能有效防止交通锥坠落。
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公开(公告)号：CN205309464U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620061054.3
申请日：2016-01-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B23F19/00
摘要： 本实用新型公开了一种ABS齿圈端面去毛刺装置，包括机体、电机和主轴，机体的工作台为L形；工作台的水平台面上设置有与水平台面平行的导轨；导轨上设置有滑块；滑块上设置有刀架和连杆；连杆的另一端通过曲柄与手柄相连接；连杆与滑块、曲柄之间以及曲柄与手柄之间均采用转动副连接；导轨远离工作台竖直台面的一侧设置有限位挡块；主轴穿过竖直台面上的孔，一端通过传输带与设置在机体工作台下方的电机相连接、另一端安装有卡盘；刀架上安装有去毛刺刀具。本实用新型能有效剔除齿圈端面上的毛刺，代替了传统的通过人工手动去除端面毛刺的方式，结构简单，成本低，使用方便，大大降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN205154254U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520965065.X
申请日：2015-11-30
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21F17/02
摘要： 本实用新型公开了一种隧道外挂槽道安装装置，包括槽道预埋装置和槽道固定装置，槽道预埋装置包括定位杆、内六角紧定螺钉和内螺纹套管；定位杆一端带有外螺纹，通过管片模具上的螺纹孔固定在管片模具上、另一端为六棱柱套设在内六角紧定螺钉内；内六角紧定螺钉旋紧固定在内螺纹套管的内部；槽道固定装置包括槽道、压紧装置和内六角塞打螺钉；T型螺栓通过和螺母的配合将槽道固定在压紧装置上；内六角塞打螺钉穿过压紧装置旋紧在管片内的内螺纹套管内。本实用新型实现了对螺纹孔的精确预埋，预埋工艺简单、施工方便、节约了施工成本；槽道通过压紧装置固定在管片上，出现损坏可以随时进行更换，大大节约了后期维护的成本。
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