公开(公告)号：CN104723317A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510073970.9

申请日：2015-02-12

申请人： 山东科技大学

发明人： 卢晓 ,  王玲珑 ,  鲁金升 ,  左福涛 ,  马官国 ,  冯开林

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J19/04

摘要： 本发明提出了一种柔性车载摄像头转向机械手，其包括搭载小车、控制柜和底座箱，控制柜内部设置有控制机构，底座箱内设置有动力机构，在底座箱和摄像头的安装盘之间设置有柔性转向机构，柔性转向机构由动力机构提供动力，由控制机构对其动作进行控制；该柔性转向机构包括四条弹簧和四条拉绳，其中，每条弹簧的一端均固定于对应的弹簧固定法兰上，另一端均通过球形铰接连接于所述安装盘上，四条拉绳分别布设在四条弹簧内，每条拉绳均与相应弹簧的中心线平行，拉绳的一端连接于所述涡轮蜗杆减速器的推杆上，另一端通过球形铰接连接于安装盘上。本发明安装维护方便，可实现较大角度的探测，极大的增加了柔性车载摄像头的应用场合。

公开(公告)号：CN104723317B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510073970.9

申请日：2015-02-12

申请人： 山东科技大学

发明人： 卢晓 ,  王玲珑 ,  鲁金升 ,  左福涛 ,  马官国 ,  冯开林

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J19/04

摘要： 本发明提出了一种柔性车载摄像头转向机械手，其包括搭载小车、控制柜和底座箱，控制柜内部设置有控制机构，底座箱内设置有动力机构，在底座箱和摄像头的安装盘之间设置有柔性转向机构，柔性转向机构由动力机构提供动力，由控制机构对其动作进行控制；该柔性转向机构包括四条弹簧和四条拉绳，其中，每条弹簧的一端均固定于对应的弹簧固定法兰上，另一端均通过球形铰接连接于所述安装盘上，四条拉绳分别布设在四条弹簧内，每条拉绳均与相应弹簧的中心线平行，拉绳的一端连接于所述涡轮蜗杆减速器的推杆上，另一端通过球形铰接连接于安装盘上。本发明安装维护方便，可实现较大角度的探测，极大的增加了柔性车载摄像头的应用场合。