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公开(公告)号：CN114814727B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111646251.3
申请日：2021-12-29
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种高定位精度和抗干扰能力的超宽带三维定位方法，包括如下步骤：步骤一：通过利用ADS‑TWR测距方法得到基站和标签之间的距离；步骤二：通过KF算法对ADS‑TWR测距数据进行“一次”滤波，为EPF定位算法提供较为准确的测量信息#imgabs0#再将“一次”滤波后的测距值#imgabs1#作为扩展粒子滤波的观测信号进行“二次”滤波算法定位；步骤三：使用EKF算法更新粒子和权重用于后续准确定位；本发明通过将卡尔曼滤波与扩展粒子滤波算法相结合的定位算法(即KF‑EPF算法)，利用卡尔曼滤波对距离数据进行“一次”滤波，用来处理NLOS条件下的测距异常数据，然后将处理过的距离数据作为扩展卡尔曼滤波的观测数据进行位置结算，从而提高的定位的准确性。
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公开(公告)号：CN116317223B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310558866.3
申请日：2023-05-18
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于风力发电机技术领域，公开了一种直驱式磁场调制容错永磁风力发电机。该风力发电机从外到内依次包括风轮、转子和定子，定子采用分段式模块化设计，每个定子模块均由定子主齿、定子辅助齿、定子轭部、径向充磁永磁体、切向充磁永磁体和绕组组成，定子主齿与定子辅助齿呈交替式排布，每个定子主齿内安装两块切向充磁永磁体，每个定子主齿底部的安装槽内中心位置安装一块径向充磁永磁体；转子由转子轭部和转子齿组成；转子与风轮直接连接，实现直驱。本发明通过采用模块化定子，降低了加工和组装难度；转子齿起到磁场调制器作用，引入磁场调制效应，大幅提高了功率密度；此外，通过利用定子辅助齿实现相绕组间隔离，提高了容错能力。
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公开(公告)号：CN116388499A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310601135.2
申请日：2023-05-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于风力发电机技术领域，公开了一种定子模块化双边永磁励磁型磁场调制风力发电机，其从外到内依次包括风轮、转子和定子。定子采用分段式模块化设计，每个定子模块均由定子轭部、定子齿、定子辅助齿、非导磁块、径向充磁永磁体、切向充磁永磁体、铁心块和绕组组成，其中非导磁块、径向充磁永磁体、切向充磁永磁体和铁心块均安装在定子齿内，绕组绕在定子齿上；转子由转子轭部、转子齿和转子永磁体组成；转子与风轮直接连接，从而实现直驱。本发明通过模块化定子可有效降低电机加工和组装难度；通过利用定子齿对转子永磁体磁场的调制作用和转子齿对定子永磁体磁场的调制作用，引入双向磁场调制效应，大幅度提高了风力发电机的功率密度。
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公开(公告)号：CN116317223A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558866.3
申请日：2023-05-18
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于风力发电机技术领域，公开了一种直驱式磁场调制容错永磁风力发电机。该风力发电机从外到内依次包括风轮、转子和定子，定子采用分段式模块化设计，每个定子模块均由定子主齿、定子辅助齿、定子轭部、径向充磁永磁体、切向充磁永磁体和绕组组成，定子主齿与定子辅助齿呈交替式排布，每个定子主齿内安装两块切向充磁永磁体，每个定子主齿底部的安装槽内中心位置安装一块径向充磁永磁体；转子由转子轭部和转子齿组成；转子与风轮直接连接，实现直驱。本发明通过采用模块化定子，降低了加工和组装难度；转子齿起到磁场调制器作用，引入磁场调制效应，大幅提高了功率密度；此外，通过利用定子辅助齿实现相绕组间隔离，提高了容错能力。
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公开(公告)号：CN112213665A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010815249.3
申请日：2020-08-14
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于新能源发电技术领域，公开了一种Z源逆变器功率管的开路故障诊断方法、系统及应用。通过遗传算法优化深度神经网络的初始连接权值和阈值，然后通过BP训练算法获得较优的权值和阈值，最后基于SOFTMAX对整个深度神经网络进行微调，得到实现最优故障特征学习与分类的深度神经网络。本发明通过t‑SNE算法对三种故障特征提取方法所提取的故障特征进行了可视化展示，结果表明新算法明显优于另外两种算法。基于搭建的Z源逆变器故障诊断实验平台，通过实验验证了GA‑SAE‑DNN算法在Z源逆变器功率管开路故障诊断中的可行性、稳定性、有效性。使用GA对深度神经网络的参数进行优化，提高了故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN112186658A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011108011.3
申请日：2020-10-16
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H02G1/14
摘要： 本发明属于电线电缆接线辅助技术领域，尤其为一种电线电缆用接线辅助装置，包括底板，所述底板顶端固定连接有装配机构，所述装配机构内侧设置有电缆，所述装配机构一侧固定连接有转动机构，所述底板顶端固定连接有热封机构，主动轮盘通过拨杆带动槽轮做间歇性运动，槽轮通过转杆带动传动杆转动，从而带动传动杆转动固定角度，从而第二支撑板上的转板转动，从而通过限位杆的限位，第二放置座带动电缆进行折弯，固定杆对第一支撑板上的转板进行固定，两个所述转板相互转动，从而方便装置进行折线作业，操作简单，转动固定角度，提高装置折线作业的效率，减少折线作业的人工成本。
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公开(公告)号：CN111245099A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010196271.4
申请日：2020-03-19
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于事件触发传输机制和混合量测的配电网状态估计方法，该方法首先获取配电网中的量测量，然后参考递推滤波器返回的预测反馈，通过事件触发传输机制对量测量进行筛选，将满足触发条件的数据传输给估计中心；估计中心得到数据后在简化混合量测和考虑非触发误差的情况下进行滤波估计；在求取滤波增益时，本发明将高阶非线性电压幅值测量转化为误差有界的二次非线性形式，并设计了一种二阶非线性函数的不确定项线性变换方法；求取使滤波误差协方差上界最小时的滤波增益；最后，利用实现对配电网状态的估计。本发明方法在保证估计性能的前提下大大简化了计算过程，缩短了计算时间。
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公开(公告)号：CN104883244B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201510131153.4
申请日：2015-03-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于负熵的改进熵分复用方法，包括：混合信号经线性调制后，通过无线通信信道同时同频地进行传输；接收端接收混合信号，接收到的混合信号成为观测信号；将观测信号进行中心化处理，得到零均值信号；将所述零均值信号进行球面化处理，得到球面化的随机向量；将所述球面化的随机向量进行负熵值的近似计算，根据各路信号负熵值的差异，实现混合信号的分离。本发明简化了现有熵分复用的处理过程，实现了频谱混叠信号在熵域的信号复用，从而提高了数据传输速率及频谱资源利用效率。
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公开(公告)号：CN104410678A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410662745.4
申请日：2014-11-19
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： H04L63/107 , H04L67/18 , H04W4/021
摘要： 本发明公开了一种煤矿提升机检修人员安全监控系统。所述安全监控系统包括计算机、网络路由器、以及在每个检修层上配置的一套检修人员定位系统；在每个检修层上至少包括一个检修区域和一个检修外围区域，检修区域位于检修外围区域内侧；每套检修人员定位系统，包括一个网络传输系统、若干个标签和若干个定位基站；网络传输系统，用于连接所在检修层上的各个定位基站；网络路由器，用于将来自各个网络传输系统的信息汇集后传输到位于绞车房的计算机上实现标签定位信息的显示。本发明能够准确将检修人员的位置上传到控制室的操车司机处，提高检修作业的安全性。
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公开(公告)号：CN102608933A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110432031.0
申请日：2011-12-21
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种循环水极化智能控制装置，特征是包括微处理器单元、信号采集单元、人机交互单元、存储器单元，极化能量输出单元、输出保护单元，控制输入单元、开关量输出驱动单元和通信单元，信号采集单元、人机交互单元、存储器单元，极化能量输出单元、输出保护单元，控制输入单元、开关量输出驱动单元与通讯输出单元分别与微处理器单元连接。本发明能够自动实现循环水极化能量的产生、输出驱动、极化信号采集、控制及运行参数的显示等功能，用以防止循环水管路系统及凝汽器的结垢、除垢，具有杀菌、灭藻之功效，足以代替传统加化学药剂处理循环水的方式，达到降低水消耗、少排放以及无污染排放循环水的目的，有助于环境保护。
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