公开(公告)号：CN118208295A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410097140.9

申请日：2024-01-24

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 李青海 ,  袁树豪 ,  史卫平 ,  张继华 ,  李圣江 ,  孟昭胜 ,  陈存强 ,  张宸硕 ,  赵金海 ,  刘奇

IPC: E21F17/18

Abstract: 本发明提供一种采动影响下煤矿突水救援机器人及救援系统，其包括矿井水灾警报系统、矿井水灾监测中心、机器人控制中枢和机器人本体，所述矿井水灾警报系统、矿井水灾监测中心和机器人控制中枢之间为无线信号连接，机器人本体包括救援舱、机械手臂、机械腿和影像猎鹰摄像头，负责前往水灾发生地点进行救援；并能够将巷道内的实时情况通过无线信号传递给矿井水灾监测中心。本发明实现准确定位，及时救援，能够有效的减少矿井损失和人员伤亡，对矿井水灾事故救援的改进具有重大的意义。

公开(公告)号：CN117780407A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311746603.1

申请日：2023-12-19

Applicant: 山东科技大学 ,  云南滇东雨汪能源有限公司 ,  淮阴工学院

Inventor： 李青海 ,  袁树豪 ,  李圣江 ,  史卫平 ,  张继华 ,  邓新刚 ,  陈存强 ,  王海军 ,  张宸硕 ,  刘奇

IPC: E21D21/00 ,  E21D21/02 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种矿用的区域智能感应锚杆，属于智能感应领域。本发明智能感应锚杆包括第一节锚杆和第二节锚杆，第一节锚杆的一端和第二节锚杆的一端之间通过联结套连在一起，第一节锚杆的另一端设置有钻头，第一节锚杆靠近钻头的内部设置有应力传感器，第二节锚杆的另一端的端头设置有警报装置，警报装置通过线路连接有瓦斯传感器，警报装置与瓦斯传感器为一体成型结构。本发明针对围岩应力和瓦斯实时连续监测问题，提出矿用区域智能感应锚杆，从而保障支护质量，对巷道围岩应力和瓦斯浓度进行实时连续监测，并及时通知技术人员，从而避免危险发生。