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公开(公告)号：CN101408534B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200810158285.6
申请日：2008-10-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明公开了一种室内定轨移动摄影测量系统，包括：悬置在室内的空中轨道；能沿轨道行走的移动平台；设置在移动平台下部的摄影机构，摄影机构包括CCD相机及相机固定横架；CCD相机通过数据传输线路连接PC机；能为CCD相机摄取的条形码，条形码按设定距离规则地设置在室内墙壁上；控制装置，控制包括移动平台在内的运行状态。该测量系统有助于实现快速、动态、连续地采集诸如水利工程泥沙沉积实验室中沉积泥沙几何数据信息。
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公开(公告)号：CN101408410B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810158286.0
申请日：2008-10-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本组发明公开隧道体元形变移动监测系统及监测方法，硬件构成包括激光扫描仪、CCD相机、速度计、惯导仪、中央控制装置及条形码；中央运算控制装置对各个传感器进行硬件同步，存储各个传感器的数据，同时进行相应的位置、姿态解算，对获取的隧道剖面点云数据进行处理；条形码布设在隧道表面CCD相机可以拍到的地方，条形码存储位置信息作为移动载体、各传感器的位置基准。本组发明隧道体元形变移动监测系统的硬件构成可有助于实现快速、动态地采集空间数据，并可进一步通过三维建模和模型重建，进行体元形变分析，从而可连续监测形变过程。
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公开(公告)号：CN101408534A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810158285.6
申请日：2008-10-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种室内定轨移动摄影测量系统，包括：悬置在室内的空中轨道；能沿轨道行走的移动平台；设置在移动平台下部的摄影机构，摄影机构包括CCD相机及相机固定横架；CCD相机通过数据传输线路连接PC机；能为CCD相机摄取的条形码，条形码按设定距离规则地设置在室内墙壁上；控制装置，控制包括移动平台在内的运行状态。该测量系统有助于实现快速、动态、连续地采集诸如水利工程泥沙沉积实验室中沉积泥沙几何数据信息。
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公开(公告)号：CN101408410A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810158286.0
申请日：2008-10-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本组发明公开隧道体元形变移动监测系统及监测方法，硬件构成包括激光扫描仪、CCD相机、速度计、惯导仪、中央控制装置及条形码；中央运算控制装置对各个传感器进行硬件同步，存储各个传感器的数据，同时进行相应的位置、姿态解算，对获取的隧道剖面点云数据进行处理；条形码布设在隧道表面CCD相机可以拍到的地方，条形码存储位置信息作为移动载体、各传感器的位置基准。本组发明隧道体元形变移动监测系统的硬件构成可有助于实现快速、动态地采集空间数据，并可进一步通过三维建模和模型重建，进行体元形变分析，从而可连续监测形变过程。
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