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公开(公告)号：CN103426152B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310296171.9
申请日：2013-07-15
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明公开了一种改善影像测图质量的方法，该方法包括以下步骤：获取选定区域符合测图要求的空中摄影影像与地面摄影影像以及对应的影像内外方位元素和需要进行质量改善的测图成果；将所述需要进行质量改善的测图成果按照共线方程投影到所述地面摄影影像或空中摄影影像上进行叠合验证，对不满足叠合精度的目标进行修改、对影像上能观测而未观测的目标进行新的观测得到新的观测结果；将地面影像（空中影像）上新的观测结果按照共线方程投影到空中影像（地面影像）上进行相互检核矫正，根据叠合情况即时修改，并得到新观测结果。该方法主要解决影像测图时摄影方向上精度低、被测目标在影像上判读困难造成费时及误测等问题，从而达到改善影像测图质量并提高测图效率的目的。
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公开(公告)号：CN111089226B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911254344.4
申请日：2019-12-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种三维激光扫描仪承载升降系统及其最佳倾斜角度的调整方法，系统包括移动车结构和三维激光扫描仪承载升降结构，移动车结构包括底座，底座设置有移动轮和稳定轮组件。三维激光扫描仪承载升降结构包括气动升降杆，气动升降杆的下端固定在底座的中央，气动升降杆的顶部设置有平台，平台上固定连接有自动整平基座，自动整平基座上连接有三维激光扫描仪，自动整平基座能调节三维激光扫描仪的倾斜角度。该系统通过手动压气筒压缩空气，即可将三维激光扫描仪提升至预定高度，组装简单，易于搬站，便于多站测量。三维激光扫描仪的镜头倾斜测量收集点云数据，解决了因扫描线被遮挡而引起的数据采集效率低和精确度不高的问题。
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公开(公告)号：CN104729532B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510092087.4
申请日：2015-03-02
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种全景相机的严密标定方法，主要包括以下步骤：建立全景相机标定场，并测量控制点的物方坐标；按照事先设定的摄影参数获取全景相机标定场的多组单相机标定影像；量测每台单相机影像上控制点和影像间连接点的像点坐标；对每台单相机影像组成的航带网进行光束法平差，获取每个曝光点位置单相机影像在物方控制点坐标系中的外方位元素；对其中一个曝光点的标定影像进行单相机影像间的相对定向，获取相对定向元素初始值；根据上述两步初始解算结果，将所有曝光点单相机影像放在一起组成一个整体，建立误差方程，进行严密平差处理，从而获取全景相机中单相机间的严密相对定向元素。本发明方法可有效提高全景相机的标定精度。
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公开(公告)号：CN104729532A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510092087.4
申请日：2015-03-02
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种全景相机的严密标定方法，主要包括以下步骤：建立全景相机标定场，并测量控制点的物方坐标；按照事先设定的摄影参数获取全景相机标定场的多组单相机标定影像；量测每台单相机影像上控制点和影像间连接点的像点坐标；对每台单相机影像组成的航带网进行光束法平差，获取每个曝光点位置单相机影像在物方控制点坐标系中的外方位元素；对其中一个曝光点的标定影像进行单相机影像间的相对定向，获取相对定向元素初始值；根据上述两步初始解算结果，将所有曝光点单相机影像放在一起组成一个整体，建立误差方程，进行严密平差处理，从而获取全景相机中单相机间的严密相对定向元素。本发明方法可有效提高全景相机的标定精度。
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公开(公告)号：CN101408534A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810158285.6
申请日：2008-10-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种室内定轨移动摄影测量系统，包括：悬置在室内的空中轨道；能沿轨道行走的移动平台；设置在移动平台下部的摄影机构，摄影机构包括CCD相机及相机固定横架；CCD相机通过数据传输线路连接PC机；能为CCD相机摄取的条形码，条形码按设定距离规则地设置在室内墙壁上；控制装置，控制包括移动平台在内的运行状态。该测量系统有助于实现快速、动态、连续地采集诸如水利工程泥沙沉积实验室中沉积泥沙几何数据信息。
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公开(公告)号：CN101408410A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810158286.0
申请日：2008-10-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本组发明公开隧道体元形变移动监测系统及监测方法，硬件构成包括激光扫描仪、CCD相机、速度计、惯导仪、中央控制装置及条形码；中央运算控制装置对各个传感器进行硬件同步，存储各个传感器的数据，同时进行相应的位置、姿态解算，对获取的隧道剖面点云数据进行处理；条形码布设在隧道表面CCD相机可以拍到的地方，条形码存储位置信息作为移动载体、各传感器的位置基准。本组发明隧道体元形变移动监测系统的硬件构成可有助于实现快速、动态地采集空间数据，并可进一步通过三维建模和模型重建，进行体元形变分析，从而可连续监测形变过程。
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公开(公告)号：CN111089226A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911254344.4
申请日：2019-12-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种三维激光扫描仪承载升降系统及其最佳倾斜角度的调整方法，系统包括移动车结构和三维激光扫描仪承载升降结构，移动车结构包括底座，底座设置有移动轮和稳定轮组件。三维激光扫描仪承载升降结构包括气动升降杆，气动升降杆的下端固定在底座的中央，气动升降杆的顶部设置有平台，平台上固定连接有自动整平基座，自动整平基座上连接有三维激光扫描仪，自动整平基座能调节三维激光扫描仪的倾斜角度。该系统通过手动压气筒压缩空气，即可将三维激光扫描仪提升至预定高度，组装简单，易于搬站，便于多站测量。三维激光扫描仪的镜头倾斜测量收集点云数据，解决了因扫描线被遮挡而引起的数据采集效率低和精确度不高的问题。
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公开(公告)号：CN101408534B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200810158285.6
申请日：2008-10-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明公开了一种室内定轨移动摄影测量系统，包括：悬置在室内的空中轨道；能沿轨道行走的移动平台；设置在移动平台下部的摄影机构，摄影机构包括CCD相机及相机固定横架；CCD相机通过数据传输线路连接PC机；能为CCD相机摄取的条形码，条形码按设定距离规则地设置在室内墙壁上；控制装置，控制包括移动平台在内的运行状态。该测量系统有助于实现快速、动态、连续地采集诸如水利工程泥沙沉积实验室中沉积泥沙几何数据信息。
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公开(公告)号：CN101408410B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810158286.0
申请日：2008-10-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本组发明公开隧道体元形变移动监测系统及监测方法，硬件构成包括激光扫描仪、CCD相机、速度计、惯导仪、中央控制装置及条形码；中央运算控制装置对各个传感器进行硬件同步，存储各个传感器的数据，同时进行相应的位置、姿态解算，对获取的隧道剖面点云数据进行处理；条形码布设在隧道表面CCD相机可以拍到的地方，条形码存储位置信息作为移动载体、各传感器的位置基准。本组发明隧道体元形变移动监测系统的硬件构成可有助于实现快速、动态地采集空间数据，并可进一步通过三维建模和模型重建，进行体元形变分析，从而可连续监测形变过程。
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公开(公告)号：CN103426152A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310296171.9
申请日：2013-07-15
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明公开了一种改善影像测图质量的方法，该方法包括以下步骤：获取选定区域符合测图要求的空中摄影影像与地面摄影影像以及对应的影像内外方位元素和需要进行质量改善的测图成果；将所述需要进行质量改善的测图成果按照共线方程投影到所述地面摄影影像或空中摄影影像上进行叠合验证，对不满足叠合精度的目标进行修改、对影像上能观测而未观测的目标进行新的观测得到新的观测结果；将地面影像（空中影像）上新的观测结果按照共线方程投影到空中影像（地面影像）上进行相互检核矫正，根据叠合情况即时修改，并得到新观测结果。该方法主要解决影像测图时摄影方向上精度低、被测目标在影像上判读困难造成费时及误测等问题，从而达到改善影像测图质量并提高测图效率的目的。
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