-
公开(公告)号：CN117680181A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311686600.3
申请日：2023-12-08
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B01J27/24 , C02F1/72 , B01J23/72 , B01J31/18 , B01J35/30 , B01J37/08 , C02F101/38 , C02F101/34
摘要： 本发明涉及水污染控制技术领域，具体涉及一种超高负载量的单原子铜催化剂及其制备方法与其在活化过氧乙酸中的应用。超高负载量的单原子铜催化剂制备方法包括：将二价铜盐和L‑谷氨酸均溶解于去离子水中，获得溶液A；将1,3,5‑苯三甲酸溶解于乙醇水溶液中，获得溶液B；在搅拌的状态下将溶液B加入到溶液A中，搅拌反应，反应完成后，过滤收集固体，洗涤干燥后获得前驱体；将前驱体与双氰胺在研钵中研磨混合均匀，后放入管式炉中在氩气的环境下进行热解，获得超高负载量的单原子铜催化剂。本发明制备的单原子铜催化剂金属载量高，利用其催化活化过氧乙酸降解污水中磺胺类抗生素时，催化过程中不会产生二次污染，催化效率高并且可以多次回收重复利用。
-
公开(公告)号：CN107707333B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710827228.1
申请日：2017-09-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H04L1/00
摘要： 本发明公开了一种基于码字估计值的极化码早期迭代停止方法及装置，包括如下步骤：S1)预设BP译码的最大迭代次数；S2)利用BP译码算法对极化编码信息进行译码；S3)在每一次迭代过程中，均对当前迭代所得到的码字估计值的变化率进行判断；如果连续多次迭代过程中的均未发生变化，则停止迭代并输出当前迭代所得到的译码结果，否则，继续进行迭代，直至达到预设的最大迭代次数。本发明提供的基于码字估计值的极化码早期迭代停止方法及装置，在每一次迭代过程中，均对当前迭代所得到的码字估计值的变化率进行判断以实现早期迭代停止机制，从而能够大大降低译码的计算复杂度和译码延时，有效降低硬件资源消耗。
-
公开(公告)号：CN108458081B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810125727.0
申请日：2018-02-08
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16H37/12 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种可实现远距离分级传动控制的机械装置，包括箱体和电机，箱体内设置有左上齿轮轴、右上齿轮轴、中间传动轴、第一传动机构和第二传动机构；所述中间传动轴上套置有左齿轮盘和右齿轮盘，左齿轮盘与左上齿轮轴啮合传动，右齿轮盘与右上齿轮轴啮合传动，所述左上齿轮轴由电机通过第一传动机构驱动旋转，所述右上齿轮轴由电机通过第二传动机构驱动旋转。利用本发明能够使用一个电机即可实现对末端执行装置运动的分级控制，减少了机械装置的制造成本、运行成本和控制成本。
-
公开(公告)号：CN108458081A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810125727.0
申请日：2018-02-08
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16H37/12 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种可实现远距离分级传动控制的机械装置，包括箱体和电机，箱体内设置有左上齿轮轴、右上齿轮轴、中间传动轴、第一传动机构和第二传动机构；所述中间传动轴上套置有左齿轮盘和右齿轮盘，左齿轮盘与左上齿轮轴啮合传动，右齿轮盘与右上齿轮轴啮合传动，所述左上齿轮轴由电机通过第一传动机构驱动旋转，所述右上齿轮轴由电机通过第二传动机构驱动旋转。利用本发明能够使用一个电机即可实现对末端执行装置运动的分级控制，减少了机械装置的制造成本、运行成本和控制成本。
-
公开(公告)号：CN107273088A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710456345.1
申请日：2017-06-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种针对极化码译码算法的排序算法及其硬件架构，属于无线通信技术领域。本发明首先对Fast-SSC List译码算法中搜索宽度为L时不同类型节点扩展出的M条路径共M*L条候选路径进行预排序，然后将预排序后的M*L条候选路径根据本发明提出的方法进行化简，删减部分冗余候选路径，然后将剩余候选路径输入MSR模块进行排序，最终输出最小的L条候选路径。最终本发明设计了兼容四种节点的排序架构，相比未经删减的排序方法，本发明很大程度的节省了资源消耗。
-
公开(公告)号：CN110053071B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910427369.3
申请日：2019-05-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明涉及一种基于仿生结构的肩关节工作方法，属于仿生机械技术领域，包括屈伸装置和展伸装置；屈伸装置包括两个对称设置的T型板、上齿轮组、第一电机，上齿轮组包括至少两个依次啮合的齿轮，第一电机驱动上齿轮组转动，带动展伸装置转动；展伸装置包括U型连接板，U型连接板内设有连接块、第二电机和下齿轮组，下齿轮组包括两个啮合的齿轮，连接块包括四个侧面，其中两个相对侧面通过转轴与上齿轮组的末端齿轮相连，另外两个相对侧面通过转轴与下齿轮组顶端的齿轮相连，第二电机驱动下齿轮组转动，带动U型连接板转动，模仿人关节的屈伸、伸展运动，实现机械臂关节处两个自由度的运动，减小机械手臂关节处的体积，实用性强。
-
公开(公告)号：CN106788453A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610993556.4
申请日：2016-11-11
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： H03M13/13 , H03M13/6561 , H03M13/09
摘要： 本发明公开了一种并行的极化码的译码方法及装置，属于无线通信领域，特别涉及一种针对极化码的并行译码方法。针对Fast‑SSC算法高译码延迟的缺点，本发明提出了一种并行的快速方法，由两个并行的Fast‑SSC译码器组成，译码时将信道信息分为两部分，通过两个并行的译码器进行译码工作，有效降低了Fast‑SSC算法的译码延迟。与Fast‑SSC具有相同的误比特率，但译码速度比Fast‑SSC算法更快；当两个Fast‑SSC译码器并行时，并行度比Fast‑SSC算法提高40％左右。
-
公开(公告)号：CN106788453B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201610993556.4
申请日：2016-11-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种并行的极化码的译码方法及装置，属于无线通信领域，特别涉及一种针对极化码的并行译码方法。针对Fast‑SSC算法高译码延迟的缺点，本发明提出了一种并行的快速方法，由两个并行的Fast‑SSC译码器组成，译码时将信道信息分为两部分，通过两个并行的译码器进行译码工作，有效降低了Fast‑SSC算法的译码延迟。与Fast‑SSC具有相同的误比特率，但译码速度比Fast‑SSC算法更快；当两个Fast‑SSC译码器并行时，并行度比Fast‑SSC算法提高40％左右。
-
公开(公告)号：CN110053071A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910427369.3
申请日：2019-05-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明涉及一种基于仿生结构的肩关节工作方法，属于仿生机械技术领域，包括屈伸装置和展伸装置；屈伸装置包括两个对称设置的T型板、上齿轮组、第一电机，上齿轮组包括至少两个依次啮合的齿轮，第一电机驱动上齿轮组转动，带动展伸装置转动；展伸装置包括U型连接板，U型连接板内设有连接块、第二电机和下齿轮组，下齿轮组包括两个啮合的齿轮，连接块包括四个侧面，其中两个相对侧面通过转轴与上齿轮组的末端齿轮相连，另外两个相对侧面通过转轴与下齿轮组顶端的齿轮相连，第二电机驱动下齿轮组转动，带动U型连接板转动，模仿人关节的屈伸、伸展运动，实现机械臂关节处两个自由度的运动，减小机械手臂关节处的体积，实用性强。
-
公开(公告)号：CN108542498A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810042558.4
申请日：2018-01-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明公开了一种用于单孔微创机器人的转向关节，包括若干个首尾依次相连的转向单元，各转向单元均包括转向块、内导向块、外导向块、外支撑块和支撑轴，外导向块围包在内导向块的外侧，内导向块与外支撑块相连，外支撑块与支撑轴相连，外导向块与外支撑块接触但不相连；各所述转向块均包括转向底盘、定位顶盘以及连接转向底盘、定位顶盘的转向撑杆，转向底盘与外导向块之间既能够相对转动又能够同步转动。本发明还公开了一种微创机器人，所述微创机器人包括机械臂，所述机械臂包括后臂体、前端剪切执行器及用于连接后臂体和前端剪切执行器的如上所述的转向关节。利用本发明能够实现对手术臂前端剪切执行器的远距离灵活转向控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
31 条记录 (耗时 0.044 秒)