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公开(公告)号：CN115965661A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310006763.6
申请日：2023-01-04
摘要： 本发明公开了一种面向不同曝光低动态范围图像的无监督光流估计方法及系统，涉及光流估计技术领域，首先基于强度映射函数IMF，对不同曝光的低动态范围图像进行亮度归一化；基于RAFT算法，对亮度归一化后的低动态范围图像进行初步光流估计；基于初步光流估计的结果，采用无监督学习法训练所述RAFT算法；使用训练完成后的RAFT算法，对亮度归一化后的低动态范围图像进行最终光流估计。本发明不仅可以应用于不同曝光的图像，还可以应用于更复杂照明条件下的图像，实现最佳的光流估计结果，比现有方法更高效、更稳健。
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公开(公告)号：CN115147765A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210800779.X
申请日：2022-07-08
摘要： 本发明公开了一种隐式运动补偿的视频对象分割方法及设备，属于视频处理技术领域，用于解决现有视频处理中的运动补偿网络计算缓慢，内容冗余，对无监督视频对象分割准确性低的技术问题。方法包括：提取待处理视频中的连续帧，并通过共享特征编码器，对连续帧进行特征提取，得到嵌入特征；对嵌入特征进行相似性矩阵计算，得到相似矩阵；对相似矩阵进行归一化，得到注意增强特征；通过每一层的嵌入特征跳跃连接更高层次进行预测引导，生成最终特征；将中心帧的最终特征与每个相邻帧的最终特征进行对齐，得到对齐特征；对齐特征进行融合，得到融合特征；对融合特征进行分割预测，得到预测分割掩码，以通过预测分割掩码对视频对象进行分割。
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公开(公告)号：CN112891150B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110041824.3
申请日：2021-01-13
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种面向助力应用的三自由度髋关节外骨骼，是针对人体髋关节的屈伸运动，采用电机主动驱动的方式，以辅助人体行走。其包括有髋关节背部靠板组件(1)、右部大腿组件(2)、右部助力穿戴组件(3)、左部大腿组件(4)和左部助力穿戴组件(5)。针对人体髋关节的外展内收运动，设计了双转动副加移动副的机构；针对髋关节的内旋外旋运动设计了可绕大腿旋转的穿戴机构；利用齿轮齿条啮合的两侧对称调节的背部机构。从而实现了康复者髋关节三个运动自由度的适配。
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公开(公告)号：CN112891152A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110068973.9
申请日：2021-01-19
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种适用于康复外骨骼的双自由度靠背与主动减重台架，应用于下肢不具备运动能力的患者的康复训练。本发明由双自由度靠背组件(1)、单自由度调节组件(2)、减振组件(3)、旋转架组件(4)、主动减重台架组件(5)和悬吊组件(6)组成。单自由度调节组件(2)与旋转架组件(4)之间设置的是双自由度靠背组件(1)和减振组件(3)；且双自由度靠背组件(1)安装在减振组件(3)上。针对患者在运动过程中重心的上下平移与左右平移，设计了减振机构与双自由度靠背，使得人机运动协同性有了显著的增强。针对下肢运动功能障碍患者无法支撑自身体重的问题，设计了减重辅助悬吊平台，减轻患者各关节压力。针对乘坐轮椅的患者的穿戴过程，设计了相对主动减重台架(5)旋转移动的旋转架组件(4)，使得病人可以实现从轮椅到机器人的快速穿戴过程。
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公开(公告)号：CN112891150A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110041824.3
申请日：2021-01-13
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种面向助力应用的三自由度髋关节外骨骼，是针对人体髋关节的屈伸运动，采用电机主动驱动的方式，以辅助人体行走。其包括有髋关节背部靠板组件(1)、右部大腿组件(2)、右部助力穿戴组件(3)、左部大腿组件(4)和左部助力穿戴组件(5)。针对人体髋关节的外展内收运动，设计了双转动副加移动副的机构；针对髋关节的内旋外旋运动设计了可绕大腿旋转的穿戴机构；利用齿轮齿条啮合的两侧对称调节的背部机构。从而实现了康复者髋关节三个运动自由度的适配。
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公开(公告)号：CN113397516A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110690631.0
申请日：2021-06-22
IPC分类号： A61B5/024
摘要： 本发明公开一种面向新生儿的视觉心率估计方法、装置及系统，本发明利用新生儿脸部的视频信息和所述生理信号，并采用深度学习技术进行训练获得深度学习模型；后续只需将获取的新生儿脸部的待检测视频信息输入深度学习模型进行预测，就能获得新生儿视觉心率估计值，克服传统采用接触式对心率测量带来的弊端。另外，本发明在训练深度学习模型时，还考虑了PPG信号，以提高预测深度学习模型的准确性，进而提高新生儿视觉心率估计的准确性。
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公开(公告)号：CN115661224A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210582504.3
申请日：2022-05-26
摘要： 本发明公开了一种基于无监督的多帧内镜场景深度估计方法及设备，属于外科导航技术领域，用于解决现有内镜场景深度图在自适应传播中，由于非朗伯反射以及相互反射导致低纹理和均匀纹理区域的表征不明显，并且在亮度波动区域的鲁棒性效果差。方法包括：确定内镜场景图像对应的点云转换视图，并将点云转换视图的目标帧以及源帧进行合成，得到合成帧；提取合成帧中的关键点，确定采样像素深度；将采样像素深度与合成帧结合，得到光度损失；根据目标帧，得到交叉教学一致性损失以及自主教学一致性损失；并再结合预设边缘感知平滑性损失，得到总优化损失；对无监督多帧单目训练深度估计模型进行优化训练，输出优化后的内镜场景深度图。
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公开(公告)号：CN112891152B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110068973.9
申请日：2021-01-19
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种适用于康复外骨骼的双自由度靠背与主动减重台架，应用于下肢不具备运动能力的患者的康复训练。本发明由双自由度靠背组件(1)、单自由度调节组件(2)、减振组件(3)、旋转架组件(4)、主动减重台架组件(5)和悬吊组件(6)组成。单自由度调节组件(2)与旋转架组件(4)之间设置的是双自由度靠背组件(1)和减振组件(3)；且双自由度靠背组件(1)安装在减振组件(3)上。针对患者在运动过程中重心的上下平移与左右平移，设计了减振机构与双自由度靠背，使得人机运动协同性有了显著的增强。针对下肢运动功能障碍患者无法支撑自身体重的问题，设计了减重辅助悬吊平台，减轻患者各关节压力。针对乘坐轮椅的患者的穿戴过程，设计了相对主动减重台架(5)旋转移动的旋转架组件(4)，使得病人可以实现从轮椅到机器人的快速穿戴过程。
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公开(公告)号：CN113397516B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110690631.0
申请日：2021-06-22
IPC分类号： A61B5/024
摘要： 本发明公开一种面向新生儿的视觉心率估计方法、装置及系统，本发明利用新生儿脸部的视频信息和所述生理信号，并采用深度学习技术进行训练获得深度学习模型；后续只需将获取的新生儿脸部的待检测视频信息输入深度学习模型进行预测，就能获得新生儿视觉心率估计值，克服传统采用接触式对心率测量带来的弊端。另外，本发明在训练深度学习模型时，还考虑了PPG信号，以提高预测深度学习模型的准确性，进而提高新生儿视觉心率估计的准确性。
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公开(公告)号：CN117598693A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311571153.7
申请日：2023-11-23
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于表面肌电信号的下肢动作识别方法及系统，属于模式识别技术领域，包括训练和使用两个部分，本发明利用表面肌电信号对人体下肢离散动作进行识别，能够对预测运动意图以及实时控制研究提供可靠的依据；其次，本发明利用堆叠技术和加权思路改进了标准随机森林算法，提高了随机森林算法的泛化性能，从而提高了下肢动作识别模型的实用性。
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