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公开(公告)号：CN213990021U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022711945.8
申请日：2020-11-22
摘要： 一种新型应变计外接线的保护与收纳装置，其特征在于：主体结构由外盒、防护门、悬挂置物架、外接线固定装置、频率读数仪收纳盒、进线孔组成，外接线固定装置包括圆柱环、收紧圈、拱形卡扣、卡扣固定槽、金属薄片，外盒与防护门通过不锈钢合页连接，外盒顶面设置悬挂置物架，底面等距设置4个进线孔，两侧面分别设置一组外接线固定装置，里面上部设置两组外接线固定装置，中间部分设置频率读数仪收纳盒，频率读数仪放在频率读数仪收纳盒中，该装置可避免应变计外接线受到外界环境影响而损坏，盒内区域划分明确，在提高工作效率的同时也使现场环境整洁雅观。
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公开(公告)号：CN114320456A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011028039.6
申请日：2020-09-27
申请人： 山东科技大学 , 北京文鼎兴源工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法。抛矸机利用自身遥控装置行驶到充填区域，后部拖移胶带输送机；矸石经破碎机破碎后，经伸缩胶带输送机输送至抛矸机抛撒，实现对巷道的充填。喷湿机械手利用自身遥控装置行驶到充填区域，后部拖移注浆管。浆体料仓中的浆体经泵加压后，通过注浆管路输送至喷湿机械手的料仓，浆体经喷湿机械手执行机构带动的浆体输送管路实现对充填区域的全方位喷洒，填补矸石之间的空隙。所述方法能够避免矸石充填不能充分接顶的不足，可以实现对巷道由里及外的充填，并精确地控制充填体和围岩变形，解决充填压实强度低、范围小的问题，且真正做到了无人化作业。
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公开(公告)号：CN114810073A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110117126.7
申请日：2021-01-28
申请人： 山东科技大学 , 北京文鼎兴源工程科技有限公司 , 山东锦恒矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种采空区高位灌浆充填方法：在工作面回采过程中，预先在工作面顺槽中从顶板斜向采空区侧方向布置钻孔，在钻孔中预埋管路。待工作面回采通过该位置之后，利用充填泵通过充填管路，将高流动性的充填浆液输送至冒落区上方位置，依靠浆液的良好流动特性向采空区内漫灌，对采空区冒落带裂隙进行充填。建立起一种低成本、对采煤基本无影响的充填模式。该种充填模式消耗矸石量大，能够实现煤矸石的资源化、规模化利用，从根本上解决矸石处理问题，有效避免煤矿矸石排放堆积，以及矸石山引发的诸多大气、水、土壤污染问题，实现绿色开采。
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公开(公告)号：CN114278369A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011028038.1
申请日：2020-09-27
申请人： 山东科技大学 , 北京文鼎兴源工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种端帮支巷采煤似膏体无人充填加固的方法，通过布管履带车运送注浆管与粘结剂注液管进入巷道里端，布管履带车立柱升起，实现注浆管和粘结剂注液管与巷道顶端相接触，向粘结剂注液管注射不同压力的粘结剂，依次实现注浆管与巷道顶端的粘结。注浆管每粘结一次，布管履带车回退一个粘结步距，直至退出巷道。注浆管全段完全与巷道顶端粘结后，矿用多功能机器人进入巷道，向U型托两侧边打入膨胀螺栓实现对注浆管的固定，将似膏体经由充填泵按压力由小及大注入注浆管，安装在注浆管路上的爆破阀随着注入似膏体的压力的不同而依次打开，实现似膏体由内及外的喷洒，以此，实现对巷道的充填。所述方法能够避免似膏体充填不能有效接顶的不足，可以实现对巷道由里及外的充填，并精确地控制充填体和围岩变形，具有充填高效的特点，且真正做到了无人化。
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公开(公告)号：CN114320456B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011028039.6
申请日：2020-09-27
申请人： 山东科技大学 , 北京文鼎兴源工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法。抛矸机利用自身遥控装置行驶到充填区域，后部拖移胶带输送机；矸石经破碎机破碎后，经伸缩胶带输送机输送至抛矸机抛撒，实现对巷道的充填。喷湿机械手利用自身遥控装置行驶到充填区域，后部拖移注浆管。浆体料仓中的浆体经泵加压后，通过注浆管路输送至喷湿机械手的料仓，浆体经喷湿机械手执行机构带动的浆体输送管路实现对充填区域的全方位喷洒，填补矸石之间的空隙。所述方法能够避免矸石充填不能充分接顶的不足，可以实现对巷道由里及外的充填，并精确地控制充填体和围岩变形，解决充填压实强度低、范围小的问题，且真正做到了无人化作业。
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公开(公告)号：CN114183140A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111511881.X
申请日：2021-12-07
申请人： 山东科技大学 , 山东东安云矿业科技有限公司 , 北京文鼎兴源工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种超前置换区段煤柱的开采充填方法，其包括1)在区段煤柱区划分出若干个平行支巷；2)间隔式开采各支巷的煤体，且在开采支巷煤体的同时对已采空的支巷进行充填。本发明超前置换区段煤柱的开采充填方法，在区段煤柱两侧工作面开采之前，对区段煤柱先行采用支巷间隔开采充填，由充填体代替煤体，对煤柱超前置换，实现煤柱全回收。工作面实现了区段之间的无煤柱开采，资源回收率高。区段煤柱开采后，经充填，保障了煤柱的强度和稳定性，不影响之后的工作面开采。且采用煤矸石进行充填，使废弃的煤矸石得到有效利用，能避免煤矸石环境污染的问题。
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公开(公告)号：CN114278369B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011028038.1
申请日：2020-09-27
申请人： 山东科技大学 , 北京文鼎兴源工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种端帮支巷采煤似膏体无人充填加固的方法，通过布管履带车运送注浆管与粘结剂注液管进入巷道里端，布管履带车立柱升起，实现注浆管和粘结剂注液管与巷道顶端相接触，向粘结剂注液管注射不同压力的粘结剂，依次实现注浆管与巷道顶端的粘结。注浆管每粘结一次，布管履带车回退一个粘结步距，直至退出巷道。注浆管全段完全与巷道顶端粘结后，矿用多功能机器人进入巷道，向U型托两侧边打入膨胀螺栓实现对注浆管的固定，将似膏体经由充填泵按压力由小及大注入注浆管，安装在注浆管路上的爆破阀随着注入似膏体的压力的不同而依次打开，实现似膏体由内及外的喷洒，以此，实现对巷道的充填。所述方法能够避免似膏体充填不能有效接顶的不足，可以实现对巷道由里及外的充填，并精确地控制充填体和围岩变形，具有充填高效的特点，且真正做到了无人化。
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公开(公告)号：CN114183140B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111511881.X
申请日：2021-12-07
申请人： 山东科技大学 , 山东东安云矿业科技有限公司 , 北京文鼎兴源工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种超前置换区段煤柱的开采充填方法，其包括1)在区段煤柱区划分出若干个平行支巷；2)间隔式开采各支巷的煤体，且在开采支巷煤体的同时对已采空的支巷进行充填。本发明超前置换区段煤柱的开采充填方法，在区段煤柱两侧工作面开采之前，对区段煤柱先行采用支巷间隔开采充填，由充填体代替煤体，对煤柱超前置换，实现煤柱全回收。工作面实现了区段之间的无煤柱开采，资源回收率高。区段煤柱开采后，经充填，保障了煤柱的强度和稳定性，不影响之后的工作面开采。且采用煤矸石进行充填，使废弃的煤矸石得到有效利用，能避免煤矸石环境污染的问题。
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公开(公告)号：CN112392524B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202011279334.9
申请日：2020-11-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种岩土工程分段式中空注浆锚索装置，包括中空注浆锚索或中空注浆管，中空注浆锚索包括注浆内管和钢绞线，注浆内管或中空注浆管上设置有若干个出浆孔和用于密封出浆孔的定压密封套；还包括设置在中空注浆锚索或中空注浆管上的分段隔离器，分段隔离器设置在中空注浆锚索或中空注浆管上设定的各个出浆孔之间。本发明岩土工程分段式中空注浆锚索装置，其通过设置分段隔离器和定压密封套，能根据不同部位的地层围岩的加固或密封要求不同而进行对应的分段、分级式注浆，能根据需要增加深部围岩注浆量，能够显著提高注浆加固或密封效果，节约大量复注或复修成本，尤其能够有效避免围岩坍塌、复修时造成的潜在安全风险。
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公开(公告)号：CN112392524A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011279334.9
申请日：2020-11-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种岩土工程分段式中空注浆锚索装置，包括中空注浆锚索或中空注浆管，中空注浆锚索包括注浆内管和钢绞线，注浆内管或中空注浆管上设置有若干个出浆孔和用于密封出浆孔的定压密封套；还包括设置在中空注浆锚索或中空注浆管上的分段隔离器，分段隔离器设置在中空注浆锚索或中空注浆管上设定的各个出浆孔之间。本发明岩土工程分段式中空注浆锚索装置，其通过设置分段隔离器和定压密封套，能根据不同部位的地层围岩的加固或密封要求不同而进行对应的分段、分级式注浆，能根据需要增加深部围岩注浆量，能够显著提高注浆加固或密封效果，节约大量复注或复修成本，尤其能够有效避免围岩坍塌、复修时造成的潜在安全风险。
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