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公开(公告)号：CN114770526A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210174902.1
申请日：2022-02-25
申请人： 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种多臂协同柔索越障作业机器人，包括框架式箱体，框架式箱体顶部设有滑移摆动机构，滑移摆动机构连接有前运动手臂、中运动手臂以及后运动手臂；前运动手臂和后运动手臂对称设置于框架式箱体前后两侧，前运动手臂包括运动手臂底板、直驱式滚轮机构、压索机构、第一摆动机构以及第一升降机构；运动手臂底板上铰接有运动手臂骨架，直驱式滚轮机构和压索机构固定在运动手臂骨架上；第一升降机构设置于运动手臂底板下方；中运动手臂设置于框架式箱体内部，包括抱索机构和第二升降机构，抱索机构设置于第二升降机构顶部；滑移摆动机构包括滑动机构和两个第二摆动机构。该机器人越障能力强，安全稳定性好，适用于大弧垂柔索，检测精度高。
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公开(公告)号：CN114770526B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210174902.1
申请日：2022-02-25
申请人： 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种多臂协同柔索越障作业机器人，包括框架式箱体，框架式箱体顶部设有滑移摆动机构，滑移摆动机构连接有前运动手臂、中运动手臂以及后运动手臂；前运动手臂和后运动手臂对称设置于框架式箱体前后两侧，前运动手臂包括运动手臂底板、直驱式滚轮机构、压索机构、第一摆动机构以及第一升降机构；运动手臂底板上铰接有运动手臂骨架，直驱式滚轮机构和压索机构固定在运动手臂骨架上；第一升降机构设置于运动手臂底板下方；中运动手臂设置于框架式箱体内部，包括抱索机构和第二升降机构，抱索机构设置于第二升降机构顶部；滑移摆动机构包括滑动机构和两个第二摆动机构。该机器人越障能力强，安全稳定性好，适用于大弧垂柔索，检测精度高。
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公开(公告)号：CN113752237B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111040893.9
申请日：2021-09-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种高压线轮式挂线机器人实验平台及其使用方法，实验平台包括控制器、第一平台、轮式挂线机器人和第二平台，第一平台包括两组支撑装置，所述支撑装置包括工字钢支撑、滑轮支撑和滑轮；第二平台包括平台框架、坡度调节装置和传动装置，所述平台框架包括固定支架、轴承座、激光位移传感器安装板和全通孔编码器安装板，所述固定支架顶部一侧设有开口，顶部另一侧设有两个相对的轴承座，固定支架与开口相邻的沿宽度的侧面上设有推杆固定板，固定支架与开口相邻的沿长度的侧面上设有导轨固定板。使用实验平台时可通过调节螺栓改变第一平台的倾斜程度，通过控制器调节电动推杆改变第二平台的倾斜程度。
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公开(公告)号：CN113752237A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111040893.9
申请日：2021-09-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种高压线轮式挂线机器人实验平台及其使用方法，实验平台包括控制器、第一平台、轮式挂线机器人和第二平台，第一平台包括两组支撑装置，所述支撑装置包括工字钢支撑、滑轮支撑和滑轮；第二平台包括平台框架、坡度调节装置和传动装置，所述平台框架包括固定支架、轴承座、激光位移传感器安装板和全通孔编码器安装板，所述固定支架顶部一侧设有开口，顶部另一侧设有两个相对的轴承座，固定支架与开口相邻的沿宽度的侧面上设有推杆固定板，固定支架与开口相邻的沿长度的侧面上设有导轨固定板。使用实验平台时可通过调节螺栓改变第一平台的倾斜程度，通过控制器调节电动推杆改变第二平台的倾斜程度。
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公开(公告)号：CN213363428U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022213219.3
申请日：2020-10-07
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F27D17/00 , F28D15/02 , B01D46/02 , B01D46/10 , B01D46/54 , B01D46/00 , B01D53/04 , B01F7/18 , B01F15/06
摘要： 本实用新型公开了一种水泥生产加工余热回收用节能装置，包括混合室和支撑结构，通过风机进行工作，烟气可以从进气管进入到烟气室，在进气管的一侧设置滤袋，方便对进入的烟气进行第一层过滤，避免一些颗粒物较大的杂质对风机造成堵塞，同时在排气管的外表面设置有过滤结构，通过活性炭吸附层、涤纶长纤滤布和聚四氟乙烯过滤膜三层结构，透气性较好，耐高温，且可以过滤烟气中的有害气体和颗粒物，提高了对环境的保护，在隔板的一侧设置热管，热管可以将烟气中的热量传递到水箱内，且水套管设置在热管的外表面，且设置在水箱的内部，保护了热管，可以对水箱中的水进行热能交换，提高了对热量的利用率，降低损耗。
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公开(公告)号：CN212872022U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202022213224.4
申请日：2020-10-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种防水卷材生产用延展检测装置，包括固定箱和防水卷材体，固定箱内设置有防水卷材体，还包括：调节杆和夹紧机构，固定箱内壁的顶部分别安装有温度传感器及加热灯，固定箱侧壁安装有控制器，且控制器电性连接温度传感器及加热灯，固定箱内滑动连接有调节杆，固定箱内部的一端及调节杆侧壁均转动连接有双向丝杠，且双向丝杠的两端对称螺纹连接有滑块，且滑块的侧壁设置有夹紧机构，此防水卷材生产用延展检测装置能够在一定范围内检测不同宽度的防水卷材的延展性，通过设置温度传感器、加热灯及控制器的配合作用下能够测定不同温度状态下防水卷材的延展性，避免防水卷材易受温度影响其延展性。
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公开(公告)号：CN213668517U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022213228.2
申请日：2020-10-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种水泥建材用便于移动和清理的单机除尘装置，包括除尘箱和支撑机构，在支撑柱的内部设置稳固块和弹簧，利用移动轮移动时，有一定的缓冲作用，使得整体稳定性较好，且在除尘箱的内壁设置消音板A,可以有效减少噪音，利用隔板将除尘箱分为沉淀室和过滤室，粉尘从进风口进入沉淀室，在重力作用下，较大的颗粒物直接落入沉淀室内，减少除尘时间，细小的粉尘从吸风管进入到过滤室内，经过粗过滤网、细过滤网和过滤棉三层过滤，过滤之后的气体直接从出风口排出，避免污染环境，利用控制面板，使震动块震动，过滤物从漏孔进入到沉淀室内，在沉淀室的下端设置集尘盒，方便对颗粒物进行收集，便于清理，除尘效率高。
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