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公开(公告)号：CN218318873U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222489305.6
申请日：2022-09-20
申请人： 山东科技大学 , 青岛华夏橡胶工业有限公司 , 青海省能源发展(集团)有限责任公司
IPC分类号： B65G15/60
摘要： 本实用新型涉及煤炭运输设备领域，尤其涉及一种高度可调节式带式输送机缓冲吸能床，旨在解决现有的缓冲装置不能够根据物料的高度进行调节的问题。该高度可调节式带式输送机缓冲吸能床，能够根据不同物料的高度进行调节，避免较高的落料情况下对输送带产生过大的冲击力，降低其服役寿命；通过采用镂空状橡胶材质的缓冲条加碟簧组，极大提高了落料过程的缓冲效果，采用碟簧组代替传统的普通弹簧，能够在较小的空间内承受极大的载荷，且一些碟片损坏时，只需个别更换，有利于维护和修理碟簧片。
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公开(公告)号：CN218191147U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222489327.2
申请日：2022-09-20
申请人： 山东科技大学 , 青岛华夏橡胶工业有限公司 , 青海省能源发展(集团)有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种基于多皮带的煤矸石初次分拣系统，用来去除体积过大的煤矸石，以方便后续精密分拣设备对较小煤矸石的筛检工作。该基于多皮带的煤矸石初次分拣系统，通过分拣设备剔出大体积的煤矸石，采用第一减速箱和第二减速箱实现一台电机分别以高、低两种速度带动高速皮带机和低速皮带机两条皮带机运行，通过高速皮带机和低速皮带机分别运输剔除大体积煤矸石后的煤炭和剔出的大体积煤矸石；通过对煤矸石进行初步分拣，去除体积过大的煤矸石，以方便后续精密分拣设备对较小煤矸石的筛检工作。
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公开(公告)号：CN116104492A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310201254.9
申请日：2023-03-03
申请人： 山东科技大学 , 青海省能源发展(集团)有限责任公司 , 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿机械技术领域，尤其涉及一种喷涂掘进一体机，旨在解决人工喷涂填缝剂不均匀使得封堵效果差以及喷涂作业不能在有限的巷道空间中与掘进作业同时进行，工作效率低的问题。该喷涂掘进一体机，以掘进机为主体并在掘进机两侧辅以第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂，第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂用来带动喷涂头进行喷涂作业，通过矩形伸缩管的伸缩以使第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂适应巷道的尺寸，通过第一液压马达带动L型摆臂立柱沿着导向滑轨滑动，实现第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂沿掘进机前后方向移动以进行往复喷涂工作，在有限的巷道空间中，喷涂作业与掘进作业能同时进行，大大提高工作效率，机械臂喷涂均匀，封堵效果好。
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公开(公告)号：CN116291656A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310154228.5
申请日：2023-02-23
申请人： 山东科技大学 , 天地宁夏支护装备有限公司 , 青海省能源发展(集团)有限责任公司
IPC分类号： E21D23/06 , F16F15/073
摘要： 本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种碟形弹簧式冲击吸能防护装置，旨在解决现有超前液压支架抗冲击吸能防护装置的吸能效果不佳、缓冲效果差的问题。该碟形弹簧式冲击吸能防护装置，通过采用高强度碟形弹簧和具有三级伸缩式结构的支撑立柱，配合超前液压支架共同完成支护及防冲击工作；具有三级伸缩式结构的支撑立柱与高强度碟形弹簧套装组合使用，使得高强度碟形弹簧的形变方向沿支撑立柱的轴向方向发生，并能使得整套装置在竖直方向有较大的变形范围，在高冲击地压作用时，缓冲传递到超前液压支架顶梁表面的冲击地压峰值，吸能效果佳、来压峰值缓冲效果好，进而为安全阀泄压提供充足的时间，从而避免了支架液压缸爆缸等现象的发生。
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公开(公告)号：CN116358672A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310317045.0
申请日：2023-03-29
申请人： 青岛华夏橡胶工业有限公司 , 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及皮带机煤量检测技术领域，尤其涉及一种非接触式皮带机煤量检测装置及检测方法，旨在解决通过激光盘煤仪法对皮带机煤量进行测量，成本较高，不适合大规模使用的问题。该非接触式皮带机煤量检测装置及检测方法，通过在皮带输送机的上下两侧安装电容式传感器的上电极板和下电极板，上电极板和下电极板之间设置中间介电层，中间介电层包括空气层、皮带输送机和煤，当煤量改变时，中间介电层的介电常数发生改变，电容式传感器的电容改变；通过电容采集模块采集电容式传感器的电容值，控制器对采集到的信号进行处理后，通过蓝牙模块传输到上位机，上位机对煤量进行实时显示，实时性好，成本低廉，适合大规模使用。
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公开(公告)号：CN221050682U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322545223.3
申请日：2023-09-19
申请人： 青海省能源发展(集团)有限责任公司 , 山东科技大学
IPC分类号： B65G15/60
摘要： 本实用新型提供一种矿井皮带输送机压带装置，涉及皮带输送设备技术领域。该矿井皮带输送机压带装置，包括支撑架，所述支撑架一侧设有固定块，所述固定块一侧固定连接有U形连接件，所述U形连接件一侧螺纹连接有螺纹杆，所述支撑架一侧开设有两个螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔相适配。该矿井皮带输送机压带装置，将U形连接件安装至支撑架的一侧，并使U形连接件一侧螺纹连接的螺纹杆对准支撑架一侧开设的螺纹孔，通过将螺纹杆转至螺纹孔内使得U形连接件与支撑架进行固定，在支撑架的两侧均安装有该装置，该装置安装拆卸简单，使用携带方便，一个人便可完成操作，可以随时卸载调整并安装至所需的任意位置。
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公开(公告)号：CN117823187A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410027651.3
申请日：2024-01-05
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学 , 青岛纳控智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及故障检测领域，尤其涉及一种喷浆机器人上料管道监测装置，旨在解决现有的喷浆机器人没有建立成熟的故障监测系统，在自动化作业过程中，难以判断上料管道的浆料配比是否合适，无法确定上料管道是否堵塞的问题。该喷浆机器人上料管道监测装置，包括软管连接头，软管连接头安装在每段浆料上料软管的两端，相邻两段浆料上料软管上的软管连接头通过软管连接头卡箍连接，通过给定过浓或过稀两个极端情况下浆料对管道的压力值，软管连接头的环形压力检测器测得的压力数值在两极端值之间即为浆料配比合适，在管道发生堵塞时，浆料对管道的压力会短时间内达到一个大值，如果监测到此类大值，则说明管道堵塞。
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公开(公告)号：CN116427918A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310201234.1
申请日：2023-03-03
申请人： 山东科技大学 , 山东能源集团有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿机械设备领域，尤其涉及一种填缝掘进一体机，旨在解决人工喷涂填缝剂不均匀使得封堵效果差以及喷涂填缝作业不能在有限的巷道空间中与掘进作业同时进行，工作效率低的问题。该填缝掘进一体机，将掘进机与喷涂臂相结合，第一喷涂臂和第二喷涂臂用来夹持喷头进行喷涂填缝作业，在有限的巷道空间内能实现掘进作业与喷涂填缝作业同时进行；第一喷涂臂和第二喷涂臂沿着掘进机前后方向移动以进行往复喷涂工作；根据巷道尺寸调整伸缩臂的长度，根据需求自动调整夹爪臂的三个摆缸的转动角度，在有限的巷道空间中，喷涂填缝作业与掘进作业能够同时进行，大大提高工作效率，喷涂臂喷涂均匀，封堵效果好。
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公开(公告)号：CN114964139A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210576551.7
申请日：2022-05-25
申请人： 山东科技大学 , 北斗天地(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种基于双轴倾角传感器的掘进机位姿检测及定位系统，旨在解决现有的位姿检测手段难以实现掘进机位姿实时检测和空间定位的问题。该基于双轴倾角传感器的掘进机位姿检测及定位系统，通过摄像头对标靶上的激光点进行捕捉，通过双轴倾角传感器测得掘进机的俯仰角和翻滚角，根据摄像头捕捉到的测距激光在标靶上的落点，动态调整掘进机的航向角；通过激光测距仪测得的掘进机与标靶之间的距离，结合掘进机的俯仰角和翻滚角参数，解算出掘进机与标靶之间的直线距离，完成掘进机机身的定位工作，联合磁致伸缩距离传感器以及安装在截割头转轴中心处的角度传感器测得的相应数据，完成掘进机截割头部分的位姿检测。
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公开(公告)号：CN114934786A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210652694.1
申请日：2022-06-07
申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及井下煤矿巷道喷浆领域，尤其涉及一种智能化全自主作业喷浆机器人，旨在解决井下煤矿巷道喷浆过程人工喷浆劳动强度大、作业效率低、喷涂不均匀以及喷浆回弹率高等问题。该智能化全自主作业喷浆机器人，通过磁力启动器、隔爆控制柜和电磁比例多路阀实现液压履带、电缆卷筒、环形扫描雷达系统、立式液压支腿、液压回转驱动马达、机械大臂伸缩液压缸、螺旋摆缸、倾角控制油缸、机械小臂伸缩液压缸和划圈马达的联动动作，能够自主完成整个巷道断面轮廓的扫描工作，依托扫描获得的巷道断面轮廓对划圈马达系统进行轨迹规划，最后将混凝土喷浆管安装在划圈马达系统上跟随其作划圈喷浆动作，进而完成整个喷浆作业过程。
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