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公开(公告)号：CN118329659A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410491089.X
申请日：2024-04-22
申请人： 山东能源集团有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司 , 煤炭工业规划设计研究院有限公司
IPC分类号： G01N3/30
摘要： 本公开提出一种煤岩体的脆性度测试方法，包括以下步骤：在煤岩体中获取煤岩体样本；将高强度薄膜均匀喷涂在煤岩体样本表面，以获得煤岩体试件；通过冲击试验获得煤岩体试件的冲击吸收功；通过冲击试验获得煤岩体试件中薄膜的冲击吸收功；将煤岩体试件的冲击吸收功减去薄膜的冲击吸收功，获得煤岩体样本的冲击吸收功；将第一缺口的截面积除以煤岩体样本的冲击吸收功，获得煤岩体样本的脆性度。在本公开的煤岩体的脆性度测试方法中，能够快速且准确的获得煤岩体的脆性度，从而实现对煤岩体脆性度的定量测定，进而为煤岩体的综合力学行为评价和工程性能评价奠定了基础。
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公开(公告)号：CN118133154A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410285622.7
申请日：2024-03-13
申请人： 山东能源集团有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/2411
摘要： 本发明涉及矿井中冲击地压等危险灾害预报领域，具体为一种基于原型学习的冲击地压类型预报方法，用于确定未来将要发生的一次微震事件是何种类型的冲击地压，包括：确定冲击地压类型预报指标；建立冲击地压类型预报指标数据集；获取冲击地压类型预报向量；利用基于原型学习算法的分类器简化冲击地压类型预报向量；确定预报向量与原型的匹配程度；对原型以移动平均的方式进行更新；建立对预报向量的分布特征进行精确控制的损失函数；基于原型学习的冲击地压类型预报算法的循环训练；基于原型学习的冲击地压类型预报方法应用。与现有方法相比，本发明在没有增加训练量的情况下，可以大幅度提高预警准确性。
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公开(公告)号：CN117849855A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410033248.1
申请日：2024-01-10
申请人： 山东能源集团有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G01V1/01 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G01V1/28
摘要： 本发明涉及矿井中冲击地压等危险灾害预报领域，具体为一种基于不同危险性监测数据对比的冲击地压预测方法，用于预测未来将要发生的一次微震事件是否是冲击地压事件，包括步骤：构建训练集；提取训练集样本的微震数据特征；训练冲击地压预测模型；构建验证集和测试集；对冲击地压预测模型进行验证和测试；利用冲击地压预测模型进行冲击地压预测。本发明利用对比学习方法在不破坏样本多样性和求解空间的前提下，利用算法结构解决了数据不平衡性造成的算法泛化能力差的问题。在没有增加训练量的情况下，可以解决以往算法对冲击地压事件预警效果不佳的问题。本发明应用过程中会舍弃不需要的结构，在实际应用过程中的预警效率会高于其他深度学习算法。
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公开(公告)号：CN117172063A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311140670.9
申请日：2023-09-06
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G06F30/23 , F42D3/04 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种深孔爆破改性邻空巷道悬臂结构效果的评价方法，利用离散元数值分析软件构建二维邻空巷道悬臂结构数值模型，将离散元数值分析用岩石力学参数赋予对应岩层中；根据现场深孔爆破的炮孔施工情况利用离散元数值分析软件构建含有炮孔的岩样模型，对岩样模型中的炮孔施加爆轰波后进行岩石力学试验，获取爆破改性后岩石力学参数及改性区范围；将邻空巷道悬臂结构数值模型中爆破改性区范围内的岩石力学参数替换为改性后岩石力学参数，求解平衡；评价邻空巷道悬臂结构改性效果；本发明可为邻空巷道改性悬臂结构效果进行评估，为合理进行悬臂结构改性提供科学依据。
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公开(公告)号：CN116537761A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310730550.8
申请日：2023-06-20
申请人： 中国矿业大学 , 山东能源集团有限公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 一种防冲钻孔机器人控制架构设计方法及控制系统，构建四层网络架构模型，并根据功能将网络划分为驱动层、接口层、核心层和用户层四层结构；在驱动层分别设置行走控制子系统、钻具调姿子系统、钻杆装卸子系统和自适应钻进子系统；在接口层设置设备控制接口、设备维护接口和数据采集接口；在核心层设置设备管理单元、环境感知单元、无人化钻进单元、运行状态监测单元和工作数据单元；在用户层设置视频监控系统、数字孪生系统和人机交互系统；系统包括防冲钻孔机器人、井下远程控制中心、井上集控中心、遥控器、云平台和移动端。该方法有助于实现防冲钻孔机器人自主钻孔作业过程；该系统有利于实现孔泄压区域无人化或少人化作业。
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公开(公告)号：CN117195526A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311110804.2
申请日：2023-08-31
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北京科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F119/12 , G06F119/14 , G06F119/02
摘要： 本申请实施例提供一种井工煤矿工作面顶板靶向爆破岩层层位识别方法及系统。该方法中，基于预先构建的载荷三带覆岩划分模型，确定靶向爆破工作面的靶向爆破岩层的潜在识别带，并将潜在识别带划分为N个关键层，根据N个关键层的特征参数，确定各个关键层的顶层识别参数，并基于预先构建的工作面顶板致灾岩层识别模型，对靶向爆破岩层进行层位识别。籍此，快速准确的明确了顶板靶向爆破岩层层位所处的潜在识别带，减少了工程分析量，提高了识别效率以及识别结果的准确性，减少了误判岩层致灾性质带来的工程风险，避免了现场盲目施工造成的资源浪费与重复施工，保证了顶板爆破实施效率与卸压效果。
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公开(公告)号：CN117195526B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311110804.2
申请日：2023-08-31
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北京科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F119/12 , G06F119/14 , G06F119/02
摘要： 本申请实施例提供一种井工煤矿工作面顶板靶向爆破岩层层位识别方法及系统。该方法中，基于预先构建的载荷三带覆岩划分模型，确定靶向爆破工作面的靶向爆破岩层的潜在识别带，并将潜在识别带划分为N个关键层，根据N个关键层的特征参数，确定各个关键层的顶层识别参数，并基于预先构建的工作面顶板致灾岩层识别模型，对靶向爆破岩层进行层位识别。籍此，快速准确的明确了顶板靶向爆破岩层层位所处的潜在识别带，减少了工程分析量，提高了识别效率以及识别结果的准确性，减少了误判岩层致灾性质带来的工程风险，避免了现场盲目施工造成的资源浪费与重复施工，保证了顶板爆破实施效率与卸压效果。
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公开(公告)号：CN118309491A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410378675.3
申请日：2024-03-29
申请人： 山东能源集团有限公司 , 深圳大学 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 兖矿新疆能化有限公司
摘要： 本发明所提供的一种孤岛工作面嗣后空间注浆充填防冲方法，包括：获取孤岛煤柱的各相邻采空区对应的采空区信息，并确定各相邻采空区对应的覆岩充分采动程度；根据充分采动程度确定注浆充填方式，并根据采空区信息确定各相邻采空区对应的注浆孔间隔；基于注浆孔间隔和注浆充填方式对各相邻采空区进行注浆充填；确定负煤柱宽度，将运输巷和回风巷外错布置于相邻采空区下方的底板岩层中，以形成负煤柱。本发明通过对孤岛煤柱相邻采空区嗣后空间注浆充填，分担孤岛煤柱上覆载荷，以减小冲击地压风险。注浆充填后布置负煤柱巷道，使运输巷和回风巷处于低应力区，同时巷道顶板上方松散结构可大幅衰减矿震应力波能量，保证回采期间两巷安全运行。
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公开(公告)号：CN216861546U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220675807.5
申请日：2022-03-26
申请人： 山东能源集团有限公司 , 新汶矿业集团有限责任公司华丰煤矿
摘要： 本实用新型提供了一种采矿工程用运输装置，包括L型底架、设在底架横板上的弧形台、以及可以在弧形台上可以左右滑动的储料箱，在L型底架的竖板上设有蓄电池和电磁铁，在储料箱上设有磁铁块，电磁铁和磁铁块位置相对应；在底架竖板顶部设有挡板，挡板一段是水平状一段是下斜状，在水平状那一段设有进料口，挡板下斜状那一段位于储料箱的尾部敞口部位；所述挡板的左侧固定连接有推杆。本实用新型通过控制存储箱在弧形台上滑动，实现对存储箱物料的下料，设置的挡板也可以实现对存储箱开口的封闭，使得运输时能够提供一个良好的存料空间，以满足矿料的运输需求，整个运输及下料过程操作便捷，有助于提高整体的工作效率。
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