公开(公告)号：CN117292197B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202311301965.X

申请日：2023-10-10

申请人： 山东能源集团西北矿业有限公司 ,  陕西正通煤业有限责任公司

发明人： 王海宾 ,  周长宽 ,  翟勃

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/143 ,  G06V10/40

摘要： 本发明涉及隧道掘进领域，公开了一种TBM接触界面的识别方法，包括：从传送带上获取刀盘岩渣，获取刀盘岩渣的图像，基于刀盘岩渣的图像确定界面的第一特征，对刀盘岩渣水洗进行进行泥水分离，基于泥水分离后的岩渣图像确定界面的第二特征，基于水冲洗后的泥液的分析结果确定界面的煤泥特征，基于界面的第一特征、界面的第二特征和界面的煤泥特征确定刀盘接触面的特性。通过本申请可以更好的获得界面的信息，进一步根据界面的信息对介质进行物理分析，准确的获取其性质用于指导盾构过程。

公开(公告)号：CN117292197A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311301965.X

申请日：2023-10-10

申请人： 山东能源集团西北矿业有限公司 ,  陕西正通煤业有限责任公司

发明人： 王海宾 ,  周长宽 ,  翟勃

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/143 ,  G06V10/40

摘要： 本发明涉及隧道掘进领域，公开了一种TBM接触界面的识别方法，包括：从传送带上获取刀盘岩渣，获取刀盘岩渣的图像，基于刀盘岩渣的图像确定界面的第一特征，对刀盘岩渣水洗进行进行泥水分离，基于泥水分离后的岩渣图像确定界面的第二特征，基于水冲洗后的泥液的分析结果确定界面的煤泥特征，基于界面的第一特征、界面的第二特征和界面的煤泥特征确定刀盘接触面的特性。通过本申请可以更好的获得界面的信息，进一步根据界面的信息对介质进行物理分析，准确的获取其性质用于指导盾构过程。

公开(公告)号：CN116044462B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202310341822.5

申请日：2023-04-03

申请人： 山东能源集团西北矿业有限公司

发明人： 侯涛 ,  翟勃 ,  谢中辉 ,  郭召顺 ,  刘祥 ,  崔国岗 ,  蒲志强

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21F17/18 ,  E21B44/00 ,  E21D20/02

摘要： 本发明涉及机械锚固支护技术领域，提供一种锚杆的锚固姿态控制方法，其中锚杆支承在移动平台上，移动平台可沿着一个方向往复移动，包括：控制移动平台移动至待锚固位置；控制锚杆对锚固位置进行打钻锚固；同时，监控移动平台上的锚杆，判断锚杆的姿态是否符合设定锚固状态；控制锚杆的姿态符合设定锚固状态；锚固完成后，移动平台移动至下一锚固位置进行打钻锚固。根据本发明的方案，考虑锚杆是否会发生姿态的变化，导致锚杆以及连接处发生形变和损坏，通过实时监控并且控制锚杆，使得锚杆始终处于正确的位置上，保证不受力变形，同时保证与锚杆接触的锚固位置不会因为锚杆的挤压而破裂，保证锚固强度和锚固安全。

公开(公告)号：CN116044462A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310341822.5

申请日：2023-04-03

申请人： 山东能源集团西北矿业有限公司

发明人： 侯涛 ,  翟勃 ,  谢中辉 ,  郭召顺 ,  刘祥 ,  崔国岗 ,  蒲志强

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21F17/18 ,  E21B44/00 ,  E21D20/02

摘要： 本发明涉及机械锚固支护技术领域，提供一种锚杆的锚固姿态控制方法，其中锚杆支承在移动平台上，移动平台可沿着一个方向往复移动，包括：控制移动平台移动至待锚固位置；控制锚杆对锚固位置进行打钻锚固；同时，监控移动平台上的锚杆，判断锚杆的姿态是否符合设定锚固状态；控制锚杆的姿态符合设定锚固状态；锚固完成后，移动平台移动至下一锚固位置进行打钻锚固。根据本发明的方案，考虑锚杆是否会发生姿态的变化，导致锚杆以及连接处发生形变和损坏，通过实时监控并且控制锚杆，使得锚杆始终处于正确的位置上，保证不受力变形，同时保证与锚杆接触的锚固位置不会因为锚杆的挤压而破裂，保证锚固强度和锚固安全。