公开(公告)号：CN219387925U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202320634756.6

申请日：2023-03-28

申请人： 山东莱荣高速铁路有限公司 ,  中建八局第一建设有限公司 ,  济青高速铁路有限公司

发明人： 张伟刚 ,  苏敬强 ,  田永强 ,  宿宝忠 ,  张爱卿 ,  张成海 ,  程显涛 ,  高斌 ,  卢大治 ,  宋立海 ,  陈聪 ,  王明强 ,  刘知辉 ,  刘宏迪 ,  杨超法 ,  代青松 ,  马彬 ,  郭玉鹏

IPC分类号： E21D11/40

摘要： 本实用新型公开了一种用于长大明洞隧道衬砌液压钢筋绑扎台车。其包括钢轨、主体框架、上部支撑架、顶部支架、侧翼支架、走行机构，主体框架为门型结构，上部支撑架通过螺栓固定在主体框架的顶部，主体框架顶部设置有与上部支撑架连接的水平油缸，顶部支架有七榀，分别固定连接在上部支撑架的顶端，每榀顶部支架的两端分别连接一个侧翼支架，侧翼支架的上端与顶部支架的端部铰接，同一侧的侧翼支架之间固连为一体，主体框架的两侧分别设置有多个侧向油缸和多个丝杠，侧向油缸和丝杠均与主体框架和对应侧的侧翼支架连接，走行机构的车轮组与主体框架之间均连接有顶升油缸，主体框架通过车轮组可移动地设置在钢轨上，台车上设有多个操作平台和多个爬梯。

公开(公告)号：CN116085037A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310085151.0

申请日：2023-02-01

申请人： 山东大学 ,  济青高速铁路有限公司

发明人： 王旌 ,  张雅铭 ,  杨书生 ,  张益杰 ,  渠述锋 ,  张宝华 ,  卢大治 ,  杨青原 ,  唐林 ,  郭玉鹏

IPC分类号： E21F15/08 ,  E21F15/00 ,  E21F17/18

摘要： 本发明提供基于微泡沫材料的注浆充填装置及方法，涉及地下工程注浆技术领域，针对目前微泡沫浆液在注浆对地下工程缺陷区域的充填效果无法获取的问题，通过获取注浆过程中的压力和注浆后的充填度，对微泡沫浆液的注浆充填过程进行控制，反馈调节微泡沫浆液的配比及注浆泵参数，使得微泡沫浆液的充填效果满足注浆充填需求。

公开(公告)号：CN116476212A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310523440.4

申请日：2023-05-10

申请人： 中国铁路设计集团有限公司 ,  飞泰交通科技有限公司 ,  济青高速铁路有限公司

发明人： 陶然 ,  董彦习 ,  田承昊 ,  王大军 ,  胡光华 ,  卢大治 ,  冷景岩 ,  赵光伟 ,  谷静波 ,  马作泽 ,  周康喆 ,  史兴业

IPC分类号： B28B11/24 ,  B28B17/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明属于机械工程机器人技术领域，公开了水动力驱动立卧转换自主注水机构、控制方法及机器人。充电桩用于为立卧注水机构进行注水时提供动力；立卧注水机构，用于接收控制系统的注水指令，进行不同状态的转换，进行注水作业；控制系统，用于控制与充电桩的对接，以及为立卧注水机构进行注水作业发送控制指令。本发明立卧转换机构在机器人展臂喷淋时，处于卧式Z形状态，展臂无需避障，可对梁体正常喷淋；在机器人前端布置的展臂经过立卧转换机构后，待与展臂联动的充电刷与充电桩接触并触动接触式传感器，控制系统使电磁阀处于通路，向带伸缩杆的水缸注水，伸缩杆外推；整个注水过程及布置不影响机器人的喷淋作业。