公开(公告)号：CN112936265B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110122622.1

申请日：2021-01-29

申请人： 山东莱钢永锋钢铁有限公司

发明人： 杨杨 ,  周涛 ,  程合栋

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种远程调控ABB机械臂的系统，包括：数据采集模块，通过PLC端中的数字量输入模板对现场的重要点位数据进行开关量的实时采集；语音报警模块，在对重要点位修改时，对修改值进行语音提示，并且增加重要点位数据偏移量输入的上下限值，若超过限值，触发语音报警；偏移控制模块，降低机械臂的正常运行速度，若机械臂速度降低，则在所需要修改的重要点位，测量偏差A，根据触摸屏端偏移画面进行修改偏差A，修改后再测量一次偏差B，若检查重要点位偏移量的上下限值内，则调整机械臂的速度至正常运行速度；传输模块，PLC端与机械臂端之间设置网络通讯；数据位处理模块，在PLC端中增加位交换功能，实现触摸屏端与机械臂端的数据对接。

公开(公告)号：CN112936265A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110122622.1

申请日：2021-01-29

申请人： 山东莱钢永锋钢铁有限公司

发明人： 杨杨 ,  周涛 ,  程合栋

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种远程调控ABB机械臂的系统，包括：数据采集模块，通过PLC端中的数字量输入模板对现场的重要点位数据进行开关量的实时采集；语音报警模块，在对重要点位修改时，对修改值进行语音提示，并且增加重要点位数据偏移量输入的上下限值，若超过限值，触发语音报警；偏移控制模块，降低机械臂的正常运行速度，若机械臂速度降低，则在所需要修改的重要点位，测量偏差A，根据触摸屏端偏移画面进行修改偏差A，修改后再测量一次偏差B，若检查重要点位偏移量的上下限值内，则调整机械臂的速度至正常运行速度；传输模块，PLC端与机械臂端之间设置网络通讯；数据位处理模块，在PLC端中增加位交换功能，实现触摸屏端与机械臂端的数据对接。