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公开(公告)号：CN112936265B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110122622.1
申请日：2021-01-29
申请人： 山东莱钢永锋钢铁有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种远程调控ABB机械臂的系统，包括：数据采集模块，通过PLC端中的数字量输入模板对现场的重要点位数据进行开关量的实时采集；语音报警模块，在对重要点位修改时，对修改值进行语音提示，并且增加重要点位数据偏移量输入的上下限值，若超过限值，触发语音报警；偏移控制模块，降低机械臂的正常运行速度，若机械臂速度降低，则在所需要修改的重要点位，测量偏差A，根据触摸屏端偏移画面进行修改偏差A，修改后再测量一次偏差B，若检查重要点位偏移量的上下限值内，则调整机械臂的速度至正常运行速度；传输模块，PLC端与机械臂端之间设置网络通讯；数据位处理模块，在PLC端中增加位交换功能，实现触摸屏端与机械臂端的数据对接。
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公开(公告)号：CN113335609A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110574836.2
申请日：2021-05-26
申请人： 山东莱钢永锋钢铁有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动打捆装置，包括打捆辊道，所述打捆辊道上设置有撞齐挡板装置和打捆装置；还包括第一冷金属探测仪和第二冷金属探测仪；所述第一冷金属探测仪安装于撞齐挡板装置输入侧；所述第二冷金属探测仪安装于打捆装置输出侧；所述第一冷金属探测仪和第二冷金属探测仪接入控制系统，所述控制系统还分别与撞齐挡板装置、打捆装置和打捆辊道通信连接；所述打捆辊道输入侧设置有与控制系统通信的第三冷金属探测仪。本发明的自动打捆装置，简化了人工操作步骤，减少人力占用，提高了打捆效率，可以达到同时规范并减少撞齐时间，提高了打捆效率的目的。
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公开(公告)号：CN113420856B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110723202.9
申请日：2021-06-29
申请人： 山东莱钢永锋钢铁有限公司
摘要： 本发明公开了一种远距离称重低干扰和高精准传输系统，包括称重表头和标识模组，现场控制器，分别与称重表头和标识模组通信连接，标牌打印器，包括用于接收上位机传递的称重表头数据的打印电脑，所述打印电脑在显示界面处设置显示窗口，及与打印电脑通信的标牌打印头；标牌缓存位，包括用于接收完成打印的标牌，并将标牌向前运送的传送带，及安装于传送带边侧，用于检测标牌是否到位的接近开关；标牌焊接工位，本发明的远距离称重低干扰和高精准传输系统，能够实现远距离传输称重数据，同时对钢捆进行标识，并将标识数据和称重数据进行打包，实现数据共享与跟踪，便于后期大数据分析；操作人员作业环境得到提升。
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公开(公告)号：CN115475839A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211189405.5
申请日：2022-09-28
申请人： 山东莱钢永锋钢铁有限公司
摘要： 本发明提出一种轧钢活套控制系统，涉及轧钢棒线材技术领域，包括轧机机组、活套、热金属检测器和活套自动控制系统，其中，轧机机组设有若干轧机，活套设置在每两架轧机之间，由活套自动调整轧件前后张力，挨着活套后方设置有热金属检测器，热金属检测器用于检测通过活套的热性轧件，判断是否有热性轧件通过活套；轧机机组中轧机以及热金属检测器均与活套自动控制系统连接通信，由活套自动控制系统来控制活套进行起套或落套。本发明通过多条件控制活套起套落套，使得活套运行更加稳定，避免生产事故的产生；能够延迟活套起套时间，避免活套过早起套造成堆钢问题；能够提前将活套落下，避免活套未完全落下造成下一支轧件顶活套堆钢问题。
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公开(公告)号：CN115446658A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211106794.0
申请日：2022-09-09
申请人： 山东莱钢永锋钢铁有限公司
IPC分类号： B23Q11/12
摘要： 本发明提出一种数控车床润滑控制方法，涉及车床润滑技术领域，通过编写一控制程序，将该控制程序与车床主轴运转控制程序进行连锁，使得车床润滑泵的启动运转与车床主轴的启动运转进行连锁，只在车床主轴运转时进行启动润滑泵，并对车床各个系统进行润滑；使其在车削程序开始前启动润滑泵进行设备润滑，在车削程序停止后自动停止润滑泵。本发明所述数控车床润滑控制方法，使得车床操作人员在暂停工作而不需要停止车床运转时，车床润滑系统停止运转，避免造成能源、润滑油浪费，既可以节约能源使用，显著降低运行成本，又不影响车床润滑；同时无需操作人员操作，极大降低人员劳动强度，具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN113420856A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110723202.9
申请日：2021-06-29
申请人： 山东莱钢永锋钢铁有限公司
摘要： 本发明公开了一种远距离称重低干扰和高精准传输系统，包括称重表头和标识模组，现场控制器，分别与称重表头和标识模组通信连接，标牌打印器，接收上位机传递的称重表头数据的打印电脑，所述打印电脑在显示界面处设置显示窗口，及与打印电脑通信的标牌打印头；标牌缓存位，接收完成打印的标牌，并将标牌向前运送的传送带，及安装于传送带边侧，用于检测标牌是否到位的接近开关；标牌焊接工位，本发明的远距离称重低干扰和高精准传输系统，能够实现远距离传输称重数据，同时对钢捆进行标识，并将标识数据和称重数据进行打包，实现数据共享与跟踪，便于后期大数据分析；操作人员作业环境得到提升。
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公开(公告)号：CN112849474A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011617082.6
申请日：2020-12-31
申请人： 山东莱钢永锋钢铁有限公司
摘要： 本发明公开了一种棒材自动打捆、自动输出的装置及方法，包括打捆模块和输出模块；所述打捆模块设有判断单元，用于通过冷金属检测仪判断钢捆是否到位，若是则辊道停止运行，抱紧机构第一次打开，打捆机启动，若否则继续等待；监控单元，用于通过PDA进行记录，并在报警状态时进行监控；报警单元，用于在报警状态时出现提示，并触发蜂鸣器；检修单元，用于在发生报警后，启动复位按钮，若故障消除，则打捆完成，若故障未消除，则通知维修人员进行处理；所述输出模块设有抱紧单元，用于在打捆完成后，抱紧机构第二次打开，将打捆后的钢捆抱紧；运输单元，用于启动辊道，打捆完的钢捆被送出；实现自动启动、高速自动打包、自动输出的功能。
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公开(公告)号：CN112936265A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110122622.1
申请日：2021-01-29
申请人： 山东莱钢永锋钢铁有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种远程调控ABB机械臂的系统，包括：数据采集模块，通过PLC端中的数字量输入模板对现场的重要点位数据进行开关量的实时采集；语音报警模块，在对重要点位修改时，对修改值进行语音提示，并且增加重要点位数据偏移量输入的上下限值，若超过限值，触发语音报警；偏移控制模块，降低机械臂的正常运行速度，若机械臂速度降低，则在所需要修改的重要点位，测量偏差A，根据触摸屏端偏移画面进行修改偏差A，修改后再测量一次偏差B，若检查重要点位偏移量的上下限值内，则调整机械臂的速度至正常运行速度；传输模块，PLC端与机械臂端之间设置网络通讯；数据位处理模块，在PLC端中增加位交换功能，实现触摸屏端与机械臂端的数据对接。
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公开(公告)号：CN217506341U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221616957.5
申请日：2022-06-27
申请人： 山东莱钢永锋钢铁有限公司
IPC分类号： G03B15/02
摘要： 本实用新型涉及钢材收集统计技术领域，具体公开了一种用于棒材端面识别的补光装置，包括补光灯盘和点数机，点数机安装在钢材传送平台侧面，点数机上设有视觉系统，视觉系统上部且在点数机上安装有补光灯盘，补光灯盘上安装有蓝光灯和白光灯，用于对钢材端面补照蓝光和白光；补光灯盘上的蓝光灯和白光灯横向排列，蓝光灯和白光灯上下交错排列；本实用新型设计的用于棒材端面识别的补光装置既能为正常白色端面的钢材补充白光，也能为异常蓝色端面的钢材补充蓝光，避免不同颜色端面的钢材在进行计数时出现漏记的情况，提高成捆钢材支数准确率。
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公开(公告)号：CN215591130U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121137149.6
申请日：2021-05-26
申请人： 山东莱钢永锋钢铁有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种收集辊道自动撞齐装置，包括收集辊道，所述收集辊道上设置有撞齐挡板装置和打捆装置；还包括第一冷金属探测仪和第二冷金属探测仪；所述第一冷金属探测仪安装于撞齐挡板装置输入侧；所述第二冷金属探测仪安装于打捆装置输入侧；所述第一冷金属探测仪和第二冷金属探测仪通过安装支座固定于收集辊道支撑座上；所述第一冷金属探测仪和撞齐挡板装置连锁，所述第二冷金属探测仪和打捆装置连锁。本实用新型的收集辊道自动撞齐装置，简化了人工操作步骤，减少人力占用，提高了打捆效率，可以达到同时规范并减少撞齐时间，提高了打捆效率的目的。
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