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公开(公告)号：CN110496308B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810468866.3
申请日：2018-05-16
申请人： 山东蓓明医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可提供定制化康复训练的功能性电刺激系统及控制方法，包括运动传感器和主控制器，主控制器包括：依次连接的运动数据处理模块、自定义控制器生成决策模块、可自定义状态机以及同步时序控制模块；运动数据处理模块将运动传感器检测到的数据转换为信号幅值面积信号以及前臂和大臂的角度变化信号，自定义控制器生成决策模块根据运动数据处理模块输出的运动信号，自动生成可自定义状态机的控制参数；可自定义状态机根据自定义的控制参数生成运动任务文件；或者，根据自定义控制器生成决策模块的控制参数自动生成运动任务文件。本发明能够实现针对不同受损程度的患者提供定制化同时又具备功能性和挑战性的上肢康复训练任务。
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公开(公告)号：CN111202907A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811393204.0
申请日：2018-11-21
申请人： 山东蓓明医疗科技有限公司
IPC分类号： A61N1/36
摘要： 本公开提供了一种即插即用功能性电刺激电激发器系统及方法。其中，一种即插即用功能性电刺激电激发器系统，包括主控制器，所述主控制器通过总线连接至少两个串联连接的电激发器；所述主控制器用于接收运动任务文件，执行运动任务文件，通过总线协调多通道电激发器输出逻辑时序；所述运动任务文件由根据患者的肌肉受损程度而设置的控制参数构成；所述控制参数包括：与功能性训练任务相对应的可自定义状态机不同状态的数量，状态转换所需的触发条件以及每一个状态的功能性电刺激输出参数。
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公开(公告)号：CN110496308A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810468866.3
申请日：2018-05-16
申请人： 山东蓓明医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可提供定制化康复训练的功能性电刺激系统及控制方法，包括运动传感器和主控制器，主控制器包括：依次连接的运动数据处理模块、自定义控制器生成决策模块、可自定义状态机以及同步时序控制模块；运动数据处理模块将运动传感器检测到的数据转换为信号幅值面积信号以及前臂和大臂的角度变化信号，自定义控制器生成决策模块根据运动数据处理模块输出的运动信号，自动生成可自定义状态机的控制参数；可自定义状态机根据自定义的控制参数生成运动任务文件；或者，根据自定义控制器生成决策模块的控制参数自动生成运动任务文件。本发明能够实现针对不同受损程度的患者提供定制化同时又具备功能性和挑战性的上肢康复训练任务。
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公开(公告)号：CN113499065A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110774388.0
申请日：2021-07-08
申请人： 山东蓓明医疗科技有限公司 , 山东省立第三医院
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本发明公开了一种基于惯性传感器的肢体动作捕捉方法及康复评估系统，所述方法包括以下步骤：获取惯性传感器发送的数据信号，提取所测肢体的关节活动数据；根据关节之间的父子关系，构建上臂、前臂、大腿和/或小腿的向量，得到上臂、前臂、大腿和/或小腿的位置；获取关节活动数据，对于每个关节，分别针对不同的关节动作计算相应关节角的姿态参数；根据上臂、前臂、大腿和/或小腿的位置，以及关节角的姿态参数，复原肢体动作。本发明提出了人体关节父子关系体系，采用实时接收的父级与子级的关节活动数据，将父级关节的位置作为子级关节活动度的参考，以此来计算关节活动度，提高了肢体动作的还原精度。
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公开(公告)号：CN112354141A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011260408.4
申请日：2020-11-12
申请人： 山东蓓明医疗科技有限公司
摘要： 本公开提出了一种自适应康复自行车的电刺激系统及控制方法，包括：运动监测单元、数据处理单元及电刺激器；运动监测单元分别被固定在患者康复部分和康复自行车的脚踏板上，用于采集下肢训练过程中的动作数据和康复自行车脚踏板的速度和角度并传输至数据处理单元；数据处理单元被配置为将采集到的数据进行转换为信号幅值面积、大腿以及小腿的角度变化信号，所述信号幅值面积用于反映患者运动强度；所述数据处理单元基于转换后的信号控制电刺激器刺激患者的相应部位的肌肉以及电刺激的电流强度；同时发送信号至康复自行车控制康复自行车踏板的运动角度以及速度，进而配合患者进行康复训练。
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公开(公告)号：CN208694046U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201820729655.6
申请日：2018-05-16
申请人： 山东蓓明医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种功能性电刺激系统，包括：运动传感器、主控制模块、运动数据处理模块、显示模块、输入模块、供电模块和电刺激器；所述主控制模块与运动数据处理模块、显示模块、输入模块和供电模块分别连接，所述运动传感器与运动数据处理模块连接，所述主控制模块通过总线控制器与电刺激器连接。本实用新型有益效果：体积小，方便携带和佩戴；可以通过外部按键或者手机APP或者电脑进行设置；通过与手机APP或者电脑连接，可是实现系统使用过程的实时监控，方便患者或者医生对康复过程进行有效的管控；患者通过手机APP可以分享康复过程，增强患者康复的信心。
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公开(公告)号：CN209187918U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821925560.8
申请日：2018-11-21
申请人： 山东蓓明医疗科技有限公司
IPC分类号： A61N1/36
摘要： 本公开提供了一种即插即用功能性电刺激电激发器系统，包括主控制器，所述主控制器通过总线连接至少两个串联连接的电激发器；所述电激发器，包括控制模块，其用于在电激发器独立工作时提供动作的定时器控制；放电模块，其用于产生激发患者肌肉收缩的刺激信号；存储模块，其用于存储相应功能性电刺激参数命令通讯模块，其用于接收主控制器的输出命令且为主控制器提供反馈信息；电源管理模块，其用于为当前电激发器工作提供能源，在多个电激发器进行串联连接时用于为下一串联电激发器进行供电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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