一种高性能服务器应用于车载自组织网络中的方法

    公开(公告)号:CN110072213A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910326796.2

    申请日:2019-04-23

    摘要: 本发明公开了一种高性能服务器应用于车载自组织网络中的方法,属于服务器应用以及车联网领域,本发明要解决的技术问题为如何使用服务器作为RSU基础设施,提高VANET中RSU节点的灵活性,降低了成本,从而布置更多的RSU来保证数据的连通性和最优计算的选择性,采用的技术方案为:该方法是通过高性能服务器作为路边单元,采用基于路边单元辅助的宏观路径选择机制,通过车辆节点与部署在路边的路边单元信息交互以及多类别的V2R消息统计来获取道路上车辆的分布情况,从而计算出道路密度,以保证连通性与短路径优先为原则,采用全局的设计思想选择出一条由源节点到目标节点的最优传输路径。

    软硬件解耦合软件化雷达系统、实时性设计方法和服务器

    公开(公告)号:CN111857669A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010742009.5

    申请日:2020-07-29

    IPC分类号: G06F8/20 G06F8/71

    摘要: 本发明提供了一种软硬件解耦合的软件化雷达系统、实时性设计方法和服务器,系统包括:硬件层;固件逻辑层,固件逻辑层包括BIOS和BMC平台智能管理,配置为初始化和管理硬件层的设备;基础软件层,基础软件层包括操作系统、底层设备驱动和集成开发环境,配置为与固件逻辑层配合,管理硬件层的设备,并提供基础软件服务;中间件层,中间层包括通信中间件、算法中间件和数据库,配置为使应用程序可以工作在多平台或操作环境,实现分布式异构系统间的互通和互操作;开发接口层,开发接口层包括多种软件开发接口和示例程序,配置为使用平台提供的软硬件资源。通过使用本发明的方案,能够为实现软件与硬件的解耦合提供了可行的解决方案。

    一种基于FPGA的USB信号光远传控制模块及方法

    公开(公告)号:CN109062837A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810595643.3

    申请日:2018-06-11

    IPC分类号: G06F13/40 G06F13/42 H04B10/40

    摘要: 本发明涉及一种基于FPGA的USB信号光远传控制模块及方法,发送端包括开关芯片,开关芯片通过USB总线连主机端,开关芯片通过USB总线连发送端转换芯片,发送端转换芯片通过并行总线连发送端FPGA模块的I/O接口信号处理单元,发送端FPGA模块的I/O接口信号处理单元还连接开关芯片,发送端FPGA模块的高速通信接口通过高速串行总线连接发送端光模块;接收端包括接收端转换芯片,接收端转换芯片通过USB总线连接USB设备,接收端转换芯片通过并行总线连接接收端FPGA模块的I/O接口信号处理单元,接收端FPGA模块的高速通信接口通过高速串行总线连接接收端光模块;发送端光模块与接收端光模块通过光纤连接。

    一种低延时高稳定性的自主平台中断响应方法及设备

    公开(公告)号:CN111338777A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010121285.X

    申请日:2020-02-26

    发明人: 崔凯 姚春强

    IPC分类号: G06F9/48

    摘要: 本发明提供一种低延时高稳定性的自主平台中断响应方法及设备,将内核层的中断处理程序移植到应用层;中断处理程序从应用层获得GPIO物理地址对应的虚拟地址指针;中断处理程序使用所述虚拟地址指针读写GPIO寄存器信息,并控制GPIO中断信号的状态。采用先进的应用层控制底层硬件技术,将内核层的中断驱动功能移植到应用层,大幅降低了中断程序处理延时,使中断处理程序的工作效率显著提升。同时通过优化中断处理程序的调度策略、提高程序的运行优先级、绑定CPU核等措施,减小中断响应漂移,保证中断处理程序运行稳定可靠。优化中断处理程序的代码,精简冗余代码,减少不必要的函数封装和函数调用开销,提高中断处理程序运行效率。

    一种高性能集中式加固服务器液冷系统及控制方法

    公开(公告)号:CN110007734A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910254317.0

    申请日:2019-03-31

    摘要: 一种高性能集中式加固服务器液冷系统,包括与单片机控制板相连的显示及手动控制面板、温度传感器、静音换热风扇和小型静音水泵;与服务器接触的冷板通过小型板翅式换热器散热,外部通过静音换热风扇和水箱物理散热,所述水箱通过小型静音水泵对冷板进行回流冷却;所述单片机控制板利用PID算法实现:根据温度传感器的反馈数据实现对冷板进行风冷和水冷的静音散热。本发明通过读取温度传感器的数据来获取冷板温度,并通过PID算法智能调节静音水泵以及静音换热风扇的转速,实现在不同负载情况下对散热能力的智能调节,并且可以手动开启强冷模式或设定温度值,达到散热效率与散热系统能耗之间的平衡,以防止散热系统故障导致的过热损坏。

    一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN108681332A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810593422.2

    申请日:2018-06-11

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    CPC分类号: G05D1/0808 G05D1/101

    摘要: 本发明公开了一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法,属于飞行器控制技术领域。本发明的四旋翼飞行器控制系统包括控制器、传感器和电源,所述控制器和传感器分别设置在四旋翼飞行器桨叶的十字交叉处,传感器与控制器相连接,电源包括电池和四个电子调速器,电池设置在四旋翼飞行器桨叶的十字交叉处,四个电子调速器分别设置在四个桨叶上,电子调速器分别通过PWM与控制器相连接。该发明的四旋翼飞行器控制系统能够实现四旋翼飞行器的平稳起飞和降落以及正常工作,具有很好的推广应用价值。

    一种高性能集中式加固服务器液冷系统及控制方法

    公开(公告)号:CN110007734B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN201910254317.0

    申请日:2019-03-31

    摘要: 一种高性能集中式加固服务器液冷系统,包括与单片机控制板相连的显示及手动控制面板、温度传感器、静音换热风扇和小型静音水泵;与服务器接触的冷板通过小型板翅式换热器散热,外部通过静音换热风扇和水箱物理散热,所述水箱通过小型静音水泵对冷板进行回流冷却;所述单片机控制板利用PID算法实现:根据温度传感器的反馈数据实现对冷板进行风冷和水冷的静音散热。本发明通过读取温度传感器的数据来获取冷板温度,并通过PID算法智能调节静音水泵以及静音换热风扇的转速,实现在不同负载情况下对散热能力的智能调节,并且可以手动开启强冷模式或设定温度值,达到散热效率与散热系统能耗之间的平衡,以防止散热系统故障导致的过热损坏。