公开(公告)号：CN110802577A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911198661.9

申请日：2019-11-29

申请人： 山东送变电工程有限公司

发明人： 杨孟达 ,  王圆 ,  郝岩 ,  罗文 ,  郇蕊梦 ,  郝同亮 ,  李德亮 ,  马强强 ,  徐涛 ,  王杨 ,  杜龙 ,  马骏捷 ,  柏光柱

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/04

摘要： 本发明提供了一种体感遥控高空设备检查机械臂装置，本发明通过在施工人员的穿戴设备上设置多个旋转电位器以监测施工人员手臂的各个旋转角度，并在检查机械臂上设置多个舵机以控制机械臂的各个部件的旋转角度，从而实现体感遥控机械臂，另外通过机械臂上的摄像头以及施工人员穿戴设备上的VR眼镜相配合，实现机械臂的视野与施工人员一致。本发明可有效降低施工人员的安全风险，防止受到高空仪器感应电荷残留电荷伤害，可适应较为复杂的检验工作，提高工作效率。

公开(公告)号：CN208461193U

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201820830440.3

申请日：2018-05-30

申请人： 山东送变电工程有限公司

发明人： 刘仕民 ,  卢栋 ,  孙朝晖 ,  项茂阳 ,  王士超 ,  杜龙 ,  杨前 ,  康衡 ,  宫冲冲 ,  谭国梁 ,  张心静 ,  张聪 ,  刘壮 ,  孙姣

IPC分类号： H01R43/28

摘要： 本实用新型公开了一种电缆线芯捋线装置，包括壳体，所述壳体中部设有捋线通孔，所述捋线通孔连通壳体左右两端，所述捋线通孔轴向均匀分布若干组捋直组件，每组捋直组件在捋线通孔横截面上均匀分布若干个滑动通孔，所述滑动通孔连通捋线通孔与壳体外表面，所述滑动通孔外侧设有固定件，所述固定件与滑动通孔固定连接，所述固定件内侧与弹性件一端连接，所述弹性件另一端与活塞块连接，所述活塞块另一侧与滑动件连接，滑动件在可以在滑动通孔内滑动，所述滑动通孔内侧设有限位块。本实用新型电缆线芯穿过捋线通孔，滑动件将电缆线芯固定成直线，拉动电缆线芯或捋线装置就可以在不损伤电缆线芯的前提下捋直电缆线芯，工作效率高，节省人力物力。