一种体感机械臂高空作业装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117863218A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410141563.6

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本发明涉及提供安全普适的一种体感机械臂高空作业装置,涉及工程作业设备领域。本发明包括旋转座,旋转座上设置支持在竖直面设定角度范围内转动的一级伸缩臂,旋转座和一级伸缩臂之间设置有驱动一级伸缩臂的一级主液压杆和一级辅助液压杆,一级伸缩臂的端部设置共面的二级伸缩臂,二级伸缩臂支持在设定角度范围内转动,且一级伸缩臂和二级伸缩臂之间设置有驱动二级伸缩臂的二级液压杆,二级伸缩臂的端部通过两个第一三轴关节分别设置两个双节空间定位臂,双节空间定位臂通过第二三轴关节连接可拆装的机械手;二级伸缩臂的端部转动设置云台,云台上设置成像模块和激光测距仪;云台和双节空间定位臂分别通过VR控制模块和体感控制模块进行控制。

    一种电缆线芯捋线装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208461193U

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201820830440.3

    申请日:2018-05-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种电缆线芯捋线装置,包括壳体,所述壳体中部设有捋线通孔,所述捋线通孔连通壳体左右两端,所述捋线通孔轴向均匀分布若干组捋直组件,每组捋直组件在捋线通孔横截面上均匀分布若干个滑动通孔,所述滑动通孔连通捋线通孔与壳体外表面,所述滑动通孔外侧设有固定件,所述固定件与滑动通孔固定连接,所述固定件内侧与弹性件一端连接,所述弹性件另一端与活塞块连接,所述活塞块另一侧与滑动件连接,滑动件在可以在滑动通孔内滑动,所述滑动通孔内侧设有限位块。本实用新型电缆线芯穿过捋线通孔,滑动件将电缆线芯固定成直线,拉动电缆线芯或捋线装置就可以在不损伤电缆线芯的前提下捋直电缆线芯,工作效率高,节省人力物力。

    一种新型磨光机
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208451262U

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201820842850.X

    申请日:2018-05-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型磨光机,包括机体、电机、磨片、控制开关;所述电机设于机体下部,所述机体一端为把手,机体上部设有控制开关,所述电机通过电路与电源连接,电路上设有控制开关,所述电机下方设有限位环,所述限位环上部与机体连接,所述电机输出端与柔性轴连接,所述柔性轴另一端通过曲轴与滑动件连接,所述滑动件底部与磨片连接,所述滑动件与磨片水平截面为尺寸相同的莱洛三角形结构,所述限位环水平截面内环为莱洛三角形切割的正方形,边长与滑动件横截面莱洛三角形的宽相等。本实用新型莱洛三角形磨片可以有效打磨直角区域,提高工作质量。

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