公开(公告)号：CN113832819B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202111108674.X

申请日：2021-09-22

Applicant: 山东金宇信息科技集团有限公司

Inventor： 徐永利 ,  孙婷婷 ,  王以龙 ,  孙庆文 ,  夏慧源 ,  林云冬 ,  常晓杰

IPC: E01C23/08 ,  E01C23/088 ,  E01C23/14 ,  E01C23/22 ,  E01H1/08

Abstract: 本申请为一种地面标线修补装置，属于道路施工设备领域，包括机架；沿机架行走的反方向依次设有磨除机构、清灰机构、加热单元、磨糙辊、涂料机构、反光颗粒涂覆机构，磨除机构包括安装座、磨糙盘和驱动件，磨糙盘的宽度小于标线的宽度，磨糙盘滑动设置在安装座，磨糙辊可升降设置于安装座，安装座通过升降单元设置于机架，磨糙盘与驱动件连接，磨糙盘、磨糙辊沿机架的行走的反方向间隔设置；通过上述方案在旧的标线表面上磨出较大面积的凹面，利用加热单元先对磨出的标线的新的表面加热，再利用磨糙辊在凹面上滚压出凹凸不平的糙面，糙面上灌入新涂料增大与原来旧的标线结合性差的问题；同时如果原来标线比较完整时，还会减少原来的标线被完全磨除导致的涂料的浪费。

公开(公告)号：CN114814877B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210701518.2

申请日：2022-06-21

Applicant: 山东金宇信息科技集团有限公司

Inventor： 张加华 ,  王以龙 ,  井囡囡 ,  林云冬

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/86 ,  G05D1/02

Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于巡检机器人的隧道数据采集方法、设备及介质，涉及非电变量的控制或调节技术领域。用于解决隧道内数据采集效率低的问题。方法包括：基于激光雷达，构建待采集隧道区域的点云地图；根据巡检任务类型，将巡检机器人划分为多个巡检机器人集合；根据各巡检任务类型对应的巡检任务，以及巡检机器人的位置坐标，确定最优巡检路径；控制巡检机器人根据最优巡检路径在待采集隧道区域内进行图像采集，获取初始隧道图像数据；对初始隧道图像数据基于预设方式处理，获得巡检机器人采集的第一隧道图像数据；获取采集第一隧道图像数据时的位置坐标，并将第一隧道图像数据与位置坐标相关联，获得巡检机器人采集的隧道数据。

公开(公告)号：CN114814877A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210701518.2

申请日：2022-06-21

Applicant: 山东金宇信息科技集团有限公司

Inventor： 张加华 ,  王以龙 ,  井囡囡 ,  林云冬

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/86 ,  G05D1/02

Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于巡检机器人的隧道数据采集方法、设备及介质，涉及非电变量的控制或调节技术领域。用于解决隧道内数据采集效率低的问题。方法包括：基于激光雷达，构建待采集隧道区域的点云地图；根据巡检任务类型，将巡检机器人划分为多个巡检机器人集合；根据各巡检任务类型对应的巡检任务，以及巡检机器人的位置坐标，确定最优巡检路径；控制巡检机器人根据最优巡检路径在待采集隧道区域内进行图像采集，获取初始隧道图像数据；对初始隧道图像数据基于预设方式处理，获得巡检机器人采集的第一隧道图像数据；获取采集第一隧道图像数据时的位置坐标，并将第一隧道图像数据与位置坐标相关联，获得巡检机器人采集的隧道数据。

公开(公告)号：CN216719435U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202122978155.0

申请日：2021-11-30

Applicant: 山东金宇信息科技集团有限公司

Inventor： 杨奎军 ,  周鹏 ,  林云冬 ,  王延铭 ,  常晓杰 ,  熊英豪

IPC: G09F13/12

Abstract: 本申请公开了一种加强显示的标识牌，其属于标识牌技术领域，其设于道路的第一弯道处，其包括标识牌主体以及能够反射汽车灯光的反光单元；反光单元包括第一反光镜和设于第一反光镜上方的第二反光镜；第一反光镜与第一弯道上的车辆来向相对设置，以使车辆沿道路向第一弯道运动时，汽车灯光能够照射在第一反光镜；第一反光镜、第二反光镜相对水平面倾斜设置，照射至第一反光镜的汽车灯光经第一反光镜的反射作用后到达第二反光镜，并经第二反光镜的反射作用到达标识牌主体的背面并穿过标识牌主体的透光标识区域，以增强透光标识区域处的亮度，从而帮助路人更加容易的获取标识所传递的信息。

公开(公告)号：CN217203759U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202123253636.1

申请日：2021-12-22

Applicant: 山东金宇信息科技集团有限公司

Inventor： 李玉宝 ,  李硕 ,  王占威 ,  林云冬 ,  熊英豪 ,  张震宇

IPC: E01F15/02

Abstract: 本实用新型提供一种分隔护栏用定位筒连接结构，包括，分隔护栏，分隔护栏包括立柱和横梁，地基，地基设置有混凝土支撑件，混凝土支撑件设置有安装槽和连接件，连接件设置在安装槽内；定位筒，定位筒设置在安装槽内，定位筒的侧壁设置有固定件，固定件与连接件卡合连接，立柱安装在定位筒内。其在定位筒的侧壁设置有固定件，在混凝土支撑件上设置相应的安装槽，在安装槽中放入定位筒，并通过固定件与混凝土支撑件稳定连接，在浇筑混凝土过程中定位筒不发生倾斜或者移动，而且结构简单，施工过程中装配方便。

公开(公告)号：CN217298762U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202220740259.X

申请日：2022-03-31

Applicant: 山东金宇信息科技集团有限公司

Inventor： 李玉宝 ,  王晓彤 ,  张丽雪 ,  林云冬 ,  熊英豪

IPC: E01H5/12

Abstract: 本申请公开了一种公路养护设备，包括移动除冰车厢，还包括碎冰组件以及除冰组件；碎冰组件包括第一液压伸缩杆以及与第一液压伸缩杆相连接的碎冰箱，碎冰箱的内部设置有转动杆且转动杆外表面固定连接有凸轮，碎冰箱的下表面固定连接有套管，套管的内壁滑动连接有碎冰锤，碎冰锤的一端与凸轮相配合，另一端具有弧形端面且弧形端面设置有碎冰锥；除冰组件包括第二液压伸缩杆以及第二除冰箱；除冰箱的前端设置有铲冰口，除冰箱的后端设置有出冰口，除冰箱的内部还具有连通铲冰口和出冰口的除冰通道，除冰通道中还设置除冰轮。本申请中的碎冰锤打击面更广，碎冰效果更好，且配合除冰箱以及设置在除冰箱中的除冰轮能够高效的清理积冰积雪。