矿井地下电动铲运机智能作业系统及作业方法

    公开(公告)号:CN116988843A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311052861.X

    申请日:2023-08-21

    IPC分类号: E21F17/18 E21F13/00 E02F9/20

    摘要: 本发明提供一种矿井地下电动铲运机智能作业系统及作业方法,涉及矿井作业系统技术领域。包括地表远程控制中心、通讯网络和若干台铲运机,所述若干台铲运机分别通过通讯网络与地表远程控制中心相连接;所述地表远程控制中心位于井上,所述通讯网络包括井上部分和井下部分,所述若干台铲运机位于井下;所述铲运机包括铲运机主体,所述铲运机主体上设有机载控制单元,以及分别与机载控制单元连接的环境监控单元和状态监控单元。本发明解决了现有的铲运机中,所存在着的智能化程度较低、功能集成度低、所需人力成本高的问题。

    用于机械控制的静液压驱动与驻车制动系统联锁装置

    公开(公告)号:CN205937786U

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201620970035.2

    申请日:2016-08-29

    IPC分类号: F16H61/18 F16H63/36

    摘要: 本实用新型涉及一种用于机械控制的静液压驱动与驻车制动系统联锁装置,属于机械设备技术领域,包括变量泵伺服油缸,变量泵伺服油缸的进油管路和回油管路上分别连通工艺油口A和工艺油口B,还包括液压切断阀,液压切断阀包括阀体,阀体内设置阀芯,阀芯一端连接控制油口K,阀芯的另一端通过复位弹簧与阀体末端挤压配合,阀芯上设置通孔,配合通孔在阀体的上部和下部对应设置油口B和油口A,油口B与工艺油口A相连通,油口A和工艺油口B相连通。本实用新型结构简单,设计合理,能够有效防止设备误操作,提高设备安全性能和使用寿命,具有较强的实际应用价值。