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公开(公告)号：CN106244778B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610690768.5
申请日：2016-08-20
Applicant: 山东雷帕得汽车技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢板弹簧的数字化淬火设备，属于钢板弹簧的热处理淬火冷却设备领域。申请人设计的整套淬火及其冷却专用设备，淬火冷却温度通过数字化终端获得控制，达到与设计工艺接近的冷却曲线，能够获得理想的材料组织及性能，大大提升钢板弹簧的成品质量。本发明能够适合小批量、多品种的钢板弹簧热处理，生产节奏快，设备节奏紧凑，能耗损失小。智能温控系统，严格控制加热质量，淬火池的温度均匀性及产品表面脱碳控制指标都有明显提升。
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公开(公告)号：CN106148664B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610690766.6
申请日：2016-08-20
Applicant: 山东雷帕得汽车技术股份有限公司
IPC: C21D9/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车钢板弹簧多段回火的专用设备，属于钢板弹簧的热处理回火设备领域。申请人设计的整套多段回火设备，在每次回火后，都要进行合理的冷却，再进行下一次回火，避免产生回火不足的现象。回火工艺温度通过数字化终端获得控制，达到与设计工艺接近的温度曲线，能够获得理想的材料组织及性能，大大提升钢板弹簧的成品质量。回火设备在操作实施中实现全程自动化，减少人工消耗，工人无需近距离接触回火环境，只需远程操作即可，安全和健康系数高。此外，全自动设备降低了生产成本，适合小样试件也可大规模量产。
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公开(公告)号：CN110814714A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810909204.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 山东雷帕得汽车技术股份有限公司
Abstract: 钢板弹簧中心螺栓装配工艺，属于钢板弹簧自动化生产设备技术领域。（1）将板簧片分别固定在左右夹持机械手之间，通过左右挤紧气缸推动左右滑块沿左右导向滑轨向固定机架的中部同步推进，直至左右夹持机械手将各个板簧片夹紧；（2）移动中间滑块，直至同步控制装置检测到左右间距相等的时候，中间滑块停止左右移动，实现对中；（3）与此同时，螺栓旋紧装置实现对中；启动顶起气缸令螺栓的螺纹端穿过板簧片的中心孔，而后启动拧紧步进式电机，令螺母夹持机械手能够将螺母旋紧固定在螺栓上，实现板簧中心螺栓的装配工作。本发明能够结合自动上料装置，实现中心孔螺栓的精准装配，有助于实现全套生产线的自动化，大幅提升加工效率。
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公开(公告)号：CN107598441B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201711068729.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 山东雷帕得汽车技术股份有限公司
Abstract: 一种七轴焊接机械手，属于汽车稳定杆焊接设备领域，具体涉及一种多轴自动焊接机械手。其特征在于包括主机和副机，所述主机上通过旋转主轴连接安装旋转架，所述旋转主轴由旋转主轴电机带动旋转，所述旋转主轴能够带动旋转架转动；所述旋转架上安装夹持固定装置；所述副机通过旋转副轴安装在主机上，所述旋转副轴连接旋转副轴电机；在副机上安装焊枪功能组；所述旋转副轴电机能够通过旋转副轴带动副机转动，令焊枪功能组能够转动至夹持固定装置附近，对夹持固定装置上固定的稳定杆进行焊接作业。本发明能够通过伺服控制，实现一次装夹完成稳定杆的四处焊缝的焊接，大幅提升加工效率和成品质量。
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公开(公告)号：CN107287396B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710740331.2
申请日：2017-08-25
Applicant: 山东雷帕得汽车技术股份有限公司
Abstract: 一种自动淬火生产线，属于板簧的定型和热处理设备领域。其特征在于包括步进式淬火炉、板簧弯折定型装置和淬火池，所述步进式淬火炉通过机械手衔接板簧弯折定型装置，板簧弯折定型装置通过入油机构衔接淬火池。所述板簧弯折定型装置包括定型机架、送料机构、长度对中机构、宽度对中机构、定型装置和托料升降机构；所述送料机构、长度对中机构、宽度对中机构、定型装置和托料升降机构安装在定型机架上。本发明能够自动化实施板簧片的加热、定型和淬火作业，各工序实现完全自动化连续运行，且衔接紧密，产品的生产效率和产出质量得到大幅度提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106270130B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610690773.6
申请日：2016-08-20
Applicant: 山东雷帕得汽车技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中频点位式冲孔感应加热设备，属于钢板弹簧的冲孔设备领域。其特征在于包括吊装移动装置、感应加热装置和冲孔装置；所述吊装设备能够带动机械手沿吊装滑轨移动，吊装设备能够带动机械手做上下运动，机械手能够自动松开或夹紧钢板弹簧；感应加热装置和冲孔装置顺序设置在吊装移动装置的下方；机械手能够夹持钢板弹簧在感应加热装置上对所需冲孔处进行感应加热，然后将钢板弹簧运送至冲孔装置处进行冲孔作业。本发明能够通过感应加热的方式，精确加热冲孔位置，能够有效节约能源；此外设备实现了全自动加工，节省人力，成品率高，且降低生产成本。
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公开(公告)号：CN106276225A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610690771.7
申请日：2016-08-20
Applicant: 山东雷帕得汽车技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备。其特征在于包括滑轨支架、机械手、原料仓、切料器、码料装置和码料仓，滑轨支架上设置一个以上的机械手，机械手沿滑轨支架移动；切料器设置在滑轨支架上；滑轨支架下方切料器的一侧设置原料仓，滑轨支架下方切料器的另一侧设置码料装置；原料仓与切料器之间设置第一输送带，码料装置上方设置第二输送带，第一输送带与第二输送带之间设置切料间隙；第二输送带包括两段以上的分输送带，分输送带之间设置码料间隙；码料装置的另一侧设置码料仓。本发明通过在滑轨支架上依次设置机械手、切料器和码料装置，使整个过程同轨完成，缩短各生产环节的之间的衔接。整套流程设计紧凑，布局合理。
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公开(公告)号：CN106119471A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610690767.0
申请日：2016-08-20
Applicant: 山东雷帕得汽车技术股份有限公司
CPC classification number: C21D1/18 , C21D9/0062 , C21D9/02 , C21D11/005
Abstract: 本发明公开了一种汽车钢板弹簧多段回火工艺，属于钢板弹簧的热处理回火工艺技术领域。申请人设计的整套多段回火工艺，配合专用设备，在每次回火后，都要进行合理的冷却，再进行下一次回火，避免产生回火不足的现象。回火工艺温度通过数字化终端获得控制，达到与设计工艺接近的温度曲线，能够获得理想的材料组织及性能，大大提升钢板弹簧的成品质量。回火设备在操作实施中实现全程自动化，减少人工消耗，工人无需近距离接触回火环境，只需远程操作即可，安全和健康系数高。此外，全自动设备降低了生产成本，适合小样试件也可大规模量产。
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公开(公告)号：CN110814677A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810908601.0
申请日：2018-08-10
Applicant: 山东雷帕得汽车技术股份有限公司
Abstract: 激光引导式中心螺栓装配机构，属于钢板弹簧自动化生产设备技术领域。其特征在于：包括固定机架，所述固定机架的两侧设置左、右导向滑轨，在左右导向滑轨中分别设置左右滑块，所述左右滑块上分别安装左右夹持机械手；左右夹持机械手能够分别固定钢板弹簧的左右两侧；在左右导向滑轨的两端分别设置左右挤紧气缸，左右挤紧气缸分别将左右滑块向固定机架的中部推进，进而令左右夹持机械手将钢板弹簧挤紧；还包括中心激光对中机构，所述中心激光对中机构包括安装在固定机架左右两侧的左右激光接收器和中间滑块。本发明能够结合自动上料装置，实现中心孔螺栓的精准装配，有助于实现全套生产线的自动化，大幅提升加工效率。
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公开(公告)号：CN106276225B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610690771.7
申请日：2016-08-20
Applicant: 山东雷帕得汽车技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车钢板弹簧自动下料码料设备。其特征在于包括滑轨支架、机械手、原料仓、切料器、码料装置和码料仓，滑轨支架上设置一个以上的机械手，机械手沿滑轨支架移动；切料器设置在滑轨支架上；滑轨支架下方切料器的一侧设置原料仓，滑轨支架下方切料器的另一侧设置码料装置；原料仓与切料器之间设置第一输送带，码料装置上方设置第二输送带，第一输送带与第二输送带之间设置切料间隙；第二输送带包括两段以上的分输送带，分输送带之间设置码料间隙；码料装置的另一侧设置码料仓。本发明通过在滑轨支架上依次设置机械手、切料器和码料装置，使整个过程同轨完成，缩短各生产环节的之间的衔接。整套流程设计紧凑，布局合理。
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