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实用新型
架空输电线路作业机器人防掉落锁紧机构失效

公开(公告)号：CN202872265U

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201220618217.5

申请日：2012-11-20

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 云南电网公司昭通供电局

发明人： 韩磊 , 杨建华 , 徐云水 , 李锐 , 陈开平 , 丘平

IPC分类号： H02G1/02 , F16B1/04

摘要： 本实用新型公开了一种架空输电线路作业机器人防掉落锁紧机构，包括活动板手、扳手支撑、中间支撑、U型挂环、锁紧扣，所述活动扳手与扳手支撑铰接，扳手支撑固定在上安装板上，所述U型挂环通过上部铰轴与中间支撑铰接，中间支撑通过底部铰轴与底部支撑铰接，上部铰轴安装有两个上扭簧，底部铰轴上安装有两个下扭簧，所述上扭簧及下扭簧在自身扭力作用下可使U型挂钩挂住锁紧扣不拖出，使锁紧机构具有自锁紧功能，其原理简单，结构合理，操作方便，安全性好，能够满足架空输电线路作业机器人在高空线路安全运行的锁紧要求，防止在意外情况下掉落。