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公开(公告)号：CN202872265U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220618217.5
申请日：2012-11-20
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 云南电网公司昭通供电局
摘要： 本实用新型公开了一种架空输电线路作业机器人防掉落锁紧机构，包括活动板手、扳手支撑、中间支撑、U型挂环、锁紧扣，所述活动扳手与扳手支撑铰接，扳手支撑固定在上安装板上，所述U型挂环通过上部铰轴与中间支撑铰接，中间支撑通过底部铰轴与底部支撑铰接，上部铰轴安装有两个上扭簧，底部铰轴上安装有两个下扭簧，所述上扭簧及下扭簧在自身扭力作用下可使U型挂钩挂住锁紧扣不拖出，使锁紧机构具有自锁紧功能，其原理简单，结构合理，操作方便，安全性好，能够满足架空输电线路作业机器人在高空线路安全运行的锁紧要求，防止在意外情况下掉落。
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公开(公告)号：CN102611062A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210064780.7
申请日：2012-03-13
申请人： 云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院 , 云南电网公司 , 云南电网公司昭通供电局
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 输电线路架空地线直流融冰装置参数的确定方法，本发明包括以下步骤：(1)收集了输电线路架空地线直流融冰装置运用范围内的各条架空地线的主要参数和输电线路的主要参数；(2)选取一根架空地线与一根输电导线串联一进一出融冰的融冰方式；(3)确定各条架空地线的最小融冰电流；(4)确定各条架空地线的直流电压和容量；(5)确定直流融冰装置的额定输出电压和额定容量，并结合融冰电流来确定融冰装置运行触发角；(6)确定输电线路架空地线直流融冰装置电流和容量过载能力为1.2倍额定1小时。本发明能满足各条架空地线快速融冰，又尽可能的降低了直流融冰装置的容量，节省了投资，提高了运行的安全性。
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公开(公告)号：CN102611061A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210064756.3
申请日：2012-03-13
申请人： 云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院 , 云南电网公司 , 云南电网公司昭通供电局
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 架空地线及OPGW光缆单级大地回路直流融冰方法,本发明对实施直流融冰的架空地线及OPGW光缆线段进行绝缘化改造，即将架空地线及OPGW光缆不直接接地运行；直流融冰装置的正极连接于融冰线路上，负极连接于变电站出线的终端塔上或者变电站接地网上。本发明专利直流融冰方法有益效果是，实现了架空地线及OPGW光缆融冰的同时，充分利用直流融冰装置容量完成远距离融冰，而且能够实现输电导线带电融冰。
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公开(公告)号：CN102611061B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210064756.3
申请日：2012-03-13
申请人： 云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院 , 云南电网公司 , 云南电网公司昭通供电局
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 架空地线及OPGW光缆单级大地回路直流融冰方法,本发明对实施直流融冰的架空地线及OPGW光缆线段进行绝缘化改造，即将架空地线及OPGW光缆不直接接地运行；直流融冰装置的正极连接于融冰线路上，负极连接于变电站出线的终端塔上或者变电站接地网上。本发明专利直流融冰方法有益效果是，实现了架空地线及OPGW光缆融冰的同时，充分利用直流融冰装置容量完成远距离融冰，而且能够实现输电导线带电融冰。
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公开(公告)号：CN203326531U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320372839.9
申请日：2013-06-26
申请人： 云南电网公司昭通供电局
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本实用新型涉及一种高压输电线路除冰机器人，包括机架部分和依次连接在机架部分上的行走机构、夹紧机构、敲冰机构、电源、与电源相连接的控制系统以及用于地面遥控的无线电接收模块。所述的一种高压输电线路除冰机器人，行走轮采用橡胶材料和38°梯形槽结构，可有效增加爬行过程中的摩擦力和平稳性；采用平行的导槽方案，使得安装简单定位准确；采用铰接的丝杠螺母夹紧装置，使得夹紧过程简单方便，且力度可调；采用锤头变频敲击的方式除冰，可有效出去不同厚度的覆冰；锂电池支架采用倾斜45°设计，便于电力工人高空进行安装电池箱的作业，安全又省力。
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