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公开(公告)号：CN115761803A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211476246.7
申请日：2022-11-23
申请人： 山东鲁软数字科技有限公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/049 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种电力作业区域外围行人安全预警方法，包括以下步骤：步骤S1：获取视频流数据的步骤，该步骤从电力作业现场的视频监控装置中提取作业现场的视频流数据，并对提取的视频流数据进行解码分析以得到待检测图像数据信息；步骤S2：图像数据分割的步骤，将步骤S1中解码分析获得的待检测图像数据输入训练完成的隔离装置分割模型中，并对隔离装置分割模型输出的分割图像进行形态学处理，以获得隔离装置外轮廓数据；步骤S3：获得行人目标框位置数据的步骤，步骤S4：获得行人的人体关键点数据的步骤，步骤S5：对行人运行方向预测的步骤，步骤S6：行人轨迹预测的步骤。
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公开(公告)号：CN114494427A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111550551.1
申请日：2021-12-17
申请人： 山东鲁软数字科技有限公司
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本发明提供一种基于双目视觉及人工智能技术对吊臂下站人的违规行为检测方法、系统及终端，依据起重机的位置设置两个相机；拍摄施工现场视频，并对进行解码获取待检图像；将两张图像输入到训练好的起重机关键点检测模型中，得到起重机关键点在两张图片上像素坐标系的坐标值；左右两幅图像输入到训练好的人体关键点检测模型中，检测图像中人体的多个关键点；将起重机的关键点坐标，输入到双目视觉定位模块中，得到起重机关键点的坐标值，并建立起重机坐标系；将人体关键点在像素坐标系中的坐标值，输入到双目视觉定位模块中，得到均值坐标；根据坐标关系，进行合规性判断。本发明对施工现场的起重机作业的规范性进行监督，减少因违规作业。
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公开(公告)号：CN117035047A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311040324.3
申请日：2023-08-17
申请人： 山东师范大学 , 山东鲁软数字科技有限公司
IPC分类号： G06N3/084 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06T7/10
摘要： 本发明提出了一种医学图像分割模型的并行训练方法及系统，根据医学图像分割模型每层参数量所需内存和算力将医学图像分割模型分成多个子模块；将所述子模块以及子模块对应的训练数据，基于全切片数字并行策略分配至不同图像处理器GPU进行训练；其中，每个图像处理器GPU在训练时更新对应的模型参数，在每个图像处理器GPU模型参数更新后利用all‑gather通信将自身更新的模型参数发送至其他图像处理器GPU；根据每个图像处理器GPU上模型参数量利用Offload技术将图像处理器GPU上的部分模型参数卸载到CPU进行计算。利用全切片数字并行方法和Offload技术相结合的方式对大型的医学图像分割模型进行训练，可减少显存占用，减少了时间和空间开销。
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公开(公告)号：CN114419483A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111547915.0
申请日：2021-12-16
申请人： 山东鲁软数字科技有限公司
摘要： 本发明提供一种电力杆塔作业围栏违规设置的检测方法、系统及设备，构建图像数据库，将获得的待检测图像进行标注后存入图像数据库；以杆塔上的工人为检测的目标，训练施工场景检测模型，并形成场景检测模型；以地面上的围栏为检测的目标，训练围栏检测模型，并形成围栏检测模型；以图片中的地面为分割的目标，训练地面分割模型，并形成地面分割模型；将施工现场采集视频流处理为图片，并将图片分别输入场景检测模型、围栏检测模型、地面分割模型中，判定是否存在违规行为。本发明减少施工现场中人工巡检作业的工作量，防止漏检情况的发生，避免因施工人员违规作业导致的安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN114399729A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111560564.7
申请日：2021-12-20
申请人： 山东鲁软数字科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体提供一种监控对象移动识别方法、系统、终端及存储介质，包括：利用目标检测算法从监控区域的监控图像中识别监控对象轮廓，并利用人体姿势识别模型基于监控对象轮廓提取第一关键点集合；利用监控图像与标准图像的特征点计算单应矩阵；利用单应矩阵将第一关键点集合映射至标准图像坐标系，计算第一关键点集合在标准图像坐标系上围成的多边形面积；将标准图像中监控对象的关键点围成的多边形的面积作为标准面积，计算多边形面积与标准面积的度量值；比对度量值与设定的阈值，如果度量值未超过阈值则判定监控对象被移动。本发明可应用于动态监控场景，提升动态监控场景下的识别结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114419483B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111547915.0
申请日：2021-12-16
申请人： 山东鲁软数字科技有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种电力杆塔作业围栏违规设置的检测方法、系统及设备，构建图像数据库，将获得的待检测图像进行标注后存入图像数据库；以杆塔上的工人为检测的目标，训练施工场景检测模型，并形成场景检测模型；以地面上的围栏为检测的目标，训练围栏检测模型，并形成围栏检测模型；以图片中的地面为分割的目标，训练地面分割模型，并形成地面分割模型；将施工现场采集视频流处理为图片，并将图片分别输入场景检测模型、围栏检测模型、地面分割模型中，判定是否存在违规行为。本发明减少施工现场中人工巡检作业的工作量，防止漏检情况的发生，避免因施工人员违规作业导致的安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN114494427B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111550551.1
申请日：2021-12-17
申请人： 山东鲁软数字科技有限公司
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本发明提供一种基于双目视觉及人工智能技术对吊臂下站人的违规行为检测方法、系统及终端，依据起重机的位置设置两个相机；拍摄施工现场视频，并对进行解码获取待检图像；将两张图像输入到训练好的起重机关键点检测模型中，得到起重机关键点在两张图片上像素坐标系的坐标值；左右两幅图像输入到训练好的人体关键点检测模型中，检测图像中人体的多个关键点；将起重机的关键点坐标，输入到双目视觉定位模块中，得到起重机关键点的坐标值，并建立起重机坐标系；将人体关键点在像素坐标系中的坐标值，输入到双目视觉定位模块中，得到均值坐标；根据坐标关系，进行合规性判断。本发明对施工现场的起重机作业的规范性进行监督，减少因违规作业。
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