公开(公告)号：CN107170252B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201710608945.5

申请日：2017-07-25

申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿

发明人： 杨皓翔 ,  张春义 ,  何顺斌 ,  李希和 ,  张旭东 ,  李涛 ,  曲云航 ,  王春亭 ,  王伟杰 ,  王鹏 ,  方政 ,  王玉彬 ,  孙晓鹏 ,  张洪润

IPC分类号： G08G1/07

摘要： 本发明公开了一种海底矿山深部无轨运输指挥控制系统及控制方法。系统包括服务器，还包括若干设置在井下的基站，各基站分别通过通讯连接部件与所述服务器相连接；还包括若干设置在井下的信号灯；还包括安装在运输车辆上的车载控制台；所述信号灯和车载控制台均通过基站与服务器通讯；所述服务器接收车载控制台的行车动态信息，经过数据处理和逻辑判定后得到控制指令，并将控制指令发送给车载控制台和信号灯，使井下车辆按信号灯指挥完成运输。本发明避免了运输车辆在多层次运输和立体运输过程中易发生碰头等干涉问题，提高了运输效率，降低了运行成本。

公开(公告)号：CN107170252A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710608945.5

申请日：2017-07-25

申请人： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿

发明人： 杨皓翔 ,  张春义 ,  何顺斌 ,  李希和 ,  张旭东 ,  李涛 ,  曲云航 ,  王春亭 ,  王伟杰 ,  王鹏 ,  方政 ,  王玉彬 ,  孙晓鹏 ,  张洪润

IPC分类号： G08G1/07

CPC分类号： G08G1/07

摘要： 本发明公开了一种海底矿山深部无轨运输指挥控制系统及控制方法。系统包括服务器，还包括若干设置在井下的基站，各基站分别通过通讯连接部件与所述服务器相连接；还包括若干设置在井下的信号灯；还包括安装在运输车辆上的车载控制台；所述信号灯和车载控制台均通过基站与服务器通讯；所述服务器接收车载控制台的行车动态信息，经过数据处理和逻辑判定后得到控制指令，并将控制指令发送给车载控制台和信号灯，使井下车辆按信号灯指挥完成运输。本发明避免了运输车辆在多层次运输和立体运输过程中易发生碰头等干涉问题，提高了运输效率，降低了运行成本。