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公开(公告)号:CN113960529A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111351924.2
申请日:2021-11-16
申请人: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 北京北矿智能科技有限公司 , 矿冶科技集团有限公司
摘要: 本发明提供了一种矿井铲运机的定位装置及其定位方法,涉及铲运机定位技术领域,该定位装置包括:至少一个UWB信号发射模组以及至少两个激光雷达;其中,UWB信号发射模组部署在矿井铲运机的车顶区域;激光雷达分别设置在矿井铲运机的前车体和后车体;UWB信号发射模组用于通过发射UWB信号确定矿井铲运机的纵向位置;激光雷达用于通过激光测距确定矿井铲运机的纵向位置。利用获得的纵向位置信息和横向位置信息进行位置计算,得到矿井铲运机的位置坐标,实现了矿井铲运机的定位。该定位装置利用UWB与激光测距相融合的方式实现了定位,在保证定位精度的同时减少UWB定位基站的使用数量,减少定位系统的成本。