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公开(公告)号：CN119774937A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510287136.3
申请日：2025-03-12
Applicant: 山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司 , 山东黄金矿业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山充填材料技术领域，且公开了基于高盐卤矿井水的矿山充填材料及制备方法，本发明的矿山充填材料包括21‑42重量份高盐卤矿井水、50‑61重量份含氯尾砂、5‑18重量份预激发胶凝性料浆、3‑8重量份腰果酚基聚氨酯胶结剂乳液；水淬高炉矿渣粉经过油酸表面改性后，在表面引入长链烷烃，其分散性变好，同时以钙盐作为激发剂，对矿渣粉具有更好的激发活化作用，有利于提高固化充填材料的力学性能。聚氨酯胶结剂乳液的侧链也含有长链烷烃，与矿渣粉表面的长链烷烃发生物理链缠绕作用，从而提高了矿渣粉与聚氨酯胶结剂的界面结合力，显著提高了充填材料的抗压强度和力学性能。
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公开(公告)号：CN119933786A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510422091.6
申请日：2025-04-07
Applicant: 山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司 , 山东黄金矿业科技有限公司
Inventor： 王鹏涛 , 朱璐 , 寇云鹏 , 李广波 , 宋泽普 , 朱庚杰 , 吴再海 , 荆晓东 , 盛宇航 , 王增加 , 郭加仁 , 杨纪光 , 刘杰 , 桑来发 , 杨柳 , 詹宝山 , 梁文海
IPC: E21F15/10
Abstract: 本发明涉及矿山注浆施工技术领域，具体为黄金矿山井下高压注浆充填固化设备及方法，包括配置于矿山井上的砂浆系统、配置于矿山井下的注浆充填系统以及将所述砂浆系统、所述注浆充填系统衔接并将砂浆高压泵送的泵送系统，注浆充填系统为一注浆充填机器人，所述注浆充填机器人包括基于轮式或履带式的车辆平台、配置于车辆平台上的充填罐、用于将充填罐内砂浆加压泵出的砂浆输出模组以及与所述砂浆输出模组连通并能将砂浆高压泵出并定向注浆至预开钻孔内的注浆充填模组。本发明通过设置旋转舵机、摆动杆和丝杠螺杆以及摄像头，能够实时监控钻孔位置，自动调节注浆充填模组，实现井下注浆的高精度控制，同时减少了人工操作的干预。
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公开(公告)号：CN119801632A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510287135.9
申请日：2025-03-12
Applicant: 山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司 , 山东黄金矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了贵金属矿山井下充填结构及充填施工方法，涉及地下矿山开采技术领域。本发明包括充填进路与相邻施工进路，所述充填进路的起始端设置有封闭板墙，所述封闭板墙的顶部安装有顶板，所述顶板的底部吊挂有充填管路，所述充填进路靠近相邻施工进路的一侧设置有抗爆保护层，所述充填进路的内部堆放有锥形废石堆，锥形废石堆的内部形成底部泄水通道。本发明可实现充填料浆快速滤水和保留胶凝材料避免在料浆脱水过程流失，充填体在抗爆保护层保护下避免了受碳化作用影响带来的表层粉化和爆破破坏，维持了充填体的完整性，提高了回采作业安全性，更重要的显著降低了贵金属矿石损失贫化。
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公开(公告)号：CN119774937B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510287136.3
申请日：2025-03-12
Applicant: 山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司 , 山东黄金矿业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山充填材料技术领域，且公开了基于高盐卤矿井水的矿山充填材料及制备方法，本发明的矿山充填材料包括21‑42重量份高盐卤矿井水、50‑61重量份含氯尾砂、5‑18重量份预激发胶凝性料浆、3‑8重量份腰果酚基聚氨酯胶结剂乳液；水淬高炉矿渣粉经过油酸表面改性后，在表面引入长链烷烃，其分散性变好，同时以钙盐作为激发剂，对矿渣粉具有更好的激发活化作用，有利于提高固化充填材料的力学性能。聚氨酯胶结剂乳液的侧链也含有长链烷烃，与矿渣粉表面的长链烷烃发生物理链缠绕作用，从而提高了矿渣粉与聚氨酯胶结剂的界面结合力，显著提高了充填材料的抗压强度和力学性能。
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公开(公告)号：CN119806092A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510046055.4
申请日：2025-01-13
Applicant: 山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司
IPC: G05B19/418 , E21F15/00 , E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和物联网的自动化采矿充填系统及控制方法。系统包括机器视觉模块、物联网监测模块、数据融合分析模块、自主优化模块和多级预警维护模块。数据融合分析模块对识别数据、设备运行参数和环境参数进行处理，生成对比报告并将其传输至自主优化模块；自主优化模块基于对比报告调整采矿设备和充填设备的工作参数。本发明基于机器视觉模块和物联网监测模块获取到的信息数据进行融合分析，再对控制策略进行优化，调整各个设备的工作参数，从而降低了对人工经验的依赖，提高了效率，减少了资源浪费和安全隐患。
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公开(公告)号：CN119901604A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510387674.X
申请日：2025-03-31
Applicant: 山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司
Inventor： 宋泽普 , 寇云鹏 , 朱庚杰 , 荆晓东 , 王鹏涛 , 刘杰 , 桑来发 , 杨柳 , 詹宝山 , 梁文海 , 杨纪光 , 吴再海 , 王增加 , 李广波 , 盛宇航 , 郭加仁
Abstract: 本发明涉及材料力学测试技术领域，具体为矿山充填体抗剪切强度自动化测试系统及方法，系统包括：临界状态识别模块收集矿山充填体抗剪切强度测试过程中矿山充填体剪切力与剪切位移的实时数据并转换为曲线表示，计算曲线的梯度突变点，参照梯度突变点标记剪切过程中的关键状态变化位置，得到剪切破坏时刻的参数特征。本发明中，通过通过实时采集剪切力与剪切位移的动态数据，并将其转化为剪切曲线，精准计算曲线中的梯度突变点，标记剪切过程的关键状态变化，识别材料从剪切承载能力转变为结构失稳的临界状态，为抗剪强度的分析提供了关键依据。
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