公开(公告)号：CN114944068B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202210580846.1

申请日：2022-05-26

申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿

发明人： 蒋万飞 ,  王华武 ,  孙宝庆 ,  刘鹏刚 ,  夏志钦 ,  盖盛源 ,  曹军玲 ,  鲁旭杰 ,  徐文浩 ,  高丽新 ,  刘滨 ,  原晓松 ,  翟维鹏 ,  王琳 ,  孙宝宁 ,  王海林 ,  张红超 ,  赵文超 ,  刘明昊 ,  王海卫 ,  刘世永 ,  丛金坤 ,  李传宏 ,  周波 ,  原磊 ,  李和丕

IPC分类号： G08G1/07 ,  G08G1/095

摘要： 本发明公开了一种井下交通灯控制方法，先寻找需要控制的红绿灯组G target，再从G target中寻找需要控制的红绿灯L target，最后请求控制中心将L target变为绿灯、G target组内其它红绿灯变为红灯。从所有红绿灯组中寻找红绿灯组G targe时，是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯组的向量之间的夹角最小为原则；从G target中寻找红绿灯L target时，是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯的向量之间的夹角最小为原则。本发明通过计算夹角来选择方向最接近的红绿灯组或红绿灯作为控制目标，消除了最近原则所带来的选择不当的问题，保证了车辆的安全运行。

公开(公告)号：CN115306312A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210889511.8

申请日：2022-07-26

申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿

发明人： 蒋万飞 ,  孙宝庆 ,  王华武 ,  刘鹏刚 ,  刘滨 ,  戴云涛 ,  李传宏 ,  鲁旭杰 ,  夏志钦 ,  张红超 ,  刘世永 ,  曹军玲 ,  丛金坤 ,  任许铭 ,  孙宝宁 ,  王琳 ,  王海林 ,  徐文浩 ,  原晓松 ,  刘明昊 ,  张召兴

IPC分类号： E21B15/00 ,  E21B7/02 ,  E21B3/02

摘要： 本发明公开了一种新型地下挖掘金矿的装置，包括支架，所述支架的顶部设置有电动缸，所述电动缸的输出端贯穿支架固定安装有活塞杆，所述活塞杆的底端嵌入设置有电机，所述电机的输出端设置有连接柱，所述连接柱的顶部和底部皆环绕设置有连接耳，所述连接耳的内侧皆设置有转杆，所述转杆的一侧表面皆设置有电动推杆；该一种新型地下挖掘金矿的装置，可通过电机带动收集罩进行实时旋转钻入到地表下金矿位置处，通过电动推杆推动收集箱进行向外延伸扩散一定距离，方便将更多的金矿进行实时挖掘导入到收集罩内侧储存，并通过将收集罩进行实时拉伸到地表上实现收集，代替了人工进行手动配合挖掘开采，大大提高了挖掘开采的整体效率。

公开(公告)号：CN114944068A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210580846.1

申请日：2022-05-26

申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿

发明人： 蒋万飞 ,  王华武 ,  孙宝庆 ,  刘鹏刚 ,  夏志钦 ,  盖盛源 ,  曹军玲 ,  鲁旭杰 ,  徐文浩 ,  高丽新 ,  刘滨 ,  原晓松 ,  翟维鹏 ,  王琳 ,  孙宝宁 ,  王海林 ,  张红超 ,  赵文超 ,  刘明昊 ,  王海卫 ,  刘世永 ,  丛金坤 ,  李传宏 ,  周波 ,  原磊 ,  李和丕

IPC分类号： G08G1/07 ,  G08G1/095

摘要： 本发明公开了一种井下交通灯控制方法，先寻找需要控制的红绿灯组G target，再从G target中寻找需要控制的红绿灯L target，最后请求控制中心将L target变为绿灯、G target组内其它红绿灯变为红灯。从所有红绿灯组中寻找红绿灯组G targe时，是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯组的向量之间的夹角最小为原则；从G target中寻找红绿灯L target时，是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯的向量之间的夹角最小为原则。本发明通过计算夹角来选择方向最接近的红绿灯组或红绿灯作为控制目标，消除了最近原则所带来的选择不当的问题，保证了车辆的安全运行。