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公开(公告)号：CN113266406B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110762781.8
申请日：2021-07-06
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
发明人： 李传宏 , 刘再涛 , 王华武 , 周国俊 , 刘鹏刚 , 刘滨 , 宋召法 , 朱朋 , 牟立见 , 刘世永 , 张庆 , 王光明 , 李振理 , 周波 , 李大东 , 盖盛源 , 滕舵 , 宋万成 , 王琳 , 刘晓光 , 张安 , 王蓬刚 , 孙宝庆 , 赵法灿 , 郭聚生 , 刘延琪 , 刘明辉 , 滕志安 , 林玉辉 , 王新涛 , 任建义 , 任明 , 丛金坤 , 闫绍洋 , 赵泽
摘要： 本发明公开了一种锚索台车，包括凿岩机和由凿岩机驱动转动的钻杆，还包括车辆底盘、注浆生产装置、机械臂、钻杆更换机构和注浆装置；所述车辆底盘包括通过铰接机构连接在一起的前底盘和后底盘；所述注浆生产装置设置在后底盘上，用于为注浆装置输送水泥浆；所述机械臂安装在前底盘上，具有五个自由度，末端安装有滑架；所述滑架上安装有所述凿岩机、所述工作钻杆、所述钻杆更换机构和夹杆装置。本发明可以实现钻孔、钻杆更换、注浆一系列工序的机械化、自动化操作，极大地提高了锚索安装的效率，降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116403345A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211713643.1
申请日：2022-12-19
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
发明人： 王华武 , 刘鹏刚 , 刘世永 , 丛金坤 , 鲁旭杰 , 任许铭 , 郝龙松 , 孙海波 , 滕智安 , 贾晓鹏 , 赵法灿 , 徐金泽 , 周波 , 刘滨 , 尹文超 , 孙宝庆 , 李传宏 , 刘明辉 , 曲涛 , 刘升龙 , 赵泽 , 卢威 , 王海卫 , 苏环
摘要： 本发明公开了一种基于多源信息融合的无轨设备安全预警方法及系统。所述预警方法包括轨迹交集实时监测、环境安全监测、预警等级判别、碰撞判断、主动干预刹车等步骤。预警系统包括运行在服务器上的中控系统，还包括安装在各车辆上的车载主机、车载显示屏、车载定位装置、车载报警装置和所述安全预警识别装置，以及穿戴在工作人员身上的立体感知系统。本发明实现了车辆与人员的实时性交互式预警，还可以确保报警的准确性和有效性，消除预警盲点，提高识别的及时性和稳定性，为矿山的安全生产提供保障。
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公开(公告)号：CN113266406A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110762781.8
申请日：2021-07-06
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
发明人： 李传宏 , 刘再涛 , 王华武 , 周国俊 , 刘鹏刚 , 刘滨 , 宋召法 , 朱朋 , 牟立见 , 刘世永 , 张庆 , 王光明 , 李振理 , 周波 , 李大东 , 盖盛源 , 滕舵 , 宋万成 , 王琳 , 刘晓光 , 张安 , 王蓬刚 , 孙宝庆 , 赵法灿 , 郭聚生 , 刘延琪 , 刘明辉 , 滕志安 , 林玉辉 , 王新涛 , 任建义 , 任明 , 丛金坤 , 闫绍洋 , 赵泽
摘要： 本发明公开了一种锚索台车，包括凿岩机和由凿岩机驱动转动的钻杆，还包括车辆底盘、注浆生产装置、机械臂、钻杆更换机构和注浆装置；所述车辆底盘包括通过铰接机构连接在一起的前底盘和后底盘；所述注浆生产装置设置在后底盘上，用于为注浆装置输送水泥浆；所述机械臂安装在前底盘上，具有五个自由度，末端安装有滑架；所述滑架上安装有所述凿岩机、所述工作钻杆、所述钻杆更换机构和夹杆装置。本发明可以实现钻孔、钻杆更换、注浆一系列工序的机械化、自动化操作，极大地提高了锚索安装的效率，降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114944068B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210580846.1
申请日：2022-05-26
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
发明人： 蒋万飞 , 王华武 , 孙宝庆 , 刘鹏刚 , 夏志钦 , 盖盛源 , 曹军玲 , 鲁旭杰 , 徐文浩 , 高丽新 , 刘滨 , 原晓松 , 翟维鹏 , 王琳 , 孙宝宁 , 王海林 , 张红超 , 赵文超 , 刘明昊 , 王海卫 , 刘世永 , 丛金坤 , 李传宏 , 周波 , 原磊 , 李和丕
摘要： 本发明公开了一种井下交通灯控制方法，先寻找需要控制的红绿灯组G target，再从G target中寻找需要控制的红绿灯L target，最后请求控制中心将L target变为绿灯、G target组内其它红绿灯变为红灯。从所有红绿灯组中寻找红绿灯组G targe时，是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯组的向量之间的夹角最小为原则；从G target中寻找红绿灯L target时，是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯的向量之间的夹角最小为原则。本发明通过计算夹角来选择方向最接近的红绿灯组或红绿灯作为控制目标，消除了最近原则所带来的选择不当的问题，保证了车辆的安全运行。
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公开(公告)号：CN115306312A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210889511.8
申请日：2022-07-26
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
发明人： 蒋万飞 , 孙宝庆 , 王华武 , 刘鹏刚 , 刘滨 , 戴云涛 , 李传宏 , 鲁旭杰 , 夏志钦 , 张红超 , 刘世永 , 曹军玲 , 丛金坤 , 任许铭 , 孙宝宁 , 王琳 , 王海林 , 徐文浩 , 原晓松 , 刘明昊 , 张召兴
摘要： 本发明公开了一种新型地下挖掘金矿的装置，包括支架，所述支架的顶部设置有电动缸，所述电动缸的输出端贯穿支架固定安装有活塞杆，所述活塞杆的底端嵌入设置有电机，所述电机的输出端设置有连接柱，所述连接柱的顶部和底部皆环绕设置有连接耳，所述连接耳的内侧皆设置有转杆，所述转杆的一侧表面皆设置有电动推杆；该一种新型地下挖掘金矿的装置，可通过电机带动收集罩进行实时旋转钻入到地表下金矿位置处，通过电动推杆推动收集箱进行向外延伸扩散一定距离，方便将更多的金矿进行实时挖掘导入到收集罩内侧储存，并通过将收集罩进行实时拉伸到地表上实现收集，代替了人工进行手动配合挖掘开采，大大提高了挖掘开采的整体效率。
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公开(公告)号：CN114944068A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210580846.1
申请日：2022-05-26
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
发明人： 蒋万飞 , 王华武 , 孙宝庆 , 刘鹏刚 , 夏志钦 , 盖盛源 , 曹军玲 , 鲁旭杰 , 徐文浩 , 高丽新 , 刘滨 , 原晓松 , 翟维鹏 , 王琳 , 孙宝宁 , 王海林 , 张红超 , 赵文超 , 刘明昊 , 王海卫 , 刘世永 , 丛金坤 , 李传宏 , 周波 , 原磊 , 李和丕
摘要： 本发明公开了一种井下交通灯控制方法，先寻找需要控制的红绿灯组G target，再从G target中寻找需要控制的红绿灯L target，最后请求控制中心将L target变为绿灯、G target组内其它红绿灯变为红灯。从所有红绿灯组中寻找红绿灯组G targe时，是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯组的向量之间的夹角最小为原则；从G target中寻找红绿灯L target时，是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯的向量之间的夹角最小为原则。本发明通过计算夹角来选择方向最接近的红绿灯组或红绿灯作为控制目标，消除了最近原则所带来的选择不当的问题，保证了车辆的安全运行。
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公开(公告)号：CN213058476U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021513944.6
申请日：2020-07-28
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
摘要： 本实用新型公开了一种散装水泥运输及加料罐车，其水泥罐体上分别安装有放气阀和人孔盖；卸料机构包括通过法兰连接在水泥罐体上的出料管以及固定安装在水泥罐体外壁上的高压风管路，出料管上安装有对夹式蝶阀；高压风管路的进风端连接有进气管路快接，出风端连接水泥罐体内部；还包括一端连接出料管，另一端通过内螺纹球阀连接高压风管路的胶管。实现了水泥细料的运输、装卸机械化作业，进而实现了井下混凝土制备全机械化作业，大大减轻了井下工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN211151610U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202020080630.5
申请日：2020-01-15
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本实用新型公开了一种低洼泵站系统，安装在用于放置浓密机的地表平面的下方，低洼泵站系统包括放矿管、矿浆槽和设置在矿浆槽处的泥浆泵，所述放矿管的上端与浓密机的出料口相连接，下端与矿浆槽相连通；所述泵站系统还包括安装在放矿管上的气动阀门以及用于为气动阀门提供压缩气体的空气压缩机，还包括用于为空气压缩机提供电能的UPS电源；所述泵站系统还包括检测回路、第一控制回路和第二控制回路中。本系统的检测回路与泥浆泵的供电线路相连，停电后中间继电器断电，使得电磁阀通电，气动阀门在UPS电源的驱动下及时将放矿管关闭，从而达到防止矿浆溢出的目的。
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公开(公告)号：CN217051167U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220859958.6
申请日：2022-04-14
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
摘要： 本实用新型公开了一种液压式斜井提升捕车保护装置，捕车网的左右两个侧边分别连接有一根侧边纵杆（15），侧边纵杆（15）上套有侧边套管（13）；所述保护装置还包括回转轴（10），所述回转轴（10）连接在两根侧边纵杆（15）的上端；所述保护装置还包括左右两端分别固定连接在左右两侧的侧边套管（13）上的调节横杆（14）以及通过所述调节横杆（14）驱动捕车网绕所述回转轴（10）转动的液压推杆机构。本实用新型通过液压推杆驱动方式实现捕车网开启和关闭控制操作，具有更高的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN211032499U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922178516.6
申请日：2019-12-09
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
IPC分类号： B60R22/48
摘要： 本实用新型公开了一种带有安全带预警功能的矿用运人车辆，包括若干座椅，各座椅处分别设有安全带，还包括用于启动发动机的点火开关和启动线路，矿用运人车辆还包括检测部分和控制部分；检测部分包括设置在各座椅上的压力传感器以及设置在各安全带处的安全带开关；检测部分还包括与各座椅一一对应的安全带指示灯；控制部分包括控制模块，控制模块根据压力传感器和安全带开关的状态，通过继电器控制启动线路的供电通断，并发出警报。本实用新型具备安全带未系预警功能，当压力传感器检测到座椅上有人员乘坐时，如果安全带未正常系好，系统会发出警报提示，并断开车辆的启动线路，确保所有人系好安全带后才能启动车辆，减少安全隐患。
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