公开(公告)号：CN110977275B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010002405.4

申请日：2020-01-02

申请人： 山东齐星铁塔有限公司

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  B23K37/00

摘要： 本发明公开了一种焊接机械手，包括机壳，所述机壳内设有工作腔，所述工作腔内设有焊接口，所述焊接口可对零件进行焊接，所述焊接口可进行左右旋转，从不同角度对零件进行焊接，所述工作腔上端壁内设有平移电机，所述平移电机动力连接有主动轴，所述主动轴转动可使所述焊接口进行水平方向运动，所述机壳内设有左固定板和右固定板，所述左固定板与所述右固定板进行配合可对需要进行焊接的零件进行固定，所述左固定板左端面固定连接有平移轴，所述平移轴可进行前后方向旋转从而带动所述左固定板进行前后方向旋转，从而带动固定的零件进行前后方向旋转，配合焊接口自身左右运动和左右方向的旋转，可对零件各点进行焊接加工处理。