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公开(公告)号：CN116765665A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310931645.6
申请日：2023-07-27
申请人： 山东齐星铁塔有限公司 , 山东大学
IPC分类号： B23K31/02
摘要： 本发明涉及一种强度500MPa级耐候钢的焊接工艺及在低温服役环境中的应用。现有500MPa级耐候钢的焊接方法存在无法满足低温服役要求的缺陷，本发明提供了一种基于药芯焊丝和冷金属过渡焊接工艺，对药芯焊丝的成分进行优化，增加焊缝金属针状铁素体的形核率，保证接头的低温冲击韧性；另一方面采用冷金属过渡焊接工艺，通过控制短路电流，降低焊接热输入，减少合金元素的烧损。基于本发明工艺制备的耐候钢焊接接头具有良好的低温冲击韧性，能够满足低温服役环境的使用需求。
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公开(公告)号：CN113042863B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110351520.7
申请日：2021-03-31
申请人： 山东齐星铁塔有限公司 , 山东大学
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明公开了一种基于激光视觉传感器的焊缝实时跟踪方法，解决了现有技术中非机械加工坡口处焊缝自动跟踪效果差的问题，具有有效减小焊缝轨迹点的误差，相应提高焊缝实时跟踪的准确性的有益效果，具体方案如下：一种基于激光视觉传感器的焊缝实时跟踪方法，采用激光视觉传感器拍摄包含激光线的焊缝图像，通过焊缝图像获取特征点，通过特征点位置的确定，可确定坡口区域进而获得坡口面积进而，从而确定焊缝轨迹点，根据识别到的轨迹点与焊枪位置的偏差进行焊缝跟踪。
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公开(公告)号：CN107553026A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710978462.4
申请日：2017-10-19
申请人： 山东齐星铁塔有限公司
摘要： 本发明公开了一种双摆臂模拟人工焊接装置，包括移动基座、上支撑臂、下支撑臂、焊接装置、运动装置和控制装置；下支撑臂的一端连接移动基座，下支撑臂的另一端连接上支撑臂；运动装置包括水平位移滑块和摆动器，水平位移滑块的上端与上支撑臂连接，水平位移滑块的下端与摆动器连接，摆动器包括第一摆臂和第二摆臂；全程模拟人工焊接，摆臂的左右摆动模拟了人手工焊接时候手臂的摆动，实现了机器作业取代人工作业；双摆臂带动双焊枪同时作业，两道焊接工序一次成型，提高了工作效率，且焊接第二道时候母材温度降低较少；作业规范化，整个焊接过程机器完成，有效减小了人工操作带来的误差。
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公开(公告)号：CN113042863A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110351520.7
申请日：2021-03-31
申请人： 山东齐星铁塔有限公司 , 山东大学
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明公开了一种基于激光视觉传感器的焊缝实时跟踪方法，解决了现有技术中非机械加工坡口处焊缝自动跟踪效果差的问题，具有有效减小焊缝轨迹点的误差，相应提高焊缝实时跟踪的准确性的有益效果，具体方案如下：一种基于激光视觉传感器的焊缝实时跟踪方法，采用激光视觉传感器拍摄包含激光线的焊缝图像，通过焊缝图像获取特征点，通过特征点位置的确定，可确定坡口区域进而获得坡口面积进而，从而确定焊缝轨迹点，根据识别到的轨迹点与焊枪位置的偏差进行焊缝跟踪。
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公开(公告)号：CN110977275B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010002405.4
申请日：2020-01-02
申请人： 山东齐星铁塔有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种焊接机械手，包括机壳，所述机壳内设有工作腔，所述工作腔内设有焊接口，所述焊接口可对零件进行焊接，所述焊接口可进行左右旋转，从不同角度对零件进行焊接，所述工作腔上端壁内设有平移电机，所述平移电机动力连接有主动轴，所述主动轴转动可使所述焊接口进行水平方向运动，所述机壳内设有左固定板和右固定板，所述左固定板与所述右固定板进行配合可对需要进行焊接的零件进行固定，所述左固定板左端面固定连接有平移轴，所述平移轴可进行前后方向旋转从而带动所述左固定板进行前后方向旋转，从而带动固定的零件进行前后方向旋转，配合焊接口自身左右运动和左右方向的旋转，可对零件各点进行焊接加工处理。
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公开(公告)号：CN221493781U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202322876625.1
申请日：2023-10-25
申请人： 山东齐星铁塔有限公司
摘要： 本实用新型涉及铁塔钢管折弯结构领域，尤其涉及一种铁塔钢管折弯装置，包括底板，所述底板的上表面固定安装有固定机构，所述固定机构包括固定安装在底板上表面的固定壳，所述固定壳的前表面开设有适应口，所述底板的上表面固定安装有换件机构，换件机构上方安装有转动机构，转动机构下方安装有移动机构，本实用新型能对不同尺寸的钢管进行折弯操作，且能自动对钢管进行折弯操作，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN221320052U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323039424.2
申请日：2023-11-09
申请人： 山东齐星铁塔有限公司
摘要： 本实用新型涉及工件镀锌挂架结构领域，尤其涉及一种工件镀锌挂架，包括主板，所述主板前表面安装有置放机构，所述主板前表面开设有两个上滑槽，所述主板前表面开设有两个下滑槽，且每个所述上滑槽位于下滑槽上方，所述主板前表面固定安装有固定置板，方便放置不同大小的装置，且能放置防护设施与众多可以悬挂与不可悬挂的零件，同时能够通过上滑槽、下滑槽对挂架的悬挂部件进行移动。
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公开(公告)号：CN220128031U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321031289.4
申请日：2023-04-25
申请人： 山东齐星铁塔有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 一种铁塔钢管焊接找正装置，涉及铁塔钢管焊接技术领域，解决了铁塔钢管焊接预制过程中不方便找正的问题，包括：上基准定位机构，上基准定位机构包括左定位面和右定位面，左定位面和右定位面的上部设置有定位基座，上基准定位机构的下部设置有下顶杆机构，下顶杆机构包括左顶面和右顶面，左顶面和右顶面的下部设置有顶升基座，顶升基座的下部设置有顶升气缸；通过上基准定位机构的左定位面和右定位面对2个待焊接的钢管的上表面进行上基准定位，然后通过顶升气缸顶起左顶面和右顶面，将2个待焊接的钢管的下表面顶起，使2个待焊接的钢管的上下表面定位在同一高度，实现2个待焊接的钢管的找正，方便工人焊接，提高焊接施工效率。
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公开(公告)号：CN217224335U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202221001759.8
申请日：2022-04-28
申请人： 山东齐星铁塔有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本实用新型公开了一种钢管塔组装件辅助焊接装置，包括滑动轨道，所述滑动轨道上方固定连接有一号底座，所述一号底座的一端固定连接有转动电机，所述一号底座的另一端转动连接有转轴，所述转轴上方固定连接有手动推缸装置，所述一号底座的右侧位于滑动轨道的中部上方固定连接有一个支撑转动结构，所述滑动轨道的另一端上方滑动连接有法兰盘定位装置。本实用新型所述的一种用于汽车制动钳加工的传送装置，可以对需要焊接的钢管塔进行固定并进行旋转使得焊接更加灵活，同时可以对需要焊接的法兰盘灵活的调整高度，并且可以根据钢管塔的长度对法兰盘进行距离的调整，使用的效果相对于传统方式更好。
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公开(公告)号：CN217223818U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220980361.7
申请日：2022-04-26
申请人： 山东齐星铁塔有限公司
摘要： 本实用新型属于槽钢切割设备领域，具体公开了一种用于角钢生产的加工装置，包括第三承接板，所述第三承接板的上端面两侧对称设置滑动板，所述第三承接板的一端固定连接第二承接板，两个所述滑动板的下端之间设置有双向电动缸，所述双向电动缸固定安装在第三承接板的上表面，所述滑动板的侧面转动设置有转动轴，所述转动轴的表面固定套装转辊，所述转辊的内侧面开设有倒斜角，所述转辊的一端与滑动板固定连接，所述滑动板的上端设置有角钢压紧高度调节机构，本实用新型可以适应性的定位角钢，使得切割加工过程更为稳定。
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