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公开(公告)号：CN112077496B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010893200.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 一种推土机台车架自动焊接系统，涉及自动焊接技术领域，解决了台车架手工焊接效率低的问题，包括台车焊接机器人工作站和自动输送系统，所述的台车焊接机器人工作站包括龙门架、机器人、焊接系统、液压夹紧工装和变位机，所述的自动输送系统包括RGV小车、运行轨道系统、上料缓存台、下料缓存台、供电系统和控制系统；自动焊接装置取代了人工地摊式焊接，降低了人工劳动强度，11种不同机型能实现通用装夹，重复定位精度高，避免了机器人焊接寻位偏差，保证了焊缝焊接质量。
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公开(公告)号：CN112077496A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010893200.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 一种推土机台车架自动焊接系统，涉及自动焊接技术领域，解决了台车架手工焊接效率低的问题，包括台车焊接机器人工作站和自动输送系统，所述的台车焊接机器人工作站包括龙门架、机器人、焊接系统、液压夹紧工装和变位机，所述的自动输送系统包括RGV小车、运行轨道系统、上料缓存台、下料缓存台、供电系统和控制系统；自动焊接装置取代了人工地摊式焊接，降低了人工劳动强度，11种不同机型能实现通用装夹，重复定位精度高，避免了机器人焊接寻位偏差，保证了焊缝焊接质量。
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公开(公告)号：CN113353567A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110618204.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种生产线用RGV转向及多车避让装置，属于GV物流技术领域，其特征在于包括上料台、焊接机器人工作站、子车轨道、主轨道、预设数量的模块化旋转装置、预设数量的RGV避让停车区、RGV小车、下料台、焊补变位机、下料台和安全围栏；本发明的有益效果是：可实现多台RGV小车快速转向，协同输送功能模式，采取模块化轨道旋转方式，实现多台RGV母车在主线上的避让，解决了多车协同无法在轨道实现避让功能性问题，改变了RGV最多只能在两个方向上下料的作业(子母车)，可以实现多方位的自动上下料作业，具备车间级各工位串线集成的智能化物流概念。
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公开(公告)号：CN112722096A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011499550.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种推土机的台车架结构，涉及推土机技术领域，解决了台车架制造精度较难保证的问题，包括前段合件、中段合件、枢轴箱合件、底板、平衡梁座和耳轴，所述的底板通过焊接的方式分别与前段合件、中段合件、枢轴箱合件相连接，所述的平衡梁座通过焊接的方式设置在中段合件的一侧，所述的耳轴通过焊接的方式设置在中段合件的一侧；台车架制造精度上升一个等级；经CAE分析强度增加30%；重量下降10%；台车架总装配焊效率提升，工时降低30%；综合成本降低15%。
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公开(公告)号：CN118438191A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410686178.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明属于自动焊接打磨技术领域，公开了自动打磨装置、自动焊接打磨系统及焊接打磨控制方法，该自动打磨装置，打磨驱动组件能沿第一方向张紧打磨砂带，且能带动打磨砂带打磨工件；曲率调节驱动组件设置于第一安装座，两组曲率调节件沿第二方向间隔分布于打磨砂带的两侧，曲率调节驱动组件能带动两组曲率调节件沿第一方向靠近或远离工件，以使在打磨工件时，打磨砂带上与工件接触的部分和两组曲率调节件三者之间形成的仿形线的曲率能与工件上焊缝所在位置的预期曲率相同，第一方向与第二方向垂直。在打磨工件的过程中能够同步修正工件的曲率至预期曲率，提升了自动打磨装置的打磨效率、打磨质量和通用性，且方便更换打磨砂带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220485755U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321993711.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种圆筒类工件激光淬火设备，属于低碳钢、大尺寸圆筒类工件激光淬火设备技术领域。包括用于驱动圆筒类工件绕其中心线旋转的工件旋转驱动机构，所述工件旋转驱动机构的一侧设置有激光淬火设备，所述工件旋转驱动机构包括两组间隔设置自调式旋转滚轮架，所述激光淬火设备包括具有基座的导轨和可沿导轨行走的滑台，所述滑台上安装有机器人，所述机器人的执行末端通过连接法兰搭载两组间隔设置的激光头，所述激光头连接至对应的激光器。本实用新型具有以下有益效果：结合驱动圆筒类工件绕其中心线旋转的工件旋转驱动机构和用于加工工件旋转驱动机构上的待加工圆筒类工件的激光淬火设备，实现对圆筒类工件激光淬火。
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公开(公告)号：CN218937681U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223576272.5
申请日：2022-12-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种激振室自动测漏装置，包括设备主体，设备主体上部分为三个部分，包括两侧对称设置为作业部和唯一中间的工位，作业部包括密封装置，密封装置的一侧连接有液压推力装置，密封装置还连通有充气装置，充气装置向密封装置处充气，通过使用激振室自动测漏装置，可以实现对激振室的自动密封，无需人工进行搬迁密封，减轻了操作者的劳动强度，并且密封效果好；完成激振室密封后，通过中间轴进行激振室腔体内充入压缩空气，无需人工进行充气，安全性好；在进行各焊缝检测时，激振室可以自动旋转，无需人工推动激振室进行各个位置的检测，占地面积小，操作者省时省力。
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公开(公告)号：CN212496238U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021278131.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种狭小空间组对定位机构，包括底座和旋转定位盘，旋转定位盘固定设置在底座上部；底座下部以可滑动的方式连接有直线导轨；旋转定位盘上部连接有旋转夹紧器，旋转定位盘两侧均设置有固定定位座；旋转定位盘包括上定位盘、上连接盘、上紧定螺钉、下连接盘、下紧定螺钉和调节螺栓，下连接盘通过下紧定螺钉与底座固定连接，上连接盘与下连接盘以环面接触方式连接；解决工装定位座布局空间狭小，组对后无法起吊等问题，转动灵活，定位可靠，提高了零件的组对精度和效率。
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公开(公告)号：CN209829924U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920050279.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B21D5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种开口、深度可调的折弯模具，所述V型下模包括安装在工作台上的V型下模组块一和V型下模组块二，V型下模组块一、V型下模组块二相对设置组成V型槽，V型下模组块一和V型下模组块二相对所述工作台的位置可调节，工作台的一侧还固定有与V型下模组块一相配合的抵接装置一，工作台的另一侧固定有与V型下模组块二相配合的抵接装置二。本实用新型还涉及一种折弯机。本实用新型的有益效果在于：通过本实用新型所述的开口、深度可调的折弯模具及折弯机，可以实现V型下模开口大小、深度的灵活调整，大大节省模具的制作费用，便于模具管理，减少寻找模具、换模所需时间，大幅度提高劳动效率，有很高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN213470149U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022297233.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种结构件焊接变位装置，其包括变位机头架；第一变位机，所述第一变位机转动设置在所述变位机头架上，所述第一变位机的装夹宽度能够进行调节；变位机尾架，与所述变位机头架设置有所述第一变位机的一侧相对间隔设置；第二变位机，转动设置在所述变位机尾架朝向所述第一变位机的一侧，结构件夹设在所述第一变位机和所述第二变位机之间，所述第二变位机的装夹宽度能够进行调节；滑轨，所述变位机头架和/或所述变位机尾架能够沿所述滑轨滑动以调节所述变位机尾架与所述变位机头架之间的距离。本实用新型能够提高结构件焊接变位装置的通用性，从而满足不同尺寸的结构件的装夹。
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