公开(公告)号：CN114799599A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210517494.5

申请日：2022-05-12

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 王彩凤 ,  李德明 ,  宫涛 ,  雷宁宁 ,  吴月 ,  蒋富强 ,  丁志远

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B25H5/00

Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种推土机后桥箱焊接系统，其包括生产线主体；上料机构，所述上料机构设置在所述生产线主体的一端；装夹模具，所述装夹模具用于对拼装好的后桥箱进行装夹形成焊接结构；焊接机器人机构，所述焊接机器人机构设置在所述生产线主体上，用于对拼装好的所述后桥箱进行焊接；焊接装夹机构，所述焊接装夹机构设置在所述焊接机器人机构上，用于对所述焊接结构进行固定；下料机构，所述下料机构设置在所述生产线主体远离所述上料机构的一端；传输机构，所述传输机构设置在所述生产线主体的一侧。本发明能够提升焊接过程的自动化率，提升后桥箱焊接生产效率。

公开(公告)号：CN113353567A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110618204.1

申请日：2021-05-31

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 李德明 ,  王彩凤 ,  宫涛 ,  查明彦 ,  雷宁宁 ,  丁志远 ,  王国帅 ,  蒋富强

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明公开了一种生产线用RGV转向及多车避让装置，属于GV物流技术领域，其特征在于包括上料台、焊接机器人工作站、子车轨道、主轨道、预设数量的模块化旋转装置、预设数量的RGV避让停车区、RGV小车、下料台、焊补变位机、下料台和安全围栏；本发明的有益效果是：可实现多台RGV小车快速转向，协同输送功能模式，采取模块化轨道旋转方式，实现多台RGV母车在主线上的避让，解决了多车协同无法在轨道实现避让功能性问题，改变了RGV最多只能在两个方向上下料的作业(子母车)，可以实现多方位的自动上下料作业，具备车间级各工位串线集成的智能化物流概念。

公开(公告)号：CN217703411U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202220650974.4

申请日：2022-03-24

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 李德明 ,  于萍 ,  宫涛 ,  王彩凤 ,  张敬华 ,  雷宁宁 ,  张瑞臣 ,  蒋富强

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及工程机械智能搬运领域，尤其是一种物料高效自动装夹机构，所述物料高效自动装夹机构包括安装支架，在所述安装支架的顶部中心固定有一用于与自动搬运设备的工作端相连接的安装连接法兰，在所述安装支架的前端面的上部和下部分别固定有沿其长度方向平行间隔设置的线性导轨副，在所述安装支架的前侧设有一互锁连杆联动装夹器，所述互锁连杆联动装夹器滑动设置在两所述线性导轨副上并沿其实现相对或相背滑移，所述互锁连杆联动装夹器的后侧的安装支架上固定有一驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述互锁连杆联动装夹器的运转。本设计方案适用传动齿轮件等物料加工的自动搬运，通用性较好，装夹安全可靠。

公开(公告)号：CN217071351U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202220029040.9

申请日：2022-01-06

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 李德明 ,  于萍 ,  宫涛 ,  张敬华 ,  王彩凤 ,  雷宁宁 ,  张瑞臣 ,  蒋富强

IPC: B23K37/047 ,  B23K37/02

Abstract: 本实用新型涉及一种车架通用定心对中自动装夹设备，属于工装夹具技术领域，包括变位机，变位机上安装有装夹机构，装夹机构包括前端定位机构和后端定位机构，前端定位机构、后端定位机构一同设置在连接架上，连接架安装在变位机上设置的回转安装盘上；前端定位机构采用中心孔对工件定位，后端定位机构包括底座，底座上安装有两条线性导轨副和一个传动齿轮，线性导轨副上设有定位块，定位块上安装有传动齿条和夹紧手指，底座上还设有执行油缸，执行油缸活塞杆末端通过安装座与其中一个传动齿条相连。本实用新型操作方便，通用性好，运行可靠，使用效果好。

公开(公告)号：CN218926784U

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202221732413.5

申请日：2022-07-06

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 丁志远 ,  蒋富强 ,  何敬礼 ,  武世鹏 ,  李德明 ,  王彩风 ,  李自轩

IPC: B23K37/053

Abstract: 本实用新型为一种同轴组对工装，属于焊接工艺设备领域。其技术方案为，一种同轴组对工装，包括芯轴，芯轴上沿轴向设置有至少两个可替换的定位套，多个定位套的外径相同或不同，定位套固定安装在芯轴的设定位置，芯轴的两端设有定位座，定位座的底部设有用于连接组对平台的连接结构。本实用新型的有益效果为，设计内孔定位的工装组件，在芯轴上不同的轴向位置安装相同或不同的定位套，形成台阶轴，对应多个工件的内孔尺寸，通过芯轴与定位套的同轴安装，保证多个工件组对后内孔的高同轴度；同时可根据常用规格预制定位套，使用时进行更换组合，快速方便，提高了生产效率，降低作业成本。

公开(公告)号：CN216227760U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202120962196.8

申请日：2021-05-07

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 李德明 ,  丁志远 ,  宫涛 ,  王彩凤 ,  雷宁宁 ,  王国帅 ,  蒋富强

IPC: B23K37/047 ,  B23K37/00 ,  B23K9/32

Abstract: 一种长方盒类构件快速翻转变位机构及自动物流生产线，包括底座，底座上部设置有支撑架，支撑架上部设置有弧形凹槽，弧形凹槽内部设置内以可转动的方式设置有变位圈，变位圈内部设置有开口，开口内一侧设置有定位板，开口内的另一侧设置有夹紧部，夹紧部的端部设置有夹紧板，变位圈的圆周面上设置有传动外齿，支撑架下部设置有电机减速机，电机减速机与传动外齿啮合，具有效率高、良品率高、降低人工成本的优点。