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公开(公告)号：CN112896113A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110326949.0
申请日：2021-03-26
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： B60S9/14
摘要： 本发明公开了一种模块化救援装备的新型支腿及采用该支腿的救援装备，该支腿，包括上连接臂、下连接臂、调节连杆、平移缸、L型连杆、足式驻锄机构和俯仰缸；所述上连接臂包括滑动套接的上连接外杆和上连接内杆，所述下连接臂包括滑动套接的下连接外杆和下连接内杆，所述调节连杆包括滑动套接的调节内杆和调节外杆；所述俯仰缸的缸筒与上调节外杆铰接，所述上连接外杆和下连接外杆之间横跨连接有中间连杆，所述平移缸的活塞杆与L型连杆铰接。装备了本申请支腿的救援装备，实现了作业前，足式驻锄机构的角度可调，同时，足式驻锄机构的平行移动，避免了驻锄行进动作时的“刨土”现象，大大提高了爬坡、驻坡能力。
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公开(公告)号：CN115805858A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211714120.9
申请日：2022-12-27
申请人： 山河智能特种装备有限公司 , 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种多功能运输车，包括：底盘(1)，以及设置在所述底盘(1)上的驾驶室(2)、起吊装置(3)、拉臂钩(4)、托板(5)；所述底盘(1)还设有液压系统(6)，所述液压系统(6)分别驱动起吊装置(3)、拉臂钩(4)工作；所述起吊装置(3)用于吊装作业；所述拉臂钩(4)用于装卸托板(5)。本申请提供的多功能运输车，同时设置起吊装置、拉臂钩，可以根据现场实际需要，通过液压系统驱动实现起吊和/或整装整卸作业，装卸方式多样，处理效率高。
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公开(公告)号：CN219857112U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320861600.1
申请日：2023-04-18
申请人： 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： B60S9/20
摘要： 本申请公开了一种越野运输车及其旋转支腿装置，旋转支腿装置包括第一油缸、限位板组件、第二油缸、固定板和固定销，第一油缸用于沿第一方向伸缩运动，限位板组件与第一油缸固定连接，限位板组件上设有第一限位孔，第二油缸的中部可转动地安装于第一油缸上，第二油缸用于绕第一方向的轴线相对于第一油缸旋转，且第二油缸用于沿第二方向伸缩运动，固定板与第二油缸固定连接，固定板设有第二限位孔，第二限位孔用于在第二油缸旋转预设角度后对齐第一限位孔，固定销用于插入对齐后的第一限位孔和第二限位孔，以固定第二油缸。上述旋转支腿装置能够根据需要调整第二油缸的翻转角度，从而满足整车越野爬坡离去角的要求，大幅提高整车越野爬坡能力。
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公开(公告)号：CN214689424U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120618935.1
申请日：2021-03-26
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： B60S9/14
摘要： 本实用新型公开了一种模块化救援装备的新型支腿及采用该支腿的救援装备，该支腿，包括上连接臂、下连接臂、调节连杆、平移缸、L型连杆、足式驻锄机构和俯仰缸；所述上连接臂包括滑动套接的上连接外杆和上连接内杆，所述下连接臂包括滑动套接的下连接外杆和下连接内杆，所述调节连杆包括滑动套接的调节内杆和调节外杆；所述俯仰缸的缸筒与上调节外杆铰接，所述上连接外杆和下连接外杆之间横跨连接有中间连杆，所述平移缸的活塞杆与L型连杆铰接。装备了本申请支腿的救援装备，实现了作业前，足式驻锄机构的角度可调，同时，足式驻锄机构的平行移动，避免了驻锄行进动作时的“刨土”现象，大大提高了爬坡、驻坡能力。
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公开(公告)号：CN220199434U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321098084.8
申请日：2023-05-09
申请人： 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种自装卸运输车及其拉臂钩托板，拉臂钩托板包括托板本体、拉臂钩、隐藏式锁扣、固定锁扣和双头钩链，托板本体用于放置物资或装备，拉臂钩连接托板本体，隐藏式锁扣设于托板本体上并用于模块化物资的固定，固定锁扣设于托板本体上，双头钩链连接固定锁扣，用于固定放置于托板本体上的装备。上述拉臂钩托板配合拉臂钩进行装载和运输，能够减少装卸时间、提高运输效率，同时，配合隐藏式锁扣能够实现模块化物资的系固与转运，配合固定锁扣和双头钩链能够实现大型移动装备的系固与转运，从而解决运输对象单一的问题，这样既能够实现日常物资运输，又能够实现大型移动装备和模块化物资的运输，大幅提高运输效率。
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公开(公告)号：CN214689833U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120618948.9
申请日：2021-03-26
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型公开了一种高机动越障机构，包括行走主体、前端支腿机构和后端支腿机构，所述前端支腿机构包括前端伸展臂和带动前端伸展臂俯仰的前端俯仰液压缸，所述前端伸展臂的前端设置有足式驻锄机构，前端伸展臂的后端通过前端水平支座与行走主体连接，所述前端俯仰液压缸通过前端垂直支座与行走主体连接；所述后端支腿机构包括后端伸展臂和带动后端伸展臂俯仰的后端俯仰液压缸，所述后端伸展臂的后端设置有足式支撑机构，后端伸展臂的前端通过后端水平支座与行走主体连接，所述后端俯仰液压缸通过后端垂直支座与行走主体连接。本申请的高机动越障机构，有效提高了设备的爬坡、驻坡和越障能力，进一步完善了设备在恶劣工况下的工作性能。
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公开(公告)号：CN219056082U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223601654.9
申请日：2022-12-27
申请人： 山河智能特种装备有限公司 , 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种多功能运输车，包括：底盘(1)，以及设置在所述底盘(1)上的驾驶室(2)、起吊装置(3)、拉臂钩(4)、托板(5)；所述底盘(1)还设有液压系统(6)，所述液压系统(6)分别驱动起吊装置(3)、拉臂钩(4)工作；所述起吊装置(3)用于吊装作业；所述拉臂钩(4)用于装卸托板(5)。本申请提供的多功能运输车，同时设置起吊装置、拉臂钩，可以根据现场实际需要，通过液压系统驱动实现起吊和/或整装整卸作业，装卸方式多样，处理效率高。
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公开(公告)号：CN215608873U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120627685.8
申请日：2021-03-26
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： A62B3/00
摘要： 本实用新型公开了一种模块化救援装备的模块拼接结构，包括待拼接的两个模块，其中一个模块上设置有卡槽，另一个模块上设置有与卡槽匹配卡接的卡扣，两个模块上均设置有连接耳片，两个模块的连接耳片之间通过销轴连接，并且在销轴端部设置有防松脱用的开口销。本申请的模块拼接结构，通过卡扣与卡槽的匹配卡接，可实现两个待拼装模块之间的预拼装定位，再通过销轴实现两个模块之间的拼装锁紧，整个拼接过程便捷、高效，与螺栓连接相比，有利于提高装配的效率和精度。
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公开(公告)号：CN215630232U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120618946.X
申请日：2021-03-26
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高机动多功能模块化救援装备，包括行走主体、前端支腿机构、后端支腿机构和执行机构，行走主体上集成设置有能源模块、动力模块和散热器，前端支腿机构包括前端伸展臂和前端俯仰液压缸，前端伸展臂的前端设置有足式驻锄机构，前端伸展臂的后端通过前端水平支座与行走主体连接，前端俯仰液压缸通过前端垂直支座与行走主体连接；后端支腿机构包括后端伸展臂和后端俯仰液压缸，后端伸展臂的后端设置有足式支撑机构，后端伸展臂的前端通过后端水平支座与行走主体连接，后端俯仰液压缸通过后端垂直支座与行走主体连接。本申请的高机动多功能模块化救援装备，不仅组装和运输便利，而且爬坡、驻坡和越障能力优越。
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