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公开(公告)号：CN108726400B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201810912928.5
申请日：2018-08-13
申请人： 山河智能特种装备有限公司 , 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工程车用锚固机构，包括固定于车体上的锚固架、与锚固架连接的伸缩臂、设置于伸缩臂前端并用于驱动钻头旋转的动力头、安装在动力头前端的钻头，以及用于给伸缩臂、动力头提供动力的液压系统；钻头包括柄部和设置于柄部前端的切削部，所述柄部与动力头连接，在动力头与切削部之间的柄部段的外表面套装有可导屑的胀紧套，所述胀紧套的外径略大于切削部直径。本发明通过锚固机构与地面实现刚性连接，整车车体就与地面锚固在一起，能承受工作时产生的水平力和垂直力，保证车体不产生水平和垂直方向的位移，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN118129494A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211540778.2
申请日：2022-12-01
申请人： 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F27D25/00
摘要： 本发明提供一种自动捣炉装备。所述取电系统包括集电机构、取电框架、安装座和滑触取电机构，所述取电框架的一端通过第一铰点转动设于所述集电机构上，所述安装座通过第二铰点转动设于所述取电框架的另一端；所述滑触取电机构的一端通过第三铰点转动设于所述安装座的一旁侧，另一端通过第四铰点铰接有滑线端；所述第一铰点、第二铰点、第三铰点和第四铰点均提供回转自由度。本发明提供的自动捣炉装备能自动完成冶炼炉推料、捣料、加料全流程作业。
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公开(公告)号：CN116518195A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310517981.6
申请日：2023-05-09
申请人： 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本申请提供一种管道维修装置及作业方法，涉及管道维修领域，特别是涉及一种管道维修装置，包括：机动平台单元、维修工作单元、环境感知单元、第一控制单元和第二控制单元，其中，第二控制单元，用于生成移动操作指令和维修工作指令；机动平台单元，用于根据移动操作指令，移动至目标地点；环境感知单元，用于采集作业区域的环境感知数据；第一控制单元，用于对环境感知单元采集的数据进行处理；第二控制单元，还用于根据第一控制单元处理后的数据，确定作业位置；维修工作单元，用于根据维修工作指令，在作业位置执行维修操作。本申请能够在不影响油气输送的情况下完成管道维抢修，同时提高维抢修作业的安全性和施工准确性。
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公开(公告)号：CN113758377B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010426101.0
申请日：2020-05-19
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种探排雷一体化设备及其探排雷方法，其中设备可安装于通用无人平台上，包括探雷工作装置、排雷工作装置、限位装置、固定平台；所述探雷工作装置和排雷工作装置分别通过第一紧固件和第二紧固件设置于所述固定平台上；限位装置包括2个限位件，第一限位件设置于第一紧固件周围，用于限制探雷工作装置绕第一紧固件的作业角度范围；第二限位件设置于第二紧固件周围，用于限制排雷工作装置绕第二紧固件的作业角度范围。本发明可以实现探排雷工作装置的一体化。
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公开(公告)号：CN115805858A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211714120.9
申请日：2022-12-27
申请人： 山河智能特种装备有限公司 , 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种多功能运输车，包括：底盘(1)，以及设置在所述底盘(1)上的驾驶室(2)、起吊装置(3)、拉臂钩(4)、托板(5)；所述底盘(1)还设有液压系统(6)，所述液压系统(6)分别驱动起吊装置(3)、拉臂钩(4)工作；所述起吊装置(3)用于吊装作业；所述拉臂钩(4)用于装卸托板(5)。本申请提供的多功能运输车，同时设置起吊装置、拉臂钩，可以根据现场实际需要，通过液压系统驱动实现起吊和/或整装整卸作业，装卸方式多样，处理效率高。
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公开(公告)号：CN112977230A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110437814.1
申请日：2021-04-22
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自动装卸货物的运输车，包括车体、上装平台、支撑门架、伸缩桁架、滑动桁架、横移座和工作装置，所述支撑门架设置在上装平台的两侧，所述伸缩桁架与支撑门架轴向滑动装配，所述滑动桁架与伸缩桁架轴向滑动装配，所述横移座与滑动桁架横向滑动装配；所述工作装置包括工作装置回转支撑、摆动平台、竖向伸缩组件和货叉，所述摆动平台通过工作装置回转支撑与横移座回转装配，所述竖向伸缩组件与摆动平台铰接，并且通过摆动缸驱动摆动，所述货叉安装在竖向伸缩组件上。本申请的运输车，提高了货物装卸的便利性和效率，降低了货物装卸的劳动强度，同时，提高了货物装卸过程中的受保护程度。
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公开(公告)号：CN116673954A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310705575.2
申请日：2023-06-14
申请人： 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供一种机器人的远程遥操控系统，包括：机器人本体、采集单元、处理单元、第一无线电台、第二无线电台、操控单元，其中：采集单元，用于采集机器人本体周围的环境图像信息；处理单元，用于对环境图像信息进行处理，得到处理图像信息；第一无线电台和第二无线电台，用于实现处理单元和操控单元之间的数据交互；操控单元，用于显示处理图像信息；操控单元，还用于获取控制指令，并根据控制指令，控制机器人的运行；采集单元，包括第一白光图像采集器、第一夜视图像采集器、第三图像采集器、第四图像采集器、第五图像采集器、第二白光图像采集器、第二夜视图像采集器。本申请能够减少机器人的视场盲区，提升对机器人远程操控的可操作性。
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公开(公告)号：CN116201790A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310209735.4
申请日：2023-03-07
申请人： 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F15B21/00
摘要： 本发明公开了一种液压补油系统及工程机械，涉及液压技术领域，液压补油系统包括：动力模块，其出油口连接待补油系统；流量调节模块，流量调节模块的进油端与动力模块的出油口连接；蓄液延时器，蓄液延时器的进油端与流量调节模块的出油端连接，蓄液延时器的出油端连接回流油箱；压差式溢流阀，压差式溢流阀的主压力入口与动力模块的出油口连接，压差式溢流阀的溢流口连接回流油箱；压差式溢流阀的控制端连接于蓄液延时器的进油端。本发明提供的液压补油系统在动力启动阶段，可以向待补油系统提供低压液压油，避免启动电机出现满载启动，可有效解决特殊环境中动力设备启动困难的问题。
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公开(公告)号：CN116181745A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310213804.9
申请日：2023-03-07
申请人： 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F15B20/00
摘要： 本发明公开了一种漏油保护液压系统、工程机械及漏油保护方法，涉及液压技术领域，漏油保护液压系统包括：主油路，设置有进油口以及出油口，进油口与出油口之间设置有依次串联连接的顺序阀和压力比较通断阀；调速阀，调速阀的进油端连接于主油路的进油口与顺序阀之间；蓄液延时器，蓄液延时器的进油端连接调速阀的出油端，蓄液延时器的出油端连接回油油箱；压力比较通断阀的常闭控制端连接于蓄液延时器的进油端，压力比较通断阀的常通控制端连接于需油装置的进油端。本发明提供的漏油保护液压系统在具体使用的过程中，当需油装置发生漏油时，可以及时控制压力比较通断阀切换至关断位，停止为需油装置供油，避免因缺油而损坏工作油泵。
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公开(公告)号：CN115009211A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110239998.0
申请日：2021-03-04
申请人： 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： B60R19/48 , B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种多功能保险杠及特种车辆。所述多功能保险杠包括装在车体前端的固定耳座，铰接在固定耳座上的驱动缸和支撑连杆，以及铰接在驱动缸和支撑连杆另一端的驻锄铲；所述驻锄铲，驱动缸，支撑连杆安装到车体后组成四连杆机构。本发明的保险杠增加驻锄机构的需求，可以将保险杠变形为前驻锄结构。
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