公开(公告)号：CN118564025A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410878518.9

申请日：2024-07-02

申请人： 山河智能特种装备有限公司 ,  山河智能装备股份有限公司

发明人： 吴钪 ,  张大庆 ,  肖惟斌 ,  欧阳一 ,  周斌 ,  易涵之

IPC分类号： E04G1/15 ,  E04G1/22 ,  E04G1/24 ,  E04G5/00 ,  E04G5/14 ,  E04G5/02 ,  E02F5/00 ,  E02F5/30 ,  E02F3/96

摘要： 本发明公开了一种双臂式隧道救援及修复装备，涉及隧道应急救援技术领域，其包括：升降作业平台，用于承载操作人员；机具平台，其顶部可拆卸设有液压剪、破碎锤、挖斗、货叉、支护装置、牵引装置以及装载斗等各种机具，其中，支护装置用于将波纹钢板举升至受损的隧道内壁，牵引装置用于牵引受损车辆；第一机械臂，其第一端用于选择性安装液压剪、破碎锤以及支护装置；第二机械臂，其第一端用于选择性安装挖斗、货叉、牵引装置以及装载斗；转向底盘，第一机械臂的第二端、第二机械臂的第二端以及机具平台均设于转向底盘上。本装置是一种可实现隧道灾后结构快速恢复与应急抢通的隧道抢通救援装备。

公开(公告)号：CN116673954A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310705575.2

申请日：2023-06-14

申请人： 山河智能特种装备有限公司

发明人： 张威 ,  赵喻明 ,  吴钪 ,  易涵之 ,  黄淑新

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本申请提供一种机器人的远程遥操控系统，包括：机器人本体、采集单元、处理单元、第一无线电台、第二无线电台、操控单元，其中：采集单元，用于采集机器人本体周围的环境图像信息；处理单元，用于对环境图像信息进行处理，得到处理图像信息；第一无线电台和第二无线电台，用于实现处理单元和操控单元之间的数据交互；操控单元，用于显示处理图像信息；操控单元，还用于获取控制指令，并根据控制指令，控制机器人的运行；采集单元，包括第一白光图像采集器、第一夜视图像采集器、第三图像采集器、第四图像采集器、第五图像采集器、第二白光图像采集器、第二夜视图像采集器。本申请能够减少机器人的视场盲区，提升对机器人远程操控的可操作性。