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实用新型
一种棉行对齐控制系统及采棉机有权

公开(公告)号：CN219872202U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202321246375.7

申请日：2023-05-22

申请人： 山河智能装备股份有限公司

发明人： 罗鸣 , 彭湘 , 张语桐 , 张培峰 , 姚维

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请涉及一种棉行对齐控制系统，应用于采棉机，本申请中，通过对采棉机周围的棉行行向信息和采摘机构的航向信息进行对比分析，能够得出采摘机构的当前航向与棉行行向的偏航角度及偏航趋势，通过偏航角度和偏航趋势实时地制定匹配的转向控制策略，通过转向控制策略及时控制转向执行机构进行角度调整，实现对采棉机的航向进行预判性纠正，该控制系统应用于采棉打包机上，能够有效地解决现有角度感应装置在执行自动对行时存在的车辆频繁摆尾问题，提升了车辆驾驶的平顺性，从而有效地提高了采棉机的驾驶体验及采摘效率。