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公开(公告)号：CN118760508A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411238556.4
申请日：2024-09-05
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种任务调度方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为资源管理技术领域。所述任务调度方法包括：接收任务执行请求；若任务执行请求的数量大于1且任务调度器处于非空闲状态，则确定每一任务执行请求对应的备选任务，并将执行优先级最高的备选任务设置为目标任务；判断目标任务的抢占优先级是否高于原任务的抢占优先级；若是，则控制任务调度器停止发布原任务，并控制任务调度器向所有任务执行器发布目标任务；若否，则控制任务调度器继续向所有任务执行器发布原任务。若接收到任务退出请求，则根据任务标识的比对情况决策是否继续发布原任务。本申请能够对任务发布操作进行合理控制，避免多任务之间的资源竞争。
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公开(公告)号：CN116456276A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310256665.8
申请日：2023-03-16
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种基于电子围栏的防护控制系统及方法，涉及车辆监控技术领域，特别是涉及一种基于电子围栏的防护控制系统，所述系统应用于采棉机，所述系统包括定位单元、控制单元，其中：所述定位单元，用于采集采棉机车体的实时位置区域信息，并将所述实时位置区域信息发送至所述控制单元；所述控制单元，用于获取电力布局信息，并根据所述电力布局信息，生成电子围栏区域信息；所述控制单元，还用于将所述实时位置区域信息和所述电子围栏区域信息进行比对，并根据比对结果，控制采棉机的运行。本申请能够有效避免采棉机车体与电力线路触碰，减少车体触电事故的发生。
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公开(公告)号：CN118784684A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411238559.8
申请日：2024-09-05
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种数据传输方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为网络通信技术。所述数据传输方法应用于联网装置，所述联网装置分别与工程机械和工业互联网平台连接，所述数据传输方法包括：接收所述工程机械传输的机械端数据；将所述机械端数据按照预设格式转发至所述工业互联网平台；接收所述工业互联网平台传输的平台端数据；其中，所述平台端数据包括数据转发规则和数据帧正文；所述数据转发规则包括总线类型、数据帧格式、数据帧长度、数据帧标识、转发频率和应答要求中的任一项或任几项的组合；按照所述数据转发规则将所述数据帧正文转发至所述工程机械。本申请能够提高工程机械与工业互联网平台数据传输过程的安全性。
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公开(公告)号：CN118760147A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411238558.3
申请日：2024-09-05
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请公开了一种故障信息管理方法、故障诊断系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为故障诊断技术。所述故障信息管理方法，包括：接收控制模块发送的当前诊断码；其中，所述当前诊断码为所述控制模块在检测到所述采集模块传输的当前工作参数存在异常后生成的诊断码；根据所述当前诊断码的诊断码类型从所有缓存队列中确定对应的目标缓存队列；其中，所述缓存队列用于存储对应诊断码类型的诊断码；若所述目标缓存队列中未存储所述当前诊断码，则将所述当前诊断码存储至所述目标缓存队列；在交互界面对所有所述缓存队列中的诊断码进行展示。本申请能够对设备的故障信息进行集中管理和展示，提高设备运行的安全性。
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公开(公告)号：CN102966628A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210457143.6
申请日：2012-11-14
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明公开了一种工程机械负载模拟与测试系统及方法，该系统包括动力源、油门控制器、扭矩转速传感器、液压泵、压力流量采集单元、比例溢流阀、微处理器及控制计算机；扭矩转速传感器两端分别与动力源和液压泵联接；压力传感器或流量传感器的安装位置包括液压泵出油口和比例溢流阀的进油口；所述转速扭矩传感器、压力流量采集单元、油门控制器、比例溢流阀及控制计算机均与微处理器相连；通过比例溢流阀控制液压泵的出油压力或流量来模拟工程机械液压动力系统的负载变化，实现了对工程机械在实际作业过程中动力源动力负载和液压泵液力负载瞬态情况的精确模拟，从而提高测试试验的精度、一致性和可再现性。
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公开(公告)号：CN202926757U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220601036.1
申请日：2012-11-14
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本实用新型公开了一种工程机械负载模拟与测试系统，该系统包括动力源、油门控制器、扭矩转速传感器、液压泵、压力流量采集单元、比例溢流阀、微处理器及控制计算机；扭矩转速传感器两端分别与动力源和液压泵联接；压力传感器或流量传感器的安装位置包括液压泵出油口和比例溢流阀的进油口；所述转速扭矩传感器、压力流量采集单元、油门控制器、比例溢流阀及控制计算机均与微处理器相连；通过比例溢流阀控制液压泵的出油压力或流量来模拟工程机械液压动力系统的负载变化，实现了对工程机械在实际作业过程中动力源动力负载和液压泵液力负载瞬态情况的精确模拟，从而提高测试试验的精度、一致性和可再现性。
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公开(公告)号：CN219872202U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321246375.7
申请日：2023-05-22
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请涉及一种棉行对齐控制系统，应用于采棉机，本申请中，通过对采棉机周围的棉行行向信息和采摘机构的航向信息进行对比分析，能够得出采摘机构的当前航向与棉行行向的偏航角度及偏航趋势，通过偏航角度和偏航趋势实时地制定匹配的转向控制策略，通过转向控制策略及时控制转向执行机构进行角度调整，实现对采棉机的航向进行预判性纠正，该控制系统应用于采棉打包机上，能够有效地解决现有角度感应装置在执行自动对行时存在的车辆频繁摆尾问题，提升了车辆驾驶的平顺性，从而有效地提高了采棉机的驾驶体验及采摘效率。
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公开(公告)号：CN219567486U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202222542838.6
申请日：2022-09-26
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种剪叉式高空作业平台，包括：平台本体、设置于所述平台本体的侧边栏、通过连接件安装于所述侧边栏的风速传感器、与所述风速传感器连接的控制器；其中，所述控制器用于在室外模式下根据所述风速传感器采集的当前风速控制所述平台本体运动。该剪叉式高空作业平台可以准确测量风速，提高剪叉式高空作业平台施工过程的安全性。
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