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公开(公告)号：CN116122790A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211571672.9
申请日：2022-12-08
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E21B44/02 , E21B44/00 , E21B47/00 , E21B47/04 , E21B47/022
摘要： 本发明公开了自动定位钻孔装置及方法，包括钻机、数据采集单元、控制单元；所述数据采集单元包括卫星定位仪、车体倾角传感器、关节角传感器、桅杆推进长度传感器和钻进深度传感器，且均连接于控制单元；控制单元用于获取卫星定位仪、车体倾角传感器、关节角传感器、桅杆推进长度传感器和钻进深度传感器采集的数据，并利用运动学求解方法，计算得到钻杆的实时位姿。因此，控制单元可根据获取的实时传感器信息，计算出钻杆的钻孔位置和方向角，即得到钻杆的实时位姿，以便于根据钻杆的实时位姿，调整钻杆至预设孔位，从而保证钻孔位置、方向角及钻进深度的准确性，精确定位钻孔，且实现无人化自动定位钻孔，可保证作业安全，提高钻孔效率。
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公开(公告)号：CN115788291A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211594831.7
申请日：2022-12-13
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种臂架式钻机及其重心调整方法，包括：平台；履带组件；钻臂；桅杆；动力头；第一驱动机构；第二驱动机构；第三驱动机构；第四驱动机构；第五驱动机构；第六驱动机构；平台倾角传感器；钻臂俯仰角度传感器；钻臂左右摆动角度传感器；桅杆俯仰角度传感器；桅杆左右侧倾角度传感器；动力头位移传感器；控制器，用于根据平台倾角传感器、钻臂俯仰角度传感器、钻臂左右摆动角度传感器、桅杆俯仰角度传感器、桅杆左右侧倾角度传感器和动力头位移传感器的采集信号，控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构以及第六驱动机构动作，以使臂架式钻机的重心满足要求，可实现重心的自动调整。
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公开(公告)号：CN218780297U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202223128060.0
申请日：2022-11-24
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种钻机设备，所述的技术领域为工程机械技术。所述钻机设备包括钻臂、司机室和车体，分别设置于所述司机室和所述车体的多个监控装置；用于采集所述钻机设备的工作参数的传感器和控制器；分别与所述监控装置、所述传感器和所述控制器连接的通信终端，用于将所述监控装置的监控视野画面和所述工作参数传输至远程监控平台。通过上述设备可以实现远程监控钻机设备的工作状态，实现钻机设备的智能化作业。
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公开(公告)号：CN218780298U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202223336339.8
申请日：2022-12-13
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
摘要： 本实用新型公开了一种臂架式钻机，包括：平台；履带组件；钻臂；桅杆；动力头；第一驱动机构；第二驱动机构；第三驱动机构；第四驱动机构；第五驱动机构；第六驱动机构；平台倾角传感器；钻臂俯仰角度传感器；钻臂左右摆动角度传感器；桅杆俯仰角度传感器；桅杆左右侧倾角度传感器；动力头位移传感器；控制器，用于根据平台倾角传感器、钻臂俯仰角度传感器、钻臂左右摆动角度传感器、桅杆俯仰角度传感器、桅杆左右侧倾角度传感器和动力头位移传感器的采集信号，控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构以及第六驱动机构动作，以使臂架式钻机的重心满足要求，可实现重心的自动调整。
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