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公开(公告)号：CN115788291A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211594831.7
申请日：2022-12-13
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种臂架式钻机及其重心调整方法，包括：平台；履带组件；钻臂；桅杆；动力头；第一驱动机构；第二驱动机构；第三驱动机构；第四驱动机构；第五驱动机构；第六驱动机构；平台倾角传感器；钻臂俯仰角度传感器；钻臂左右摆动角度传感器；桅杆俯仰角度传感器；桅杆左右侧倾角度传感器；动力头位移传感器；控制器，用于根据平台倾角传感器、钻臂俯仰角度传感器、钻臂左右摆动角度传感器、桅杆俯仰角度传感器、桅杆左右侧倾角度传感器和动力头位移传感器的采集信号，控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构以及第六驱动机构动作，以使臂架式钻机的重心满足要求，可实现重心的自动调整。
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公开(公告)号：CN116122790A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211571672.9
申请日：2022-12-08
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E21B44/02 , E21B44/00 , E21B47/00 , E21B47/04 , E21B47/022
摘要： 本发明公开了自动定位钻孔装置及方法，包括钻机、数据采集单元、控制单元；所述数据采集单元包括卫星定位仪、车体倾角传感器、关节角传感器、桅杆推进长度传感器和钻进深度传感器，且均连接于控制单元；控制单元用于获取卫星定位仪、车体倾角传感器、关节角传感器、桅杆推进长度传感器和钻进深度传感器采集的数据，并利用运动学求解方法，计算得到钻杆的实时位姿。因此，控制单元可根据获取的实时传感器信息，计算出钻杆的钻孔位置和方向角，即得到钻杆的实时位姿，以便于根据钻杆的实时位姿，调整钻杆至预设孔位，从而保证钻孔位置、方向角及钻进深度的准确性，精确定位钻孔，且实现无人化自动定位钻孔，可保证作业安全，提高钻孔效率。
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公开(公告)号：CN114482848A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210047230.8
申请日：2022-01-17
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明提供一种斜坡施工用钻孔装置。所述斜坡施工用钻孔装置包括用于架设于斜坡上的车架、沿所述车架的X方向往复滑动的钻孔机、以及变幅机构，所述变幅机构连接所述车架和钻孔机，且所述钻孔机通过所述变幅机构分别实现在X方向的俯仰、以及在Y方向的俯仰。本发明通过轨道与导轨实现大面积长大陡坡上的施工，通过传感器采集信号进行位置与姿态的精准定位提高钻孔精度，通过遥控操作使操作者远离危险区，提高施工安全性、降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN218780298U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202223336339.8
申请日：2022-12-13
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
摘要： 本实用新型公开了一种臂架式钻机，包括：平台；履带组件；钻臂；桅杆；动力头；第一驱动机构；第二驱动机构；第三驱动机构；第四驱动机构；第五驱动机构；第六驱动机构；平台倾角传感器；钻臂俯仰角度传感器；钻臂左右摆动角度传感器；桅杆俯仰角度传感器；桅杆左右侧倾角度传感器；动力头位移传感器；控制器，用于根据平台倾角传感器、钻臂俯仰角度传感器、钻臂左右摆动角度传感器、桅杆俯仰角度传感器、桅杆左右侧倾角度传感器和动力头位移传感器的采集信号，控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构以及第六驱动机构动作，以使臂架式钻机的重心满足要求，可实现重心的自动调整。
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公开(公告)号：CN218780297U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202223128060.0
申请日：2022-11-24
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种钻机设备，所述的技术领域为工程机械技术。所述钻机设备包括钻臂、司机室和车体，分别设置于所述司机室和所述车体的多个监控装置；用于采集所述钻机设备的工作参数的传感器和控制器；分别与所述监控装置、所述传感器和所述控制器连接的通信终端，用于将所述监控装置的监控视野画面和所述工作参数传输至远程监控平台。通过上述设备可以实现远程监控钻机设备的工作状态，实现钻机设备的智能化作业。
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公开(公告)号：CN102530251B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210045578.X
申请日：2012-02-27
申请人： 湖南山河科技股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： B64D11/06
摘要： 一种轻型飞机用可调座椅，包括固定座板(1)和靠背(2)，所述的固定座板(1)的两侧板前部各具有一个滑动槽(12)，后部具有由至少一个定位销(6)组成的定位销排，所述的靠背(2)两侧下方分别固定有固定板(3)，所述固定板(3)的前部具有能卡入所述的滑动槽(12)内的滑动销(11)，后部设有能让所述定位销(6)卡入的定位槽(13)，所述的固定板(3)上具有使所述的定位销(6)锁在所述的定位槽(13)内的安装锁紧装置。本发明是一种整个机构体积小、结构简单、重量轻、调整方便的轻型飞机用可调座椅，尤其适合于轻型飞机上使用。
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公开(公告)号：CN102717889A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210179501.1
申请日：2012-06-01
申请人： 湖南山河科技股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： B64C13/50
摘要： 本发明公开了一种轻型飞机襟翼控制方法及装置，包括襟翼控制器(1)、四档控制开关（3）、直线电机（4）、襟翼控制管（5）、襟翼（7）及电源（2），通过操纵四档控制开关（3），选择襟翼的目标角度位置，襟翼控制器(1)根据所选择的开关位置，控制直线电机（4）的推杆伸缩动作，所述直线电机（4）的推杆推（拉）动所述襟翼控制管（5）的摇臂（6），摇臂（6）带动襟翼控制管（5）转动，襟翼控制管（5）带动襟翼（7）转动，直到达到所选择的目标角度位置后停留在该位置。本发明只要选择襟翼目标角度，控制器自动控制襟翼达到目标位置，操作简单，可调节性强，控制精度高，提高了操控效率与飞行安全性。
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公开(公告)号：CN102530251A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210045578.X
申请日：2012-02-27
申请人： 湖南山河科技股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： B64D11/06
摘要： 一种轻型飞机用可调座椅，包括固定座板(1)和靠背(2)，所述的固定座板(1)的两侧板前部各具有一个滑动槽(12)，后部具有由至少一个定位销(6)组成的定位销排，所述的靠背(2)两侧下方分别固定有固定板(3)，所述固定板(3)的前部具有能卡入所述的滑动槽(12)内的滑动销(11)，后部设有能让所述定位销(6)卡入的定位槽(13)，所述的固定板(3)上具有使所述的定位销(6)锁在所述的定位槽(13)内的安装锁紧装置。本发明是一种整个机构体积小、结构简单、重量轻、调整方便的轻型飞机用可调座椅，尤其适合于轻型飞机上使用。
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公开(公告)号：CN101941521A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010298893.4
申请日：2010-09-30
申请人： 湖南山河科技股份有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种高强度高安全复合材料轻型飞机机身结构。所述机身结构由玻璃纤维+碳纤维+树脂胶复合材料制作胶接而成的箱体结构，由π型机座(1)、右大梁(2)、前起落架支撑座(3)、前机身中地板(4)、左大梁(5)、左侧梁(6)、后机身隔框(7)、右侧梁(8)、右侧地板、地板前横梁、左侧地板、地板后横梁、机身蒙皮、行李仓隔板(14)等通过胶接组成。在机身中段形成结实牢固的箱体结构，π型机座(1)与机身蒙皮、右大梁(2)、左大梁(5)及前机身中地板(4)胶接，使发动机连接安全可靠。本发明是一种以较轻的重量保证机身强度的结构，提高复合材料机身的结构强度和安全性的高强度高安全复合材料轻型飞机机身结构。
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公开(公告)号：CN101941521B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201010298893.4
申请日：2010-09-30
申请人： 湖南山河科技股份有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种高强度高安全复合材料轻型飞机机身结构。所述机身结构由玻璃纤维+碳纤维+树脂胶复合材料制作胶接而成的箱体结构，由π型机座(1)、右大梁(2)、前起落架支撑座(3)、前机身中地板(4)、左大梁(5)、左侧梁(6)、后机身隔框(7)、右侧梁(8)、右侧地板、地板前横梁、左侧地板、地板后横梁、机身蒙皮、行李仓隔板(14)等通过胶接组成。在机身中段形成结实牢固的箱体结构，π型机座(1)与机身蒙皮、右大梁(2)、左大梁(5)及前机身中地板(4)胶接，使发动机连接安全可靠。本发明是一种以较轻的重量保证机身强度的结构，提高复合材料机身的结构强度和安全性的高强度高安全复合材料轻型飞机机身结构。
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