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公开(公告)号：CN104452850B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410782507.7
申请日：2014-12-16
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种挖掘机动臂势能回收利用的方法及其控制装置，在动臂下降时，先根据动臂油缸无杆腔与有杆腔面积差通过控制实现第一级增压，再由增压缸实现第二级增压，通过两级增压将动臂下降的势能转化成高压能并储存于蓄能器中；释放能量时，通过控制将储存在蓄能器中的高压油引入到回转控制阀的进油口，再通过回转控制阀将蓄能器中压力油引入到回转马达，驱动回转作业。本发明是一种能实现能量的再利用、增压缸的设计、制造及布局安装带来极大的方便且能实现蓄能器能量释放利用的挖掘机动臂势能回收利用的方法及其控制装置。
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公开(公告)号：CN105629848A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510957639.3
申请日：2015-12-19
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： G05B19/048
CPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明公开了一种抢险装备的监控方法及控制器，该方法通过采集抢险装备上各个位置的可燃气体浓度信息；根据各时刻可燃气体浓度信息判断当前可燃气体浓度的增速；由于气体浓度扩散较快具有一定的不确定性和突发因素，控制器对气体浓度增减的趋势进行判断，根据可燃气体浓度的增速判断抢险装备将处于危险状态的时间并提前做出动作；这种安全控制的方法解决了抢险装备在危险环境下的抢修安全作业问题，有力的保障了抢险的进行。该控制器结构简单、实现方便。
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公开(公告)号：CN104452850A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410782507.7
申请日：2014-12-16
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种挖掘机动臂势能回收利用的方法及其控制装置，在动臂下降时，先根据动臂油缸无杆腔与有杆腔面积差通过控制实现第一级增压，再由增压缸实现第二级增压，通过两级增压将动臂下降的势能转化成高压能并储存于蓄能器中；释放能量时，通过控制将储存在蓄能器中的高压油引入到回转控制阀的进油口，再通过回转控制阀将蓄能器中压力油引入到回转马达，驱动回转作业。本发明是一种能实现能量的再利用、增压缸的设计、制造及布局安装带来极大的方便且能实现蓄能器能量释放利用的挖掘机动臂势能回收利用的方法及其控制装置。
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公开(公告)号：CN105629848B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510957639.3
申请日：2015-12-19
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明公开了一种抢险装备的监控方法及控制器，该方法通过采集抢险装备上各个位置的可燃气体浓度信息；根据各时刻可燃气体浓度信息判断当前可燃气体浓度的增速；由于气体浓度扩散较快具有一定的不确定性和突发因素，控制器对气体浓度增减的趋势进行判断，根据可燃气体浓度的增速判断抢险装备将处于危险状态的时间并提前做出动作；这种安全控制的方法解决了抢险装备在危险环境下的抢修安全作业问题，有力的保障了抢险的进行。该控制器结构简单、实现方便。
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公开(公告)号：CN110500033B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910900029.8
申请日：2019-09-23
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多头露天钻机，包括钻机车体、工作装置和动力系统，所述工作装置设置于所述钻机车体的前端，所述动力系统用于驱动所述钻机车体和工作装置工作；所述工作装置设有至少2套，每套工作装置均包括变幅机构、推进系统和防干涉机构，所述变幅机构的两端分别与钻机车体和推进系统连接，所述防干涉机构用于控制相邻两套工作装置之间的间隔距离。本发明的多头露天钻机可以在一次定位完成大面积的作业范围，实现快速定位、多角度高效钻进，而且保证移机转场灵活，节能高效。
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公开(公告)号：CN112976968A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911309237.7
申请日：2019-12-18
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种伸缩杆式刚性牵引装置，包括两根牵引杆，所述牵引杆包括管体和杆体，所述管体的一端设置有连接件，另一端与杆体滑动套接，管体与杆体之间设置有防滑脱结构，两根杆体的非套接端通过挂环连接。采用本申请的刚性牵引装置，不仅提高了安装过程的便利性和效率，而且提高了钢牵的使用寿命，同时，降低了安装过程的难度和劳动强度。
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公开(公告)号：CN112896113A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110326949.0
申请日：2021-03-26
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： B60S9/14
摘要： 本发明公开了一种模块化救援装备的新型支腿及采用该支腿的救援装备，该支腿，包括上连接臂、下连接臂、调节连杆、平移缸、L型连杆、足式驻锄机构和俯仰缸；所述上连接臂包括滑动套接的上连接外杆和上连接内杆，所述下连接臂包括滑动套接的下连接外杆和下连接内杆，所述调节连杆包括滑动套接的调节内杆和调节外杆；所述俯仰缸的缸筒与上调节外杆铰接，所述上连接外杆和下连接外杆之间横跨连接有中间连杆，所述平移缸的活塞杆与L型连杆铰接。装备了本申请支腿的救援装备，实现了作业前，足式驻锄机构的角度可调，同时，足式驻锄机构的平行移动，避免了驻锄行进动作时的“刨土”现象，大大提高了爬坡、驻坡能力。
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公开(公告)号：CN109373822A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811502154.5
申请日：2018-12-10
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F41H11/22
摘要： 本发明公开了一种扫雷车，包括车身、设置于车身底部的行走装置总成，在车身顶部设有可抓取地雷的机械手，所述机械手包括与车身顶部连接且可旋转的立柱、与立柱连接的可活动的机械臂、设置于机械臂前端的抓取装置；抓取装置包括铲斗、可伸缩的推爪，所述推爪伸长后可与铲斗合围形成抱合的且地雷无法脱出的空腔。本发明俯仰机构配合链枷装置的设置，使得扫雷过程中，可根据地形适应性的调节，以达到不漏扫地雷的目的。一机多能，可爆破地雷，可抓取地雷，多种作业模式，作业范围广。抓取装置的设计使得深埋的地雷可以被铲斗深挖出来，不同结构形式的地雷也可通过单独的铲斗或推爪与铲斗的配合完成抓取，可适应不同的工况。
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公开(公告)号：CN106744387A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611232244.8
申请日：2016-12-28
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： B66C23/693 , B66C23/697
CPC分类号： B66C23/705
摘要： 本发明公开了一种双缸六节臂顺序伸缩吊臂，在大臂和二臂之间，二臂和三臂之间，三臂和四臂之间无钢丝绳，减小了大臂，二臂，三臂，四臂的结构截面落差，在同等大臂截面的情况下，增加了五臂和六臂的空间，同时一伸缸与二伸缸刚性连接，没有液压软管连接之间的油路，减少了软管布置及漏油点，增大了内部空间，一伸缸与二伸缸通过机械式单向阀，严格顺序伸缩，更可靠；本装置采用六节臂伸缩的设计，减少截面落差，增大了伸缩油缸的运动空间，对增加起重性能及提高材料利用率有很大提高，同时所有滑轮及伸缩钢丝绳都在臂体里面，既增加了伸缩钢丝绳使用寿命，又提高整体的美观性。
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公开(公告)号：CN106592939A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611191980.3
申请日：2016-12-21
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E04F21/10
CPC分类号： E04F21/10
摘要： 一种连续自动化涂覆装置，包括套筒和转筒，所述套筒内设有与转筒大小相匹配的旋转空间，所述转筒通过转轴安装在套筒的旋转空间内，所述转轴通过动力机构带动旋转，所述套筒上设有与旋转空间连通的进料口和出料口，所述转筒的外侧面上沿圆周方向均匀排布有多个轴向布设的送料凹槽。本发明充分借鉴了手工抹砂浆的动作特点，与动力平台结合后，与材料输送设备一起使用，本装置能够在建筑物表面进行连续高效的自动化涂抹装饰材料的作业。
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