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公开(公告)号：CN111379570B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811611734.8
申请日：2018-12-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种衬砌台车的支模装置及衬砌台车，支模装置包括分别用于支撑衬砌台车左侧模和右侧模的两个支模机构，支模机构包括侧模固定梁，用于与衬砌台车相应的侧模固定；支撑梁，位于所述侧模固定梁的下方；伸缩件，包括固定端以及可相对固定端伸缩的移动端；固定端固定于支撑梁上，移动端与侧模固定梁的底端连接，侧模固定梁的顶端与衬砌台车的顶模铰接，移动端相对固定端伸缩过程中可带动所述侧模固定梁绕铰接点转动，以带动相应的侧模支模或脱模。本发明能实现同步自动收支模，收支模过程中不需要人工调整丝杆支撑，结构简单，台车内部空间大，降低劳动强度，提高施工效率，提高衬砌台车的自动化水平。
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公开(公告)号：CN111379569A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811610398.5
申请日：2018-12-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种无门架衬砌台车，包括左侧模、右侧模和顶模、支模装置和设于支模装置上的自动浇筑系统；支模装置包括分别支撑左侧模和右侧模的两个支模机构；支模机构包括侧模固定梁、支撑梁和伸缩件；侧模固定梁与相应的侧模固定；支撑梁位于侧模固定梁的下方；伸缩件包括固定端以及可相对所述固定端伸缩的移动端；固定端固定于支撑梁上，移动端与侧模固定梁的底端连接，侧模固定梁的顶端与衬砌台车的顶模铰接，移动端相对固定端伸缩过程中可带动侧模固定梁绕铰接点转动，以带动相应的侧模支模或脱模。本发明台车内部空间大，便于自动化混凝土浇筑系统安装，并且结构大大简化、收支模稳定且操作简单。
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公开(公告)号：CN111379568B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201811610363.1
申请日：2018-12-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种衬砌台车的自动浇筑系统及浇筑方法，浇筑系统包括沿X方向布置的第一滑轨、滑设于第一滑轨上的安装架，以及设于安装架上的第一输送管、折叠臂总成和浇筑口机构，浇筑口机构包括相连的浇筑管和清洗管；第一输送管与浇筑管连通，折叠臂总成可绕Z轴旋转且可沿X方向移动，其上设第二输送管，浇筑口机构可绕X轴旋转；通过各机构的协调运动，可使第一输送管、浇筑管和第二输送管连通形成侧模浇筑通道，或使第一输送管和浇筑管连通形成顶模浇筑通道，或使清洗管和第二输送管连通形成清洗通道，或使清洗管、U型管、浇筑管和第一输送管形成清洗通道，从而在无需人工装拆管路的情况下完成隧道浇筑，以及管路的清洗。
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公开(公告)号：CN111379569B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811610398.5
申请日：2018-12-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种无门架衬砌台车，包括左侧模、右侧模和顶模、支模装置和设于支模装置上的自动浇筑系统；支模装置包括分别支撑左侧模和右侧模的两个支模机构；支模机构包括侧模固定梁、支撑梁和伸缩件；侧模固定梁与相应的侧模固定；支撑梁位于侧模固定梁的下方；伸缩件包括固定端以及可相对所述固定端伸缩的移动端；固定端固定于支撑梁上，移动端与侧模固定梁的底端连接，侧模固定梁的顶端与衬砌台车的顶模铰接，移动端相对固定端伸缩过程中可带动侧模固定梁绕铰接点转动，以带动相应的侧模支模或脱模。本发明台车内部空间大，便于自动化混凝土浇筑系统安装，并且结构大大简化、收支模稳定且操作简单。
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公开(公告)号：CN111379570A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811611734.8
申请日：2018-12-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种衬砌台车的支模装置及衬砌台车，支模装置包括分别用于支撑衬砌台车左侧模和右侧模的两个支模机构，支模机构包括侧模固定梁，用于与衬砌台车相应的侧模固定；支撑梁，位于所述侧模固定梁的下方；伸缩件，包括固定端以及可相对固定端伸缩的移动端；固定端固定于支撑梁上，移动端与侧模固定梁的底端连接，侧模固定梁的顶端与衬砌台车的顶模铰接，移动端相对固定端伸缩过程中可带动所述侧模固定梁绕铰接点转动，以带动相应的侧模支模或脱模。本发明能实现同步自动收支模，收支模过程中不需要人工调整丝杆支撑，结构简单，台车内部空间大，降低劳动强度，提高施工效率，提高衬砌台车的自动化水平。
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公开(公告)号：CN111379568A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811610363.1
申请日：2018-12-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种衬砌台车的自动浇筑系统及浇筑方法，浇筑系统包括沿X方向布置的第一滑轨、滑设于第一滑轨上的安装架，以及设于安装架上的第一输送管、折叠臂总成和浇筑口机构，浇筑口机构包括相连的浇筑管和清洗管；第一输送管与浇筑管连通，折叠臂总成可绕Z轴旋转且可沿X方向移动，其上设第二输送管，浇筑口机构可绕X轴旋转；通过各机构的协调运动，可使第一输送管、浇筑管和第二输送管连通形成侧模浇筑通道，或使第一输送管和浇筑管连通形成顶模浇筑通道，或使清洗管和第二输送管连通形成清洗通道，或使清洗管、U型管、浇筑管和第一输送管形成清洗通道，从而在无需人工装拆管路的情况下完成隧道浇筑，以及管路的清洗。
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公开(公告)号：CN209413916U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822224578.1
申请日：2018-12-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种用于衬砌台车的支模机构、支模装置及衬砌台车，支模机构包括：侧模固定梁；支撑梁，位于所述侧模固定梁的下方；伸缩件，包括固定端以及可相对固定端伸缩的移动端；固定端固定于支撑梁上，移动端与侧模固定梁的底端连接，侧模固定梁的顶端与衬砌台车的顶模铰接，移动端相对固定端伸缩过程中可带动所述侧模固定梁绕铰接点转动，以带动相应的侧模支模或脱模。本实用新型能实现同步自动收支模，收支模过程中不需要人工调整丝杆支撑，结构简单，台车内部空间大，降低劳动强度，提高施工效率，提高衬砌台车的自动化水平。
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公开(公告)号：CN209469444U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201822224445.4
申请日：2018-12-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种衬砌台车浇注口机构、浇筑系统及衬砌台车，该浇筑口机构包括浇筑口直管、斜管、浇筑口塞和伸缩件；斜管连接于浇筑口直管的侧壁上并与浇筑口直管连通，浇筑口塞滑设于斜管中，浇筑口直管中具有供浇筑口塞滑移的行程空间；所伸缩件包括固定端以及可相对固定端伸缩的移动端；固定端与斜管连接，移动端与浇筑口塞连接，移动端相对固定端伸缩过程中可带动浇筑口塞滑移以将浇筑口直管的浇筑口打开或关闭。藉由上述结构可实现自动开启、关闭浇筑口，不仅提高了浇筑口处衬砌面的表面质量，而且减少了劳动力，提高了作业效率，提高了衬砌台车的自动化程度。
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公开(公告)号：CN209385149U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822224577.7
申请日：2018-12-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中铁二十局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种浇筑口机构和衬砌台车的自动浇筑系统，浇筑口机构包括相连的浇筑管和清洗管。浇筑系统包括沿X方向布置的第一滑轨、滑设于第一滑轨上的安装架，以及设于安装架上的第一输送管、折叠臂总成和浇筑口机构，第一输送管与浇筑管连通，折叠臂总成可绕Z轴旋转且可沿X方向移动，其上设第二输送管，浇筑口机构可绕X轴旋转；通过各机构的协调运动，可使第一输送管、浇筑管和第二输送管连通形成侧模浇筑通道，或使第一输送管和浇筑管连通形成顶模浇筑通道，或使清洗管和第二输送管连通形成清洗通道，或使清洗管、U型管、浇筑管和第一输送管形成清洗通道，从而在无需人工装拆管路的情况下完成隧道浇筑，以及管路的清洗。
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公开(公告)号：CN113152474B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110466420.9
申请日：2021-04-28
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02D15/10
摘要： 本发明公开了一种采用双支腿结构的履带行走支腿机构，包括支腿、履带底盘和与连接座，所述支腿包括固定支腿和活动支腿，所述固定支腿包括固定支腿外筒和固定支腿内筒，所述活动支腿包括活动支腿外筒和活动支腿内筒，所述固定支腿内筒与活动支腿内筒之间通过补偿油缸连接；所述活动支腿内设置有支腿油缸；所述连接座上开设有腰型孔，所述固定支腿内筒通过调节销轴与腰型孔匹配连接，所述活动支腿内筒通过连接销轴与连接座连接。本申请的履带行走支腿机构，解决现有单支腿行走机构在下潜时履带底盘容易在水流冲击下绕铰点产生较大角度的偏转的问题，使设备的行走机构更加合理，避免因履带过度偏转带来的设备损坏问题，提升了设备的安全性。
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