一种基于竖井井壁壁后注浆的高压注浆装置

    公开(公告)号:CN118008308A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410289500.5

    申请日:2024-03-14

    IPC分类号: E21D5/04

    摘要: 本发明公开了一种基于竖井井壁壁后注浆的高压注浆装置,包括挤推送料机构、送料管头及送料管;挤推送料机构用于在挤压推动力作用下将浆料向送料管头内输送,送料管头固定连通有送料管;送料管头内设置有挡料塞头,挡料塞头连接有驱动机构,驱动机构用于将挡料塞头沿送料管轴向移动,以实现挡料塞头对送料管的进料口的封堵及开通;沿送料管外壁固定柔性挤压环,沿送料管侧壁开设有多个插孔,插孔内活动连接有活动杆,活动杆外端延伸入柔性挤压环内,活动杆外端还套接有复位弹簧,挤压环外侧面对应活动杆的位置均固定有金属弹片。本发明在料仓中设置了流量调节机构及有自锁装置的挤压环,适合作为竖井井壁壁后高压注浆的注浆设备。

    基于地面微地震监测的矿井动力灾害预警方法和装置

    公开(公告)号:CN117368982A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311323566.3

    申请日:2023-10-13

    IPC分类号: G01V1/28 E21F17/18 G01V1/40

    摘要: 本发明公开一种基于地面微地震监测的矿井动力灾害预警方法和装置,包括:步骤S1、获取目标地面区域的微地震事件;步骤S2、将地面区域设置为网格;步骤S3、根据微地震事件和网格建立空间平面;步骤S4、计算时间序列中下一个微地震事件与空间平面的距离;步骤S5、根据距离判断微地震事件的力学性质是否和已选预警平面的性质相似;步骤S6、根据计算单位时间内相近力学性质的微地震事件频次确定是否预警及预警等级。采用本发明的技术方案,实现对矿井动力灾害的监测预警,并且预警时间可提前至少5个小时开始预示,有效的保障了矿井生产过程中生命财产安全。

    一种深部煤矿回采工作面抗震防冲超前支护系统

    公开(公告)号:CN116220776A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310122459.8

    申请日:2023-02-16

    IPC分类号: E21D21/02 E21D21/00

    摘要: 涉及煤矿巷道支护技术领域,本发明公开了一种深部煤矿回采工作面抗震防冲超前支护系统,包括顶板和设置于所述顶板底端的侧板,所述顶板顶端设置有若干个支护组件,所述支护组件包括锚杆体,所述锚杆体外部固定安装有活塞,所述活塞底端表面固定安装有电磁线圈;本发明通过将压力传感器安装在钻头上,当煤岩体中的冲击动能传导至钻头上时,压力传感器会检测到钻头受到的压力数值,然后PLC控制器会根据该压力数值控制电磁线圈的磁场,故能通过活塞在滑动腔室内的阻尼力而降低冲击动能,并且也能根据冲击动能的大小来调整锚杆体产生反方向的阻尼力和减振力,使得该系统的抗震防冲性能更加优异。

    一种适用于巷道修复机器人的修帮锤

    公开(公告)号:CN221096521U

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202323323477.7

    申请日:2023-12-07

    IPC分类号: E21D9/00 E21F17/00

    摘要: 一种适用于巷道修复机器人的修帮锤,弧形的大臂(5)通过转轴安装工作机座(2),修帮锤本体(11)在工作机座(2)中旋转,驱动电机(3)驱动修帮锤本体(11),修帮锤本体(11)表面逆时针布设修帮齿(12),角度控制机一(1)通过锥形齿轮控制工作机座(2)的俯仰角度,角度锁定器一(4)通过液压杆和棘轮锁定工作机座(2);呈三角形的修复机器人大臂连接台(7)靠上的一侧安装修复机器人大臂液压杆连接耳(9),修复机器人大臂连接台(7)靠下的一侧安装修复机器人大臂连接耳(8),本实用新型可以快速准确地修复巷道,能够有效地提高巷道修复效率。

    一种用于煤矿井下锚网的破网装置

    公开(公告)号:CN220480099U

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202322144439.9

    申请日:2023-08-10

    IPC分类号: B21F33/00

    摘要: 本实用新型公开了一种用于煤矿井下锚网的破网装置,包括支架、设置在支架上的承载台、可转动的连接在承载台上的控制组件、设置在控制组件前端的传动臂以及装配在传动臂上用于剪断锚网的破网刀;其中,控制组件包括保护外壳以及固设在保护外壳中的气泵和传动臂电控;传动臂为由传动臂电控控制的柔性机械臂,并且柔性机械臂内部设置有用于使气泵与破网刀连通的导气管。本实用新型可用于井下空间,实现对各种锚网的破网,能大幅降低井下破网作业时工人的劳动强度、提高工作效率,使在巷道维护以及端头放煤过程中,破网工作更加高效。