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公开(公告)号:CN117237689A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202310700151.7
申请日:2023-06-14
申请人: 山西省智慧交通研究院有限公司
发明人: 郝艳军 , 姚广 , 杨睿之 , 刘鹏飞 , 孟利强 , 吕永萍 , 付玉强 , 高浩 , 孙恒 , 杨喜英 , 何鑫 , 贺炜 , 吴森 , 李靖博 , 张健健 , 罗浩洋 , 陈小兵 , 周宏福 , 冯永飞
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N20/00 , G06N5/01 , G06T7/246
摘要: 本发明提出一种基于机器学习的车辆换道意图识别方法和系统,可以应用于自动驾驶、智能交通等领域。该方法主要包括:采集车辆在真实道路场景和和驾驶模拟场景中的轨迹数据;对车辆轨迹等数据进行预处理;根据车辆轨迹信息从时域角度提取车辆的驾驶风格特征值;提取车辆在不同时间戳下的行驶特性特征值;根据提取的驾驶风格特征值对驾驶风格进行聚类,获得驾驶风格;将数据集中的所有数据按照7:3的比例划分为训练集和测试集;构建Stacking融合模型用来换道意图识别,将提取的车辆行驶特性特征值和聚类得到的驾驶风格标签输入换道意图识别模型完成模型的训练;将测试集数据输入训练好的换道意图识别模型,得到最终的换道意图识别结果。
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公开(公告)号:CN116541644A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310593319.9
申请日:2023-05-24
申请人: 山西省智慧交通研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的大件运输监测点布设系统,包括以下模块:构造大件运输路线数据库;根据用户需求定义监测点位的数量和位置;初始化模型参数;对染色体进行编码,生成初始化种群;通过适应度函数计算初始化种群的适应度,并且筛选出最好的个体;利用轮盘赌算法筛选进化的个体;通过交叉互换和变异操作生成新的染色体,计算新染色体的适应度;用适应度值更佳的个体替换被选中的个体;循环执行进化操作,直至达到算法最大迭代次数;解码最终生成的种群中的最佳染色体个体,生成最终的大件运输全覆盖监测布设点位方案。本发明在实现大件运输全覆盖监测布设的同时,大大降低了模型的时间复杂度和空间复杂度,提高了模型的效率。
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