公开(公告)号：CN110181557A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910425994.4

申请日：2019-05-21

申请人： 山西能源学院

发明人： 张梦奇 ,  任晓霞 ,  张丽英 ,  李毅 ,  秦国强 ,  田原 ,  王学成 ,  张子英 ,  吴凤彪 ,  秦香果 ,  郭翰韬 ,  张晨 ,  张蕴 ,  宋昊峰 ,  郭鑫波

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明涉及一种齿座机器人安装截割滚筒齿座的定位方法。本发明的目的是解决现有截割滚筒齿座安装方法存在的安装误差大和截割头制造精度达不到设计要求的技术问题。本发明采用的技术方案是：一种齿座机器人安装截割滚筒齿座的定位方法，其包括下列步骤：1)将待定位齿座安装在齿座安装架上，齿座机器人开始执行定位程序；2)旋转定位机构完成待定位齿座的第一个空间定向和空间定位动作；3)在转盘执行步骤2)动作的同时，齿座定位机器人完成待定位齿座的第二个定位动作、第三个空间定位动作、第二个空间定向及第三个空间定向动作；4)当接近目标位置时，水平直线导轨将以慢速进行向目标位置移动，最终完成齿座的第三个空间定位动作。

公开(公告)号：CN112893186B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202110041253.3

申请日：2021-01-13

申请人： 山西能源学院

发明人： 张丽英 ,  马春平 ,  郭翰韬 ,  马文尧 ,  张蕴 ,  张晨 ,  张菲 ,  刘学元 ,  高文杰 ,  闻桂凤 ,  郜敏 ,  帅全志 ,  宋昊峰 ,  任章帅 ,  程文龙 ,  李锦涛

IPC分类号： B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02 ,  H05K13/08

摘要： 本发明属于LED检测技术领域，具体涉及一种LED灯丝上电快速视觉检测方法和系统，包括以下步骤：S1、采集LED灯丝的上电图像；S2、将LED灯丝的上电图像进行裁剪和二值法阈值处理；S3、将处理后的图像根据LED灯丝的数量和每个LED灯丝的发光点数量进行网格化分区；S4、设定合格阈值，计算每个网格内的发光点的发光面积，将发光面积在合格阈值区间内的发光点判定为合格，其它的判定为不合格。本发明图像处理简单快捷，大大提高了LED灯丝的上电检测效率，可以广泛应用于LED检测领域。

公开(公告)号：CN112893186A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110041253.3

申请日：2021-01-13

申请人： 山西能源学院

发明人： 张丽英 ,  马春平 ,  郭翰韬 ,  马文尧 ,  张蕴 ,  张晨 ,  张菲 ,  刘学元 ,  高文杰 ,  闻桂凤 ,  郜敏 ,  帅全志 ,  宋昊峰 ,  任章帅 ,  程文龙 ,  李锦涛

IPC分类号： B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02 ,  H05K13/08

摘要： 本发明属于LED检测技术领域，具体涉及一种LED灯丝上电快速视觉检测方法和系统，包括以下步骤：S1、采集LED灯丝的上电图像；S2、将LED灯丝的上电图像进行裁剪和二值法阈值处理；S3、将处理后的图像根据LED灯丝的数量和每个LED灯丝的发光点数量进行网格化分区；S4、设定合格阈值，计算每个网格内的发光点的发光面积，将发光面积在合格阈值区间内的发光点判定为合格，其它的判定为不合格。本发明图像处理简单快捷，大大提高了LED灯丝的上电检测效率，可以广泛应用于LED检测领域。